【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持式搬运装置
本技术涉及智能仓储
，特别涉及一种旋转夹持式搬运装置。
技术介绍
电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪。因此，智能仓储应运而生，智能仓储是生产过程的一个环节，智能仓储的应用保证了仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握料盘库存的真实数据，合理保持和控制库存。通过科学的编码，还可方便地对库存料盘的批次等进行管理。搬运装置在智能仓储系统中对料盘进行移送存储，通过视觉扫描技术，按照料盘的品种及规格等进行快速的分类，然后将料盘送到指定的货架上或出货站台处。现有技术中，通常采用机械臂或机械手的方式垂直搬运，无法带动料盘进行旋转，搬运方式单一，且结构...
【技术保护点】
1.一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：包括旋转夹持板(10)、用于驱动所述旋转夹持板(10)夹紧的夹持驱动组件(20)、及用于驱动所述旋转夹持板(10)转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板(10)包括可相对运动的第一旋转夹持板(11)和第二旋转夹持板(12)；所述夹持驱动组件(20)包括夹持丝杆(21)、用于驱动所述夹持丝杆(21)转动的夹持驱动机构(22)、及套设于所述夹持丝杆(21)上的丝杆螺母(23)；所述丝杆螺母(23)通过轴承(24)与所述第一旋转夹持板(11)或所述第二旋转夹持板(12)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：包括旋转夹持板(10)、用于驱动所述旋转夹持板(10)夹紧的夹持驱动组件(20)、及用于驱动所述旋转夹持板(10)转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板(10)包括可相对运动的第一旋转夹持板(11)和第二旋转夹持板(12)；所述夹持驱动组件(20)包括夹持丝杆(21)、用于驱动所述夹持丝杆(21)转动的夹持驱动机构(22)、及套设于所述夹持丝杆(21)上的丝杆螺母(23)；所述丝杆螺母(23)通过轴承(24)与所述第一旋转夹持板(11)或所述第二旋转夹持板(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述第二旋转夹持板(12)与所述第一旋转夹持板(11)通过夹持连接板(13)相连接，所述夹持连接板(13)上设有供所述第一旋转夹持板(11)上下移动的夹持滑轨，所述夹持连接板(13)与所述第二旋转夹持板(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述第一旋转夹持板(11)或所述第二旋转夹持板(12)上设有旋转位置检测器(14)，所述旋转位置检测器(14)用于检测所述旋转夹持板(10)旋转的位置。
4.根据权利要求2所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转轴(30)、及用于驱动所述旋转轴(30)转动的旋转驱动机构(31)，所述旋转轴(30)通过旋转传动带与所述旋转驱动机构(31)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：厦门市未来亚特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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