本实用新型涉及入料装置领域，尤其是塑盒输送入料装置。该入料装置包括送料箱、输送线、塑盒定位机构、平台和分盒机构，所述送料箱底板的一端设有用于穿过塑盒的下料开口，送料箱侧端固定有塑盒定位机构，送料箱内安装有输送线，平台上开设有入料开口，平...

本实用新型涉及码垛机领域，尤其是箱体自动码垛机。该码垛机包括围栏、五轴机器人、自动夹持机构、水平直线驱动机构、移动平台、输送线和伸缩型输送线，所述围栏内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在移动平台上，移动平台上固定有五...

本实用新型涉及贴标装置领域，尤其是摆臂贴标装置。该贴标装置包括升降机台、贴纸打印机、旋转机构、水平驱动机构、连接板、升降机构、翻转机构、吸盘和输送线，所述升降机台上固定有贴纸打印机和旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有水平驱动机构，水平驱...

本实用新型涉及救援设备领域，尤其是井下救援设备吊起架。该吊起架包括支撑架、卷扬机、滑轮、井壁支撑机构、遮伞机构、开合机构、连接臂、抱持机构和摄像头，所述支撑架上固定有卷扬机，支撑架顶端转动连接有滑轮，卷扬机的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构相...

本发明涉及搬运设备领域，尤其是悬挂式搬运货物机械手。该机械手包括立柱、升降机构、连接架、称重机构和货物提取机构，所述立柱与升降机构转动连接，升降机构与连接架转动连接，连接架上固定有称重机构，连接架上铰接有货物提取机构。本发明通过货物提取...

本发明涉及折纸箱装置领域，尤其是自动化折纸箱装置。该折纸箱装置包括机架、纸板升降机构、弧形板、纸箱前叶折叠机构、纸箱侧叶折叠机构、纸箱后侧折叠机构、纸箱传送机构、弧形板驱动气缸和活动弧形板，所述机架上安装有纸板升降机构，机架的平台上设有...

本发明涉及救援设备领域，尤其是井下救援设备吊起架。该吊起架包括支撑架、卷扬机、滑轮、井壁支撑机构、遮伞机构、开合机构、连接臂、抱持机构和摄像头，所述支撑架上固定有卷扬机，支撑架顶端转动连接有滑轮，卷扬机的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构相连接...