一种自动异型涂胶机制造技术

技术编号:21763005 阅读:27 留言:0更新日期:2019-08-03 19:26
本实用新型专利技术公开了一种自动异型涂胶机,它由基座、涂胶机构和物料支撑输送机构组成,旋转部件通过第一旋转马达带动物料限位压制板做轴向旋转动作,胶料辅助支撑架带动胶料盛装桶呈Y线轨和Z线轨运动方向滴胶,旋转臂与第二固定支座之间设有第二旋转马达,旋转臂通过第二旋转马达带动物料输送压板输送物料,储料机构内设有驱动汽缸和下料传送板,储料机构将物料下料至物料输送压板上,第二固定支座底部设有输送支撑架,输送支撑架带动物料支撑输送机构呈Y线轨运动方向输送,自动化异型程序编辑轨迹循边缘自动化定量涂边缘胶,解决人工无法涂胶,任何异型特别是内凹边体都可经自动导轨定量涂边,保证球皮涂抹质量,提高生产速度和效率。

An Automatic Special-Shaped Glue Coating Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动异型涂胶机
本技术涉及一种涂胶机,尤其涉及到一种自动涂覆于异型物料球皮的涂胶机。
技术介绍
目前,现有的贴合球皮再进行从球片与球片的紧靠边施打边胶水,才能确保球片边缘互相牢固,此工艺耗时费力,折边内角边缘胶水涂抹是借由人工一边一边沾胶,异型球片的边缘胶水靠人力涂沾会超出边缘面区域,造成后续清洁不易,浪费时间,其人工沾胶过程中无法匀速控制胶水滴落于球皮折边边缘面,易造成涂胶不均匀,无法保证球片的质量,其次,人工涂胶耗时费力,降低生产效率,另外,内凹边体异型球皮更是无法通过人工涂抹。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过异型边胶机自动化定量涂边缘胶,适用于任何异型球皮涂抹的涂胶机。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种自动异型涂胶机,它由基座、涂胶机构和物料支撑输送机构组成,所述涂胶机构和物料支撑输送机构设置于基座上,所述涂胶机构包括第一固定支座、物料限位压制板和胶料盛装桶,所述第一固定支座固定设置于基座上,所述物料限位压制板设置于第一固定支座上,所述物料限位压制板上设有旋转部件,所述旋转部件穿过第一固定支座与第一旋转马达相连接,所述旋转部件通过第一旋转马达带动物料限位压制板做轴向旋转动作,所述第一固定支座上端设有胶料辅助支撑架,所述胶料辅助支撑架设置为移动式结构,所述胶料盛装桶设置于胶料辅助支撑架上,所述胶料辅助支撑架带动胶料盛装桶呈Y线轨和Z线轨运动方向滴胶,所述物料支撑输送机构包括第二固定支座、旋转臂和物料输送压板,所述旋转臂与第二固定支座之间设有第二旋转马达,所述旋转臂通过第二旋转马达带动物料输送压板输送物料,所述物料支撑输送机构上端设有储料机构,所述储料机构内设有驱动汽缸和下料传送板,储料机构将物料下料至物料输送压板上,所述第二固定支座底部设有输送支撑架,所述输送支撑架带动物料支撑输送机构呈Y线轨运动方向输送。作为本技术的进一步改进,所述旋转部件带动物料限位压制板旋转角度范围为0~360°,所述第二旋转马达带动旋转臂转动角度范围为0~180°。作为本技术的进一步改进,所述物料输送压板上设有辅助旋转部件,所述物料输送压板通过辅助旋转部件呈旋转状态。作为本技术的进一步改进,当物料输送压板与物料限位压制板夹持物料相贴合时,所述胶料辅助支撑架根据设定进程沿Y线轨和Z线轨运动方向将胶料盛装桶滴胶于不规则物料折边内角边缘面,所述物料输送压板与物料限位压制板夹持物料同步方向涂胶。作为本技术的进一步改进,所述胶料盛装桶上设有喷头,所述胶料盛装桶内胶水在自身重力状态下均匀定量滴落于不规则物料折边内角边缘面。与现有技术相比,本技术具有下列优点:本申请所述涂胶机构和物料支撑输送机构设置于基座上,所述固定支座固定设置于涂胶底座上,所述物料限位压制板设置于第一固定支座上,所述旋转部件穿过第一固定支座与第一旋转马达相连接,所述旋转部件通过第一旋转马达带动物料限位压制板做轴向旋转动作,所述胶料辅助支撑架设置为移动式结构,所述胶料辅助支撑架带动胶料盛装桶呈Y线轨和Z线轨运动方向滴胶,所述旋转臂与第二固定支座之间设有第二旋转马达,所述旋转臂通过第二旋转马达带动物料输送压板输送物料,所述储料机构内设有驱动汽缸和下料传送板,储料机构将物料下料至物料输送压板上,所述第二固定支座底部设有输送支撑架,所述输送支撑架带动物料支撑输送机构呈Y线轨运动方向输送,通过上述涂胶机和编程设计,自动化异型程序编辑轨迹循边缘自动化定量涂边缘胶,解决人工无法涂胶,任何异型特别是内凹边体都可经自动导轨定量涂边,保证球皮涂抹质量,提高生产速度和效率。附图说明图1为本技术自动异型涂胶机的结构示意图。图2为本技术自动异型涂胶机侧面的结构示意图。图中:1-基座、2-涂胶机构、3-物料支撑输送机构、201-第一固定支座、202-物料限位压制板、203-胶料盛装桶、204-旋转部件、205-第一旋转马达、206-胶料辅助支撑架、207-喷头、301-第二固定支座、302-旋转臂、303-物料输送压板、304-第二旋转马达、305-输送支撑架、306-辅助旋转部件、4-储料机构、401-驱动汽缸、402-下料传送板。具体实施方式如图1所示,一种自动异型涂胶机,它由基座1、涂胶机构2和物料支撑输送机构3组成,所述涂胶机构2和物料支撑输送机构3设置于基座1上,所述涂胶机构2包括第一固定支座201、物料限位压制板202和胶料盛装桶203,所述第一固定支座201固定设置于基座1上,所述物料限位压制板202设置于第一固定支座201上,所述物料限位压制板202上设有旋转部件204,所述旋转部件204穿过第一固定支座201与第一旋转马达205相连接,所述旋转部件204通过第一旋转马达205带动物料限位压制板202做轴向旋转动作,所述第一固定支座201上端设有胶料辅助支撑架206,所述胶料辅助支撑架206设置为移动式结构,所述胶料盛装桶203设置于胶料辅助支撑架206上,所述胶料辅助支撑架206带动胶料盛装桶203呈Y线轨和Z线轨运动方向滴胶,所述胶料盛装桶203上设有喷头207,所述胶料盛装桶203内胶水在自身重力状态下均匀定量滴落于不规则物料折边内角边缘面,所述物料支撑输送机构3包括第二固定支座301、旋转臂302和物料输送压板303,所述旋转臂302与第二固定支座301之间设有第二旋转马达304,所述旋转臂302通过第二旋转马达304带动物料输送压板303输送物料,所述物料支撑输送机构3上端设有储料机构4,所述储料机构4内设有驱动汽缸401和下料传送板402,储料机构4将物料下料至物料输送压板303上,所述第二固定支座301底部设有输送支撑架305,所述输送支撑架305带动物料支撑输送机构3呈Y线轨运动方向输送。所述旋转部件204带动物料限位压制板202旋转角度范围为0~360°,所述第二旋转马达304带动旋转臂302转动角度范围为0~180°;所述物料输送压板303上设有辅助旋转部件306,所述物料输送压板303通过辅助旋转部件306呈旋转状态。首先,启动第二旋转马达304,旋转臂302呈90度转动物料输送压板303将物料输送压板303移位至储料机构4,下料传送板402上设有物料球皮,驱动汽缸401快速下压推动下料传送板402将球皮压置于物料输送压板303上,物料输送压板303上有吸力,物料输送压板303接收到球皮放置信号后,旋转臂302按原先路线90度转动重返与物料限位压制板202水平相对位置,输送支撑架305带动物料支撑输送机构3呈Y线轨向涂胶机构2方向移动,当物料输送压板303与物料限位压制板202夹持物料相贴合时第二固定支座301停止移动,所述胶料辅助支撑架206根据设定进程沿Y线轨和Z线轨运动方向将胶料盛装桶203滴胶于不规则物料折边内角边缘面,异型球皮为八面折边内凹边体,物料输送压板303与物料限位压制板202按照顺时方向转动,每涂抹一面转动另一面,喷头207与球皮折边内凹边体高度设定规定数值,根据球皮折边内凹边体边缘面与喷头207高度自动调整Y线轨和Z线轨运动方向,依次均匀涂抹,所述物料输送压板303与物料限位压制板202夹持物料同步方向涂胶,涂抹动作完成后,胶料盛装桶203闭合,物料输送压板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动异型涂胶机,其特征在于:它由基座(1)、涂胶机构(2)和物料支撑输送机构(3)组成,所述涂胶机构(2)和物料支撑输送机构(3)设置于基座(1)上,所述涂胶机构(2)包括第一固定支座(201)、物料限位压制板(202)和胶料盛装桶(203),所述第一固定支座(201)固定设置于基座(1)上,所述物料限位压制板(202)设置于第一固定支座(201)上,所述物料限位压制板(202)上设有旋转部件(204),所述旋转部件(204)穿过第一固定支座(201)与第一旋转马达(205)相连接,所述旋转部件(204)通过第一旋转马达(205)带动物料限位压制板(202)做轴向旋转动作,所述第一固定支座(201)上端设有胶料辅助支撑架(206),所述胶料辅助支撑架(206)设置为移动式结构,所述胶料盛装桶(203)设置于胶料辅助支撑架(206)上,所述胶料辅助支撑架(206)带动胶料盛装桶(203)呈Y线轨和Z线轨运动方向滴胶,所述物料支撑输送机构(3)包括第二固定支座(301)、旋转臂(302)和物料输送压板(303),所述旋转臂(302)与第二固定支座(301)之间设有第二旋转马达(304),所述旋转臂(302)通过第二旋转马达(304)带动物料输送压板(303)输送物料,所述物料支撑输送机构(3)上端设有储料机构(4),所述储料机构(4)内设有驱动汽缸(401)和下料传送板(402),储料机构(4)将物料下料至物料输送压板(303)上,所述第二固定支座(301)底部设有输送支撑架(305),所述输送支撑架(305)带动物料支撑输送机构(3)呈Y线轨运动方向输送。...

【技术特征摘要】
1.一种自动异型涂胶机,其特征在于:它由基座(1)、涂胶机构(2)和物料支撑输送机构(3)组成,所述涂胶机构(2)和物料支撑输送机构(3)设置于基座(1)上,所述涂胶机构(2)包括第一固定支座(201)、物料限位压制板(202)和胶料盛装桶(203),所述第一固定支座(201)固定设置于基座(1)上,所述物料限位压制板(202)设置于第一固定支座(201)上,所述物料限位压制板(202)上设有旋转部件(204),所述旋转部件(204)穿过第一固定支座(201)与第一旋转马达(205)相连接,所述旋转部件(204)通过第一旋转马达(205)带动物料限位压制板(202)做轴向旋转动作,所述第一固定支座(201)上端设有胶料辅助支撑架(206),所述胶料辅助支撑架(206)设置为移动式结构,所述胶料盛装桶(203)设置于胶料辅助支撑架(206)上,所述胶料辅助支撑架(206)带动胶料盛装桶(203)呈Y线轨和Z线轨运动方向滴胶,所述物料支撑输送机构(3)包括第二固定支座(301)、旋转臂(302)和物料输送压板(303),所述旋转臂(302)与第二固定支座(301)之间设有第二旋转马达(304),所述旋转臂(302)通过第二旋转马达(304)带动物料输送压板(303)输送物料,所述物料支撑输送机构(3)上端设有储料机...

【专利技术属性】
技术研发人员:许达伟
申请(专利权)人:江苏谐丰自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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