一种伞形齿轮精锻用上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及齿轮锻造技术领域，且公开了一种伞形齿轮精锻用上料装置，包括精锻工作站和上机械臂安装架以及料盘支架和上料小车，所述精锻工作站的底部固定安装有机械手运动装置，所述机械手运动装置的上方固定安装有零件翻转装置，所述机械手运动装置的另一端活动安装有机械手，所述上机械臂安装架下方的侧面固定安装有进料输送机，所述进料输送机的侧面固定安装有第一动力装置，所述上机械臂安装架内侧的侧面开设有滑轨。该伞形齿轮精锻用上料装置，通过上料小车以及料盘和夹爪气缸以及夹爪的配合可以一次性抓取多个伞形齿轮进而通过第二动力装置使得扇形齿轮运输到进料输送机上进行运输，无需人工进行参与且具有连续性，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伞形齿轮精锻用上料装置
本技术涉及齿轮锻造
，具体为一种伞形齿轮精锻用上料装置。
技术介绍
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。伞形齿轮在进行精锻的过程中需要进行人工上料，人工取料，人工堆码，这种方式劳动强度大，而且易疲劳，人工依赖性强，工作意愿性差，连续、高效生产不可控因素多，而且在此过程中效率较低，速度较低，无法实现持续的上料进而无法实现连续的锻造。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种伞形齿轮精锻用上料装置，具备可以实现自动上料，速度快，生产速度比较均匀，提高生产的质量，人员精简，投资报酬效益提升的优点，解决了以上
技术介绍
中提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种伞形齿轮精锻用上料装置，包括精锻工作站和上机械臂安装架以及料盘支架和上料小车，所述精锻工作站的底部固定安装有机械手运动装置，所述机械手运动装置的上方固定安装有零件翻转装置，所述机械手运动装置的另一端活动安装有机械手，所述上机械臂安装架下方的侧面固定安装有进料输送机，所述进料输送机的侧面固定安装有第一动力装置，所述上机械臂安装架内侧的侧面开设有滑轨，所述滑轨的侧面滑动安装有第二动力装置，所述第二动力装置的底部固定安装有连接板，所述连接板顶部的侧面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的外侧面固定连接有连接座，所述第一气缸的输出端活动安装有夹持爪，所述夹持爪的侧面与连接座的侧面活动连接，所述连接板的顶部固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端贯穿连接板并延伸至连接板的下方且固定连接有夹爪，所述料盘支架位于上机械臂安装架的下方且位于进料输送机的侧面，所述料盘支架的顶部固定安装有第三动力装置，所述料盘支架的内部活动安装有链轮装置，所述链轮装置的侧面固定连接有料盘夹座，所述上料小车位于料盘支架的侧面且顶部放置有料盘。优选的，所述机械手与进料输送机位于同一水平面。优选的，所述料盘的顶部放置有伞形齿轮，且每个所述料盘放置有九个伞形齿轮。优选的，所述料盘支架的数量为两个，两个所述料盘支架以上料小车的中线为对称轴对称分布。优选的，所述第一动力装置以及第二动力装置以及第三动力装置的侧面均固定连接有波纹导线。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该伞形齿轮精锻用上料装置，通过上料小车以及料盘和夹爪气缸以及夹爪的配合可以一次性抓取多个伞形齿轮进而通过第二动力装置使得扇形齿轮运输到进料输送机上进行运输，无需人工进行参与且具有连续性，提高生产效率。2、该伞形齿轮精锻用上料装置，通过设置机械手运动装置以及机械手将进料输送机上的伞形齿轮运输到精锻工作站处进行精锻，通过第一气缸和夹持爪的配合使得供完料的料盘进行夹持取走进而通过料盘夹座使得下方的料盘往上运动使得零件到达夹爪的抓取处。附图说明图1为本技术结构俯视图；图2为本技术结构上机械臂支架侧视图；图3为本技术结构料盘支架侧视图。图中：1、精锻工作站；2、零件翻转装置；3、机械手运动装置；4、机械手；5、第一动力装置；6、进料输送机；7、上机械臂安装架；8、料盘支架；9、上料小车；10、料盘；11、料盘夹座；12、滑轨；13、连接板；14、夹爪；15、夹爪气缸；16、第二动力装置；17、第一气缸；18、连接座；19、夹持爪；20、链轮装置；21、第三动力装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种伞形齿轮精锻用上料装置，包括精锻工作站1和上机械臂安装架7以及料盘支架8和上料小车9，料盘支架8的数量为两个，两个料盘支架8以上料小车9的中线为对称轴对称分布，精锻工作站1的底部固定安装有机械手运动装置3，机械手运动装置3的上方固定安装有零件翻转装置2，机械手运动装置3的另一端活动安装有机械手4，通过设置机械手运动装置3以及机械手4将进料输送机6上的伞形齿轮运输到精锻工作站1处进行精锻，上机械臂安装架7下方的侧面固定安装有进料输送机6，机械手4与进料输送机6位于同一水平面，进料输送机6的侧面固定安装有第一动力装置5，上机械臂安装架7内侧的侧面开设有滑轨12，滑轨12的侧面滑动安装有第二动力装置16，第二动力装置16的底部固定安装有连接板13，连接板13顶部的侧面固定安装有第一气缸17，第一气缸17的外侧面固定连接有连接座18，第一气缸17的输出端活动安装有夹持爪19，通过第一气缸17和夹持爪19的配合使得供完料的料盘10进行夹持取走进而通过料盘夹座11使得下方的料盘10往上运动使得零件到达夹爪14的抓取处，夹持爪19的侧面与连接座18的侧面活动连接，连接板13的顶部固定安装有夹爪气缸15，夹爪气缸15的输出端贯穿连接板13并延伸至连接板13的下方且固定连接有夹爪14，通过上料小车9以及料盘10和夹爪气缸15以及夹爪14的配合可以一次性抓取多个伞形齿轮进而通过第二动力装置16使得扇形齿轮运输到进料输送机6上进行运输，无需人工进行参与且具有连续性，提高生产效率，料盘支架8位于上机械臂安装架7的下方且位于进料输送机6的侧面，料盘支架8的顶部固定安装有第三动力装置21，第一动力装置5以及第二动力装置16以及第三动力装置21的侧面均固定连接有波纹导线，料盘支架8的内部活动安装有链轮装置20，链轮装置20的侧面固定连接有料盘夹座11，上料小车9位于料盘支架8的侧面且顶部放置有料盘10，料盘10的顶部放置有伞形齿轮，且每个料盘10放置有九个伞形齿轮。工作原理，人工将带有料盘10的上料小车9进入到料盘支架8的侧面，然后第三动力装置21带动链轮装置20进行工作进而使得料盘夹座11带动料盘10向上移动，此时第二动力装置16在滑轨12上进行移动，此时连接板13到达料盘10上方，此时夹爪气缸15进行动作使得夹爪14抓住伞形齿轮，然后第二动力装置16进行移动到达进料输送机6的上方，然后将齿轮卸下，此时进料输送机6将齿轮运输到侧面，然后机械手4将齿轮进行夹持然后进行运输最后进入到零件翻转装置2处对零件进行翻转，然后运输到精锻工作站1处进行精锻，此时当料盘10上的料夹取完以后，此时连接板13移动到料盘10的上方，此时第一气缸17动作使得夹持爪19夹住料盘10，然后第二动力装置16带动料盘10移动到侧面将料盘卸下，此时链轮装置20进行动作进而使得料盘夹座11带动下层的料盘10运动到夹持位置处。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伞形齿轮精锻用上料装置，包括精锻工作站(1)和上机械臂安装架(7)以及料盘支架(8)和上料小车(9)，其特征在于：所述精锻工作站(1)的底部固定安装有机械手运动装置(3)，所述机械手运动装置(3)的上方固定安装有零件翻转装置(2)，所述机械手运动装置(3)的另一端活动安装有机械手(4)，所述上机械臂安装架(7)下方的侧面固定安装有进料输送机(6)，所述进料输送机(6)的侧面固定安装有第一动力装置(5)，所述上机械臂安装架(7)内侧的侧面开设有滑轨(12)，所述滑轨(12)的侧面滑动安装有第二动力装置(16)，所述第二动力装置(16)的底部固定安装有连接板(13)，所述连接板(13)顶部的侧面固定安装有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的外侧面固定连接有连接座(18)，所述第一气缸(17)的输出端活动安装有夹持爪(19)，所述夹持爪(19)的侧面与连接座(18)的侧面活动连接，所述连接板(13)的顶部固定安装有夹爪气缸(15)，所述夹爪气缸(15)的输出端贯穿连接板(13)并延伸至连接板(13)的下方且固定连接有夹爪(14)，所述料盘支架(8)位于上机械臂安装架(7)的下方且位于进料输送机(6)的侧面，所述料盘支架(8)的顶部固定安装有第三动力装置(21)，所述料盘支架(8)的内部活动安装有链轮装置(20)，所述链轮装置(20)的侧面固定连接有料盘夹座(11)，所述上料小车(9)位于料盘支架(8)的侧面且顶部放置有料盘(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伞形齿轮精锻用上料装置，包括精锻工作站(1)和上机械臂安装架(7)以及料盘支架(8)和上料小车(9)，其特征在于：所述精锻工作站(1)的底部固定安装有机械手运动装置(3)，所述机械手运动装置(3)的上方固定安装有零件翻转装置(2)，所述机械手运动装置(3)的另一端活动安装有机械手(4)，所述上机械臂安装架(7)下方的侧面固定安装有进料输送机(6)，所述进料输送机(6)的侧面固定安装有第一动力装置(5)，所述上机械臂安装架(7)内侧的侧面开设有滑轨(12)，所述滑轨(12)的侧面滑动安装有第二动力装置(16)，所述第二动力装置(16)的底部固定安装有连接板(13)，所述连接板(13)顶部的侧面固定安装有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的外侧面固定连接有连接座(18)，所述第一气缸(17)的输出端活动安装有夹持爪(19)，所述夹持爪(19)的侧面与连接座(18)的侧面活动连接，所述连接板(13)的顶部固定安装有夹爪气缸(15)，所述夹爪气缸(15)的输出端贯穿连接板(13)并延伸至连接板(13)的下方且固定连接有夹爪(14)，所述料盘支架(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：许达伟，
申请(专利权)人：江苏谐丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32