PCB板同步搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种PCB板同步搬运机构，其包括：竖直气缸、水平模组、同步件、水平调节气缸、左侧吸盘组连接件、右侧吸盘组连接件、左侧吸盘组、右侧吸盘组；水平模组驱动竖直气缸进行水平运动，同步件中间位置与竖直气缸相连接，竖直气缸驱动同步件进行竖直运动，左侧吸盘组连接件连接于同步件的一端，左侧吸盘组固定于左侧吸盘组连接件上，右侧吸盘组连接件通过水平调节气缸连接于同步件的另一端，右侧吸盘组固定于右侧吸盘组连接件上。本实用新型专利技术的PCB板同步搬运机构具有两组吸盘组，该两组吸盘组可进行XZ方向的运动，以带动PCB板周转至需求的位置。同时，两组吸盘组之间的位置可通过水平调节气缸进行调节，方便了不同间距的PCB板的同步搬运。

PCB synchronous handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
PCB板同步搬运机构
本技术涉及一种搬运机构，尤其涉及一种适PCB板同步搬运机构。
技术介绍
在工业生产中，需要同步搬运多组PCB板，以实现PCB板的周转。然而，在实际工业生产中，多组PCB板的之间的间距是不同的，如此导致无法适应多组不同间距的PCB板的同步搬运。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB板同步搬运机构，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种PCB板同步搬运机构，其包括：竖直气缸、水平模组、同步件、水平调节气缸、左侧吸盘组连接件、右侧吸盘组连接件、左侧吸盘组、右侧吸盘组；所述水平模组驱动所述竖直气缸进行水平运动，所述同步件中间位置与所述竖直气缸相连接，所述竖直气缸驱动所述同步件进行竖直运动，所述左侧吸盘组连接件连接于所述同步件的一端，所述左侧吸盘组固定于所述左侧吸盘组连接件上，所述右侧吸盘组连接件通过所述水平调节气缸连接于所述同步件的另一端，所述右侧吸盘组固定于所述右侧吸盘组连接件上。作为本技术的PCB板同步搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板同步搬运机构，其特征在于，所述PCB板同步搬运机构包括：竖直气缸、水平模组、同步件、水平调节气缸、左侧吸盘组连接件、右侧吸盘组连接件、左侧吸盘组、右侧吸盘组；/n所述水平模组驱动所述竖直气缸进行水平运动，所述同步件中间位置与所述竖直气缸相连接，所述竖直气缸驱动所述同步件进行竖直运动，所述左侧吸盘组连接件连接于所述同步件的一端，所述左侧吸盘组固定于所述左侧吸盘组连接件上，所述右侧吸盘组连接件通过所述水平调节气缸连接于所述同步件的另一端，所述右侧吸盘组固定于所述右侧吸盘组连接件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板同步搬运机构，其特征在于，所述PCB板同步搬运机构包括：竖直气缸、水平模组、同步件、水平调节气缸、左侧吸盘组连接件、右侧吸盘组连接件、左侧吸盘组、右侧吸盘组；
所述水平模组驱动所述竖直气缸进行水平运动，所述同步件中间位置与所述竖直气缸相连接，所述竖直气缸驱动所述同步件进行竖直运动，所述左侧吸盘组连接件连接于所述同步件的一端，所述左侧吸盘组固定于所述左侧吸盘组连接件上，所述右侧吸盘组连接件通过所述水平调节气缸连接于所述同步件的另一端，所述右侧吸盘组固定于所述右侧吸盘组连接件上。


2.根据权利要求1所述的PCB板同步搬运机构，其特征在于，所述竖直气缸安装于一气缸固定板上，所述气缸固定板沿所述水平模组进行水平运动。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：庄汉铮，
申请(专利权)人：昆山鸿富洋电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32