集成化涂胶机及其操作方法技术

本发明专利技术公开一种集成化涂胶机及其操作方法，其中集成化涂胶机包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的拧紧轴，拧紧轴的端部可拆卸设置有与螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括定量胶枪，定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均与操作端连接。通过将拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均集成在机器人上，实现了一机多用的功能，降低了设备的占地面积，提升了生产效率，同时还可以更好的兼容不同机型，便于柔性化生产和设备的维护，机器替代人工满足了客户降低生产成本，提高生产效率的现实需求。

Integrated gumming machine and operation method thereof

The invention discloses an integrated coating machine and its operation method, which integrated gluing machine includes a tightening device, including screw shaft moving along the vertical direction, the end of the tightening shaft detachably provided with a sleeve matching with the bolt; gluing device, including quantitative glue gun, glue glue gun into quantitative end connected with the glue storing tank, quantitative glue gun glue end is connected with a plastic needle; detection device, including for positioning, model recognition and detection of qualified inspection department of coating; robot, having an operation end, tightening device, coating device and detection device are connected with the operation. The tightening device, coating device and detection device are integrated on the robot, realize one machine with multifunction and reduces the occupation area of the equipment, improve production efficiency, but also can better compatible with different models, convenient maintenance and flexible production equipment, machines to replace manual meet customers to reduce production costs the realistic demand, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
集成化涂胶机及其操作方法
本专利技术涉及油底壳涂胶设备
，尤其涉及一种集成化涂胶机及其操作方法。
技术介绍
目前客户在生产油底壳时大多采用单一功能的设备，此类设备大多为人工作业、半自动化作业或不具备自动化检测功能，造成设备占地面积较大，生产线布置较长，出胶量无法准确控制，进而造成资源浪费，且现场布局不合理，不能满足客户大批量、多功能、多机种兼容生产、柔性化的需要，设备维护不方便，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种集成化涂胶机，其结构简单，能全自动的进行拧紧螺栓、涂胶以及检测工作，占地面积小，生产效率高。本专利技术的另一个目的在于：提供一种集成化涂胶机的操作方法，可实现拧紧螺栓、涂胶以及检测的自动化操作，降低操作强度，提高生产精度。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供一种集成化涂胶机，包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成化涂胶机，其特征在于,包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。

【技术特征摘要】
1.一种集成化涂胶机，其特征在于,包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。2.根据权利要求1所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述操作端设置垂直于水平面的安装板，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均设置在所述安装板远离所述操作端的一侧。3.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述涂胶装置还包括调压阀和连接胶管，所述连接胶管分别连接所述储胶罐和所述定量胶枪，所述调压阀与所述连接胶管连接。4.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述检测部为视觉相机，所述检测装置还包括用于固定所述视觉相机的检测支架。5.根据权利要求4所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述检测支架具有靠近工件的一侧的检测面和远离所述工件的一侧的安装面，所述视觉相机固定在所述安装面，所述检测面上设置光源。6.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述拧紧装置还包括气缸、气缸安装座以及轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇超，邝应清，左庆科，吴建城，叶威成，谢伟钢，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44