自动化纸箱搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及搬运设备领域，尤其是自动化纸箱搬运装置。该搬运装置包括机架、流道、纸箱升降机构、纸箱抓取机构、纸箱传送机构、纸箱推送机构和纸箱出料机构，所述机架安装有纸箱升降机构和纸箱抓取机构，纸箱抓取机构位于纸箱升降机构上方，机架的平台上开设有流道，纸箱传送机构位于流道下方，纸箱传送机构的出料端设有纸箱推送机构和纸箱出料机构。本实用新型专利技术通过纸箱升降机构将纸箱从下方抬起。通过纸箱抓取机构将纸箱吸起并放置到流道内，经由纸箱传送机构进行传送。传送到流道尽头之后，由纸箱推送机构将纸箱推入到纸箱出料机构上进行纸箱出料。本申请提高了纸箱运输的效率。

Automatic carton handling device

【技术实现步骤摘要】
自动化纸箱搬运装置
本技术涉及搬运设备领域，尤其是自动化纸箱搬运装置。
技术介绍
现有的纸箱进行运输，需要经过一些比较复杂的路线。但是现有的纸箱传送的效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种自动化纸箱搬运装置。通过纸箱升降机构将纸箱从下方抬起。通过纸箱抓取机构将纸箱吸起并放置到流道内，经由纸箱传送机构进行传送。传送到流道尽头之后，由纸箱推送机构将纸箱推入到纸箱出料机构上进行纸箱出料。本申请提高了纸箱运输的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化纸箱搬运装置，包括机架、流道、纸箱升降机构、纸箱抓取机构、纸箱传送机构、纸箱推送机构和纸箱出料机构，所述机架安装有纸箱升降机构和纸箱抓取机构，纸箱抓取机构位于纸箱升降机构上方，机架的平台上开设有流道，纸箱传送机构位于流道下方，纸箱传送机构的出料端设有纸箱推送机构和纸箱出料机构。具体地，所述纸箱升降机构由升降轨道、升降平台、转杆、转轴驱动电机、同步轮和同步带组成，升降轨道固定在机架上，升降平台滑配连接在升降轨道上，升降轨道上下两端分别转动连接有转杆，转杆上穿设并固定有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带内圈，同步带上固定有夹板，夹板固定在升降平台上，转轴驱动电机的输出轴固定在其中一个转杆端头。具体地，所述纸箱抓取机构由水平线性模组、升降气缸一、连接架和吸盘一组成，水平线性模组的缸体固定在机架的横梁上，水平线性模组的滑座固定在升降气缸一的缸体上，升降气缸一的活塞杆固定在连接架上，连接架上固定有一个以上的吸盘一。具体地，所述纸箱传送机构由吸盘二、矩形型材、传动轮、传动轮驱动电机、皮带、滑板、抬升气缸一、抬升块、抬升气缸二和L形抬升板组成，矩形型材固定在机架上，矩形型材前后两端分别转动连接有传动轮，其中一个传动轮的轴固定在传动轮驱动电机的输出轴端，两个传动轮均贴合在皮带内圈，皮带上固定有连接板，连接板固定在滑板上，滑板滑配连接在矩形型材上，矩形型材的一端固定有抬升气缸一和抬升气缸二，抬升气缸一的活塞杆上固定有抬升块，抬升气缸二的活塞杆上固定有吸盘二和L形抬升板。具体地，所述纸箱推送机构由L形推板和推板直线驱动气缸组成，推板直线驱动气缸固定在机架上，推板直线驱动气缸的活塞杆上固定有L形推板。具体地，所述纸箱出料机构由导杆、滑块、L形升降板、升降板上下驱动气缸、平板和平板上下驱动气缸组成，两个相互平行的导杆固定在机架上，两根导杆分别穿过滑块，滑块上固定有两个升降板上下驱动气缸和一个平板上下驱动气缸，平板上下驱动气缸位于两个升降板上下驱动气缸之间，升降板上下驱动气缸的活塞杆上固定有L形升降板，平板上下驱动气缸的活塞杆上固定有平板，，滑块驱动气缸的活塞杆固定在滑块上。本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动化纸箱搬运装置。通过纸箱升降机构将纸箱从下方抬起。通过纸箱抓取机构将纸箱吸起并放置到流道内，经由纸箱传送机构进行传送。传送到流道尽头之后，由纸箱推送机构将纸箱推入到纸箱出料机构上进行纸箱出料。本申请提高了纸箱运输的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术纸箱传送机构、纸箱推送机构和纸箱出料机构的结构示意图；图3是本技术的纸箱升降机构和纸箱抓取机构的结构示意图；图中1.机架，2.流道，3.纸箱升降机构,4.纸箱抓取机构，5.纸箱传送机构，6.纸箱推送机构，7.纸箱出料机构，31.升降轨道，32.升降平台，33.转杆,34.转轴驱动电机，35.同步轮，41.水平线性模组，42.升降气缸一，43.连接架，44.吸盘一，50.吸盘二，51.矩形型材，52.传动轮，53.传动轮驱动电机，54.皮带，55.滑板，56.抬升气缸一，57.抬升块，58.抬升气缸二，59.L形抬升板，61.L形推板，62.推板直线驱动气缸，71.导杆，72.滑块，73.L形升降板，74.升降板上下驱动气缸，75.平板，76.平板上下驱动气缸，77.滑块驱动气缸。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术纸箱传送机构、纸箱推送机构和纸箱出料机构的结构示意图，图3是本技术的纸箱升降机构和纸箱抓取机构的结构示意图。一种自动化纸箱搬运装置，包括机架1、流道2、纸箱升降机构3、纸箱抓取机构4、纸箱传送机构5、纸箱推送机构6和纸箱出料机构7，所述机架1安装有纸箱升降机构3和纸箱抓取机构4，纸箱抓取机构4位于纸箱升降机构3上方，机架1的平台上开设有流道2，纸箱传送机构5位于流道2下方，纸箱传送机构5的出料端设有纸箱推送机构6和纸箱出料机构7。所述纸箱升降机构3由升降轨道31、升降平台32、转杆33、转轴驱动电机34、同步轮35和同步带组成，升降轨道31固定在机架1上，升降平台32滑配连接在升降轨道31上，升降轨道31上下两端分别转动连接有转杆33，转杆33上穿设并固定有同步轮35，两个同步轮35均啮合在同步带内圈，同步带上固定有夹板，夹板固定在升降平台32上，转轴驱动电机34的输出轴固定在其中一个转杆33端头。所述纸箱抓取机构4由水平线性模组41、升降气缸一42、连接架43和吸盘一44组成，水平线性模组41的缸体固定在机架1的横梁上，水平线性模组41的滑座固定在升降气缸一42的缸体上，升降气缸一42的活塞杆固定在连接架43上，连接架43上固定有一个以上的吸盘一44。所述纸箱传送机构5由吸盘二50、矩形型材51、传动轮52、传动轮驱动电机53、皮带54、滑板55、抬升气缸一56、抬升块57、抬升气缸二58和L形抬升板59组成，矩形型材51固定在机架1上，矩形型材51前后两端分别转动连接有传动轮52，其中一个传动轮52的轴固定在传动轮驱动电机53的输出轴端，两个传动轮52均贴合在皮带54内圈，皮带上固定有连接板，连接板固定在滑板55上，滑板55滑配连接在矩形型材51上，矩形型材51的一端固定有抬升气缸一56和抬升气缸二58，抬升气缸一56的活塞杆上固定有抬升块57，抬升气缸二58的活塞杆上固定有吸盘二50和L形抬升板59。所述纸箱推送机构6由L形推板61和推板直线驱动气缸62组成，推板直线驱动气缸62固定在机架1上，推板直线驱动气缸62的活塞杆上固定有L形推板61。所述纸箱出料机构7由导杆71、滑块72、L形升降板73、升降板上下驱动气缸74、平板75和平板上下驱动气缸76组成，两个相互平行的导杆71固定在机架1上，两根导杆71分别穿过滑块72，滑块72上固定有两个升降板上下驱动气缸74和一个平板上下驱动气缸76，平板上下驱动气缸76位于两个升降板上下驱动气缸74之间，升降板上下驱动气缸74的活塞杆上固定有L形升降板73，平板上下驱动气缸76的活塞杆上固定有平板75，，滑块驱动气缸77的活塞杆固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化纸箱搬运装置，其特征是，包括机架(1)、流道(2)、纸箱升降机构(3)、纸箱抓取机构(4)、纸箱传送机构(5)、纸箱推送机构(6)和纸箱出料机构(7)，所述机架(1)安装有纸箱升降机构(3)和纸箱抓取机构(4)，纸箱抓取机构(4)位于纸箱升降机构(3)上方，机架(1)的平台上开设有流道(2)，纸箱传送机构(5)位于流道(2)下方，纸箱传送机构(5)的出料端设有纸箱推送机构(6)和纸箱出料机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化纸箱搬运装置，其特征是，包括机架(1)、流道(2)、纸箱升降机构(3)、纸箱抓取机构(4)、纸箱传送机构(5)、纸箱推送机构(6)和纸箱出料机构(7)，所述机架(1)安装有纸箱升降机构(3)和纸箱抓取机构(4)，纸箱抓取机构(4)位于纸箱升降机构(3)上方，机架(1)的平台上开设有流道(2)，纸箱传送机构(5)位于流道(2)下方，纸箱传送机构(5)的出料端设有纸箱推送机构(6)和纸箱出料机构(7)。


2.根据权利要求1所述的自动化纸箱搬运装置，其特征在于：所述纸箱升降机构(3)由升降轨道(31)、升降平台(32)、转杆(33)、转轴驱动电机(34)、同步轮(35)和同步带组成，升降轨道(31)固定在机架(1)上，升降平台(32)滑配连接在升降轨道(31)上，升降轨道(31)上下两端分别转动连接有转杆(33)，转杆(33)上穿设并固定有同步轮(35)，两个同步轮(35)均啮合在同步带内圈，同步带上固定有夹板，夹板固定在升降平台(32)上，转轴驱动电机(34)的输出轴固定在其中一个转杆(33)端头。


3.根据权利要求1所述的自动化纸箱搬运装置，其特征在于：所述纸箱抓取机构(4)由水平线性模组(41)、升降气缸一(42)、连接架(43)和吸盘一(44)组成，水平线性模组(41)的缸体固定在机架(1)的横梁上，水平线性模组(41)的滑座固定在升降气缸一(42)的缸体上，升降气缸一(42)的活塞杆固定在连接架(43)上，连接架(43)上固定有一个以上的吸盘一(44)。


4.根据权利要求1所述的自动化纸箱搬运装置，其特征在于：所述纸箱传送机构(5)由吸盘二(50)、矩形型材(51)、传动轮(52)、传动轮驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，杨虎祥，
申请(专利权)人：斯泰克工业机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32