一种环状工件上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环状工件上下料机构，包括水平移位器、抓取器、机架、第一置物架、第二置物架、升降台、控制器，所述水平移动器安装在机架或工作台上，所述水平移动器包括竖向底板、直线导轨、气缸，可在所述直线导轨上往复移动，所述台座上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩部通过连接板与所述抓取器连接，所述第一置物架、第二置物架安装在所述机架顶部的滑台上，所述升降台带动环形工件上升和下降，所述第一置物架、第二置物架，所述控制器与气缸、升降气缸、抓取器、驱动电机、接近开关联通，并控制其运行。本实用新型专利技术可将环形工件自动上下料，节省人工，提高工作效率，且可保证不停机工作。

A loading and unloading mechanism of circular workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种环状工件上下料机构
本技术属于自动化机械领域，具体涉及一种环状工件上下料机构。
技术介绍
在环形工件印刷的过程中，需要实现对环形工件的上料和下料动作，即把环形工件从非加工位输送至工作台，印刷完成再从工作台转移至非加工位。目前采用人工上料，上料效率低，工人的劳动强度很大，耗费大量的时间。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本技术要解决的问题是环形工件印刷时只能人工上下料，工人的劳动强度很大，耗费大量的时间，且工作效率低。具有攻丝功能的的机床每次只能加工一个螺纹孔，对于有多个工件、多个螺纹孔的钣金件加工效率较低。本技术采用如下技术方案：一种环状工件上下料机构，包括水平移位器、抓取器、机架、第一置物架、第二置物架、升降台、控制器，所述水平移动器安装在机架或工作台上，所述水平移动器包括竖向底板、直线导轨、气缸，所述直线导轨有两条，平行布置在所述竖向底板正面；所述气缸位于所述竖向底板背面，所述气缸的伸缩部与台座连接，所述台座限位在所述直线导轨内，可在所述直线导轨上往复移动，所述台座上安装有升降气缸，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环状工件上下料机构，其特征在于：包括水平移位器(2)、抓取器(4)、机架(5)、第一置物架(6)、第二置物架(7)、升降台(15)、控制器，/n所述水平移位器(2)安装在机架(5)或工作台(1)上，所述水平移动器(2)包括竖向底板(201)、直线导轨(202)、气缸，所述直线导轨(202)有两条，平行布置在所述竖向底板(201)正面；所述气缸位于所述竖向底板(201)背面，所述气缸的伸缩部与台座(3)连接，所述台座(3)限位在所述直线导轨(202)内，可在所述直线导轨(202)上往复移动，所述台座(3)上安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的伸缩部通过连接板与所述抓取器(4)连接，...

【技术特征摘要】
1.一种环状工件上下料机构，其特征在于：包括水平移位器(2)、抓取器(4)、机架(5)、第一置物架(6)、第二置物架(7)、升降台(15)、控制器，
所述水平移位器(2)安装在机架(5)或工作台(1)上，所述水平移动器(2)包括竖向底板(201)、直线导轨(202)、气缸，所述直线导轨(202)有两条，平行布置在所述竖向底板(201)正面；所述气缸位于所述竖向底板(201)背面，所述气缸的伸缩部与台座(3)连接，所述台座(3)限位在所述直线导轨(202)内，可在所述直线导轨(202)上往复移动，所述台座(3)上安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的伸缩部通过连接板与所述抓取器(4)连接，
所述第一置物架(6)、第二置物架(7)安装在所述机架(5)顶部的滑台(11)上，所述滑台(11)安装在导轨上，所述滑台(11)可由底部的气缸带动水平移动，所述滑台(11)两侧安装有接近开关(8)；
所述升降台(15)安装在所述第一置物架(6)、第二置物架(7)侧面，所述升降台(15)由驱动电机(14)带动螺杆转动，从而带动套在螺杆上的平台升降，带动环形工件上升和下降，
所述第一置物架(6)、第二置物架(7)分别包括可调基座(12)、套杆(13)，所述套杆(13)有多根，环状均匀在所述可调基座上，环形工件叠放并套在所述套杆(13)外缘，所述可调基座固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力凡，
申请(专利权)人：盐城家安乐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32