【技术实现步骤摘要】
产品抓取搬运装置
本技术涉及搬运装置领域，尤其是产品抓取搬运装置。
技术介绍
产品在搬运时需要先夹持固定，然后进行移动运输。但是现有的产品抓取搬运的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品抓取搬运装置。通过直线驱动机构驱使滑板在轨道上进行水平直线移动。通过滑板带动机械手和夹爪进行水平移动。通过夹爪水平直线驱动机构驱使两个夹爪的开合。通过夹爪来夹持产品的两端。本申请提高了产品抓取搬运的工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品抓取搬运装置，包括轨道、滑板、直线驱动机构、机械手、连接板、夹爪和夹爪水平直线驱动机构，所述滑板滑配连接在轨道上，滑板与轨道之间连接有直线驱动机构，滑板上固定有机械手，机械手的输出端固定有连接板，夹爪水平直线驱动机构固定在连接板上，连接板上设有两个夹爪，其中一个夹爪固定在连接板上，另一个夹爪固定在夹爪水平直线驱动机构的移动端。具体地，所述直线驱动机构由电机、齿轮和齿条组成，电机固定在滑板上，电机的输出轴固定在齿轮上，齿条固定在轨道上，齿轮与齿条相啮合。具体地，所述机械手为七轴机械手。具体地，所述夹爪水平直线驱动机构为线性模组。具体地，所述夹爪为气动夹爪。本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品抓取搬运装置。通过直线驱动机构驱使滑板在轨道上进行水平直线移动。通过滑板带动机械手和夹爪进行水平移动。通过夹爪水平直线驱动机构驱使两个夹爪的开合。通过夹爪来夹持产品的两端。本申请...
【技术保护点】
1.一种产品抓取搬运装置，其特征是，包括轨道(1)、滑板(2)、直线驱动机构(3)、机械手(4)、连接板(5)、夹爪(6)和夹爪水平直线驱动机构(7)，所述滑板(2)滑配连接在轨道(1)上，滑板(2)与轨道(1)之间连接有直线驱动机构(3)，滑板(2)上固定有机械手(4)，机械手(4)的输出端固定有连接板(5)，夹爪水平直线驱动机构(7)固定在连接板(5)上，连接板(5)上设有两个夹爪(6)，其中一个夹爪(6)固定在连接板(5)上，另一个夹爪(6)固定在夹爪水平直线驱动机构(7)的移动端。/n
【技术特征摘要】
1.一种产品抓取搬运装置，其特征是，包括轨道(1)、滑板(2)、直线驱动机构(3)、机械手(4)、连接板(5)、夹爪(6)和夹爪水平直线驱动机构(7)，所述滑板(2)滑配连接在轨道(1)上，滑板(2)与轨道(1)之间连接有直线驱动机构(3)，滑板(2)上固定有机械手(4)，机械手(4)的输出端固定有连接板(5)，夹爪水平直线驱动机构(7)固定在连接板(5)上，连接板(5)上设有两个夹爪(6)，其中一个夹爪(6)固定在连接板(5)上，另一个夹爪(6)固定在夹爪水平直线驱动机构(7)的移动端。
2.根据权利要求1所述的产品抓取搬运装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，杨虎祥，
申请(专利权)人：斯泰克工业机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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