一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及精锻线自动下料设备技术领域，且公开了一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，包括下料液压缸，下料液压缸的底端固定安装有下料机械手，下料机械手的下方设有左翼卡接齿，左翼卡接齿的外部固定安装有夹持杆，所述夹持杆远离左翼卡接齿的一端开设有活动孔。该精锻线自动下料的高效率夹持装置，通过设置有夹持杆和伸缩弹簧，通过这两个结构的配合能够使得该卡接齿在卡接物料的时候能够自行调整卡接齿的方位，从而能够左右运动适配物料的大小，不会对于该卡接齿造成很大的挤压，从而能够保证该卡接齿的使用寿命，而传统的卡接齿的结构是固定的，在夹持物料的时候会导致卡接齿自身产生较大的变形，因此对于卡接齿造成很严重的损伤。

A high efficiency clamping device for automatic feeding and blanking of precision forging line

【技术实现步骤摘要】
一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置
本技术涉及精锻线自动下料设备
，具体为一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置。
技术介绍
精锻线加工的时候需要将物料通过机械手从输送带抓取到包装盒的内部进行包装，这个过程中的夹持装置的好坏将会影响下料的效率，因此下料设备的效率高低与夹持装置存在着很大的联系。现有的夹持装置是通过六个卡接齿直接由上而下卡接到伞形物料的顶部进行连接，这个过程中卡接齿收到伞形物件的挤压产生一定的形变，如果持续的形变将会严重影响该卡接齿的使用寿命，另外在卸料的时候卡接齿无法自行张开，下料显得尤为繁琐，不能够满足大生产的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，具备弹性卡齿在夹持物料的时候能够弹性适应物料大小、气缸拉动夹持杆自主下料更加安全的优点，解决了现有的夹持装置是通过六个卡接齿直接由上而下卡接到伞形物料的顶部进行连接，这个过程中卡接齿收到伞形物件的挤压产生一定的形变，如果持续的形变将会严重影响该卡接齿的使用寿命的问题。本技术提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，包括下料液压缸(1)，其特征在于：所述下料液压缸(1)的底端固定安装有下料机械手(2)，所述下料机械手(2)的下方设有左翼卡接齿(3)，所述左翼卡接齿(3)的底部设有限位齿(11)，所述左翼卡接齿(3)的外部固定安装有夹持杆(4)，所述夹持杆(4)远离左翼卡接齿(3)的一端开设有活动孔(5)，所述夹持杆(4)的外沿固定安装有伸缩弹簧(6)，所述下料机械手(2)顶部的左侧固定安装有左翼下料气缸(7)，所述下料机械手(2)顶部的右侧固定安装有右翼下料气缸(8)，所述左翼卡接齿(3)的右侧设有右翼卡接齿(9)，所述活动孔(5)的内部活动连接有拉伸头(10)...

【技术特征摘要】
1.一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，包括下料液压缸(1)，其特征在于：所述下料液压缸(1)的底端固定安装有下料机械手(2)，所述下料机械手(2)的下方设有左翼卡接齿(3)，所述左翼卡接齿(3)的底部设有限位齿(11)，所述左翼卡接齿(3)的外部固定安装有夹持杆(4)，所述夹持杆(4)远离左翼卡接齿(3)的一端开设有活动孔(5)，所述夹持杆(4)的外沿固定安装有伸缩弹簧(6)，所述下料机械手(2)顶部的左侧固定安装有左翼下料气缸(7)，所述下料机械手(2)顶部的右侧固定安装有右翼下料气缸(8)，所述左翼卡接齿(3)的右侧设有右翼卡接齿(9)，所述活动孔(5)的内部活动连接有拉伸头(10)，所述拉伸头(10)的顶部固定安装有连接桥板(12)，所述左翼下料气缸(7)和右翼下料气缸(8)的活塞杆均与连接桥板(12)固定安装。


2.根据权利要求1所述的一种精锻线自动输料下料的高效率夹持装置，其特征在于：所述左翼卡接齿(3)和右翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：许达伟，
申请(专利权)人：江苏谐丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32