一种层状结构布匹夹持转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种层状结构布匹夹持转移装置，包括：支架，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；上夹持组合和下夹持组合，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架上，且所述下夹持组合位于所述上夹持组合的正下方，上、下夹持组合配合完成对篷布产品的夹持；导向组件，设置在所述支架上，且贯穿于所述上夹持组合和下夹持组合，对所述上、下夹持组合的直线滑动起导向限位作用。本装置可以对篷布产品进行自动夹持转移，运行成本低，工作效率高，篷布制成品平整度好。

【技术实现步骤摘要】
一种层状结构布匹夹持转移装置
本技术涉及篷布转移设备
，具体涉及一种层状结构布匹夹持转移装置。
技术介绍
篷布制成品在生产加工过程中需要多道工序，至今大部分环节都是由人工操作来完成。其中篷布的转移输送则完全依赖于人工，这种转移方式工作效率低，产品平整度差。随着人力成本的提高和产业升级的迫切需求，对篷布生产加工过程进行自动化改造显得尤为必要。
技术实现思路
本技术在于设计一种层状结构布匹夹持转移装置，进而实现篷布生产加工过程中的自动化夹持转移。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：支架，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；上夹持组合，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架侧部；下夹持组合，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架下部，且所述下夹持组合位于所述上夹持组合的正下方，配合上夹持组合对篷布产品进行夹持；导向组件，安装在所述支架底部，且所述导向组件贯穿于所述上夹持组合、下夹持组合，同时对所述上、下夹持组合的直线滑动起导向限位作用。作为本技术的一种改进，所述支架包括下底座、固定于所述下底座一侧的立柱，所述立柱为所述上夹持组合提供支撑，所述下底座为所述下夹持组合提供支撑。作为本技术的一种改进，上夹持组合包括：上支撑板，呈水平放置，其一端与所述立柱固定连接；纵向调节气缸，固定设置在所述上支撑板的上表面，所述纵向调节气缸的下端面连接有上滑动板；上滑动板，其由所述纵向调节气缸驱动进行上下直线滑动，所述上滑动板的下表面设置有上夹板。作为本技术的一种改进，所述上滑动板呈凸形结构，所述上滑动板的下端面分别设置有固定上夹板和可调上夹板，所述可调上夹板通过弹性调节装置连接在所述上滑动板的凸出部分；所述固定上夹板分列在所述可调上夹板的两侧，所述固定上夹板固定连接在所述上滑动板的侧翼部分。作为本技术的一种改进，所述弹性调节装置包括：U形连板，固定设置在所述上滑动板的上表面，所述U形连板上滑动连接有第一导向杆；第一导向杆，上端贯穿所述U形连板且固接有防脱环，下端与所述可调上夹板固定连接；调节弹簧，套设在所述第一导向杆的外表面，且所述调节弹簧位于所述可调上夹板的上表面与所述上滑动板的下表面之间。作为本技术的一种改进，所述下夹持组合包括：下滑动板，通过纵向调节装置可上下直线滑动，其设置在所述下底座的上表面；下夹板立柱，下端固定设置在所述下滑动板的上表面，上端固定设置有下夹板；下夹板，位于所述上夹板的正下方，且所述下夹板的数量及位置与所述上夹板一一对应。作为本技术的一种改进，所述纵向调节装置包括：定向摇臂，呈V形结构，设置有两个且对称铰接在所述下底座的上表面，所述定向摇臂的第一支臂贯穿于所述下滑动板，其第二支臂紧贴所述下滑动板的下表面，用于支撑所述下滑动板；横向调节气缸，呈水平放置，所述横向调节气缸的两端分别与两个对称设置的所述定向摇臂的第一支臂固定连接。作为本技术的一种改进，所述纵向调节装置至少设置有两个，多个纵向调节装置之间平行设置，且多个定向摇臂之间通过固接同步连杆以实现同步转动。作为本技术的一种改进，所述导向组件包括：第二导向杆，上端与所述上支撑板固定连接，下端与所述下底座固定连接，所述第二导向杆贯穿于所述上夹持组合、下夹持组合；第一导向套组合，套设在所述第二导向杆的外表面，所述第一导向套组合与所述上滑动板紧密连接，用于将所述上滑动板限定在所述第二导向杆的上半部；第二导向套组合，套设在所述第二导向杆的外表面，所述第二导向套组合与所述下滑动板紧密连接，用于将所述下滑动板限定在所述第二导向杆的下半部。作为本技术的一种改进，所述导向组件至少设置有四个，且所述导向组件之间平行设置。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的纵向调节装置在高位时的结构示意图；图4为本技术的纵向调节装置在低位时的结构示意图。图中各构件为：100-支架，110-下底座，120-立柱，130-滚轮，200-上夹持组合，210-上支撑板，220-纵向调节气缸，230-上滑动板，231-凸出部分，232-侧翼部分，240-上夹板，241-固定上夹板，242-可调上夹板，250-弹性调节装置，251-U形连板，252-第一导向杆，253-防脱环，254-调节弹簧，300-下夹持组合，310-下滑动板，320-纵向调节装置，321-定向摇臂，321a-第一支臂，321b-第二支臂，322-横向调节气缸，323-同步连杆，330-下夹板立柱,340-下夹板，400-导向组件，410-第二导向杆，420-第一导向套组合，430-第二导向套组合。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，一种层状结构布匹夹持转移装置包括：支架100，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；上夹持组合200，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架100侧部；下夹持组合300，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架100下部，且所述下夹持组合300位于所述上夹持组合200的正下方，配合上夹持组合200完成对篷布产品的夹持；导向组件400，安装在所述支架100底部，且所述导向组件400贯穿于所述上夹持组合200和下夹持组合300，对所述上夹持组合200及下夹持组合300的直线滑动起导向限位作用。上述技术方案的工作原理：为了能够对篷布产品进行夹持转移，本技术提供夹持转移装置，其支架100为整个装置提供夹持框架，在支架100上竖直设置上夹持组合200及下夹持组合300，上夹持组合200及下夹持组合300通过上下滑动形成一个夹持空间从而将篷布产品夹持其中并进行转移。此外，为了确保上夹持组合200及下夹持组合300能够保持直线滑动而不在滑动过程中发生偏移，支架100上还设置有导向组件400，在导向组件400的导向限制作用下，上夹持组合200及下夹持组合300的滑动始终沿竖直方向，从而能够稳固夹持住篷布产品。上述技术方案的有益效果：可以对篷布产品进行自动夹持并转移，不需人工搬运，运行成本低，工作效率高，篷布制成品平整度好。在本技术的一个实施例中，所述支架100包括下底座110、固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，包括：/n支架(100)，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；/n上夹持组合(200)，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架(100)侧部；/n下夹持组合(300)，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架(100)下部，且所述下夹持组合(300)位于所述上夹持组合(200)的正下方，配合上夹持组合(200)完成对篷布产品的夹持；/n导向组件(400)，安装在所述支架(100)底部，且所述导向组件(400)贯穿于所述上夹持组合(200)和下夹持组合(300)，对所述上夹持组合(200)及下夹持组合(300)的直线滑动起导向限位作用。/n

【技术特征摘要】
1.一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，包括：
支架(100)，用于固定安装夹持装置的其他组件，运送篷布产品在各工位之间转移；
上夹持组合(200)，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架(100)侧部；
下夹持组合(300)，可沿竖直方向直线滑动，连接在所述支架(100)下部，且所述下夹持组合(300)位于所述上夹持组合(200)的正下方，配合上夹持组合(200)完成对篷布产品的夹持；
导向组件(400)，安装在所述支架(100)底部，且所述导向组件(400)贯穿于所述上夹持组合(200)和下夹持组合(300)，对所述上夹持组合(200)及下夹持组合(300)的直线滑动起导向限位作用。


2.根据权利要求1所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于：所述支架(100)包括下底座(110)和固定于所述下底座(110)一侧的立柱(120)，所述立柱(120)为所述上夹持组合(200)提供支撑，所述下底座(110)为所述下夹持组合(300)提供支撑。


3.根据权利要求2所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，上夹持组合(200)包括：
水平放置的上支撑板(210)，其一端与所述立柱(120)固定连接；
纵向调节气缸(220)，固定设置在所述上支撑板(210)的上表面，所述纵向调节气缸(220)的下端连接有上滑动板(230)；
上滑动板(230)，由所述纵向调节气缸(220)驱动进行上下直线滑动，所述上滑动板(230)的下表面设置有上夹板(240)。


4.根据权利要求3所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于：所述上滑动板(230)呈凸形结构，所述上滑动板(230)的下端面分别设置有固定上夹板(241)和可调上夹板(242)；
所述可调上夹板(242)通过弹性调节装置(250)连接在所述上滑动板(230)的凸出部分(231)；
所述固定上夹板(241)分列在所述可调上夹板(242)的两侧，所述固定上夹板(241)固定连接在所述上滑动板(230)的侧翼部分(232)。


5.根据权利要求4所述的一种层状结构布匹夹持转移装置，其特征在于，所述弹性调节装置(250)包括：
U形连板(251)，固定设置在所述上滑动板(230)的上表面，所述U形连板(251)上还滑动连接第一导向杆(252)；
第一导向杆(252)，上端贯穿所述U形连板(251)且固接有防脱环(253)，下端与所述可调上夹板(242)固定连接；
调节弹簧(254)套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：全玉杰，申宝山，杜理政，李胜彬，刘忠玉，
申请(专利权)人：临沂市兰山区鲁润蓬布厂，
类型：新型
国别省市：山东;37