井下救援设备吊起架制造技术

本实用新型专利技术涉及救援设备领域，尤其是井下救援设备吊起架。该吊起架包括支撑架、卷扬机、滑轮、井壁支撑机构、遮伞机构、开合机构、连接臂、抱持机构和摄像头，所述支撑架上固定有卷扬机，支撑架顶端转动连接有滑轮，卷扬机的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构相连接，拉绳贴合在滑轮上，井壁支撑机构底部固定有遮伞机构。本实用新型专利技术通过卷扬机与滑轮来拉动整个抱持机构进行上下升降。通过井壁支撑机构来撑住井壁四周，使得抱持机构更加稳定。通过遮伞机构来隔离上方落下的杂物。通过开合机构来调整两个抱持机构之间的间距。通过抱持机构来抱紧被救人员。通过摄像头来实时传送搜救画面。本申请提高了井下救援效率，提高了救援的安全性。

Lifting frame of underground rescue equipment

【技术实现步骤摘要】
井下救援设备吊起架
本技术涉及救援设备领域，尤其是井下救援设备吊起架。
技术介绍
井下救援通常都需要将救护人员送入井内进行人员的解救，这种救援方式费时费力，而且容易对救护人员也构成危险。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种井下救援设备吊起架。通过卷扬机与滑轮来拉动整个抱持机构进行上下升降。通过井壁支撑机构来撑住井壁四周，使得抱持机构更加稳定。通过遮伞机构来隔离上方落下的杂物。通过开合机构来调整两个抱持机构之间的间距。通过抱持机构来抱紧被救人员。通过摄像头来实时传送搜救画面。本申请提高了井下救援效率，提高了救援的安全性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井下救援设备吊起架，包括支撑架、卷扬机、滑轮、井壁支撑机构、遮伞机构、开合机构、连接臂、抱持机构和摄像头，所述支撑架上固定有卷扬机，支撑架顶端转动连接有滑轮，卷扬机的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构相连接，拉绳贴合在滑轮上，井壁支撑机构底部固定有遮伞机构，遮伞机构底部通过开合机构与连接臂连接在一起，连接臂上固定有抱持机构，开合机构上固定有摄像头。具体地，所述井壁支撑机构由筒体、转盘、杆体、弧形块、弧形槽、辊子和电机组成，筒体顶端连接在拉绳一端，筒体底端固定有遮伞机构，杆体穿过筒体侧壁上的穿孔，杆体一端固定有弧形块，杆体另一端转动连接有辊子，筒体周围分布有数个弧形块，辊子配合在弧形槽内，转盘上设有数条中心对称的弧形槽，筒体内固定有电机，电机的输出轴固定在转盘上，转盘转动连接在筒体内。具体地，所述遮伞机构由主轴、伞杆、两段连杆、打开圈和卡舌组成，主轴顶端固定在筒体底部，主轴上均匀分布有数个伞杆，伞杆端头铰接在主轴上，打开圈套设在主轴上，主轴的开槽内转动连接有卡舌，卡舌与主轴之间连接有弹簧，两段连杆由两个连接铰接在一起组成，两段连杆的一端铰接在打开圈上，两段连杆的另一端铰接在主轴上，两个组成两段连杆的连杆之间的连接处与伞杆的杆体铰接在一起。具体地，所述开合机构由连接板、滑板和滑板驱动气缸组成，连接板固定在遮伞机构的主轴底端，连接板下方滑动连接有两个滑板，连接板底部固定有两个滑板驱动气缸，两个滑板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个滑板上，两个滑板分别固定在两个连接臂上，两个连接臂底端分别固定有抱持机构。具体地，所述抱持机构由滑座、侧板、侧板驱动气缸、抱杆、夹爪、抱杆旋转电机、壳体和夹爪驱动气缸组成，壳体固定在连接臂上，壳体内固定有滑座，滑座两侧的轴上分别滑动连接有侧板，两个侧板之间固定有两个侧板驱动气缸，侧板驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个侧板上，两个侧板上分别固定有抱杆旋转电机，抱杆旋转电机的输出轴连接在抱杆上，抱杆上铰接有夹爪，抱杆内铰接有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆铰接在夹爪上。本技术的有益效果是：本技术提供了一种井下救援设备吊起架。通过卷扬机与滑轮来拉动整个抱持机构进行上下升降。通过井壁支撑机构来撑住井壁四周，使得抱持机构更加稳定。通过遮伞机构来隔离上方落下的杂物。通过开合机构来调整两个抱持机构之间的间距。通过抱持机构来抱紧被救人员。通过摄像头来实时传送搜救画面。本申请提高了井下救援效率，提高了救援的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的井壁支撑机构的结构示意图；图3是本技术的开合机构的结构示意图；图4是本技术的遮伞机构的结构示意图；图5是本技术的抱持机构的结构示意图；图中1.支撑架，2.卷扬机，3.滑轮,4.井壁支撑机构，5.遮伞机构，6.开合机构，7.连接臂，8.抱持机构，9.摄像头，41.筒体，42.转盘，43.杆体,44.弧形块，45.弧形槽，46.辊子，51.主轴，52.伞杆，53.两段连杆，54.打开圈，61.连接板，62.滑板，63.滑板驱动气缸，81.滑座，82.侧板，83.侧板驱动气缸，84.抱杆，85.夹爪，86.抱杆旋转电机，87.壳体。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图,图2是本技术的井壁支撑机构的结构示意图,图3是本技术的开合机构的结构示意图,图4是本技术的遮伞机构的结构示意图,图5是本技术的抱持机构的结构示意图。一种井下救援设备吊起架，包括支撑架1、卷扬机2、滑轮3、井壁支撑机构4、遮伞机构5、开合机构6、连接臂7、抱持机构8和摄像头9，所述支撑架1上固定有卷扬机2，支撑架1顶端转动连接有滑轮3，卷扬机2的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构4相连接，拉绳贴合在滑轮3上，井壁支撑机构4底部固定有遮伞机构5，遮伞机构5底部通过开合机构6与连接臂7连接在一起，连接臂7上固定有抱持机构8，开合机构6上固定有摄像头9。所述井壁支撑机构4由筒体41、转盘42、杆体43、弧形块44、弧形槽45、辊子46和电机组成，筒体41顶端连接在拉绳一端，筒体41底端固定有遮伞机构5，杆体43穿过筒体41侧壁上的穿孔，杆体43一端固定有弧形块44，杆体43另一端转动连接有辊子46，筒体41周围分布有数个弧形块44，辊子46配合在弧形槽45内，转盘42上设有数条中心对称的弧形槽45，筒体41内固定有电机，电机的输出轴固定在转盘42上，转盘42转动连接在筒体41内。所述遮伞机构5由主轴51、伞杆52、两段连杆53、打开圈54和卡舌组成，主轴51顶端固定在筒体41底部，主轴51上均匀分布有数个伞杆52，伞杆52端头铰接在主轴51上，打开圈54套设在主轴51上，主轴51的开槽内转动连接有卡舌，卡舌与主轴之间连接有弹簧，两段连杆53由两个连接铰接在一起组成，两段连杆53的一端铰接在打开圈54上，两段连杆53的另一端铰接在主轴51上，两个组成两段连杆53的连杆之间的连接处与伞杆52的杆体铰接在一起。所述开合机构6由连接板61、滑板62和滑板驱动气缸63组成，连接板61固定在遮伞机构5的主轴51底端，连接板61下方滑动连接有两个滑板62，连接板61底部固定有两个滑板驱动气缸63，两个滑板驱动气缸63的活塞杆分别固定在两个滑板62上，两个滑板62分别固定在两个连接臂7上，两个连接臂7底端分别固定有抱持机构8。所述抱持机构8由滑座81、侧板82、侧板驱动气缸83、抱杆84、夹爪85、抱杆旋转电机86、壳体87和夹爪驱动气缸组成，壳体87固定在连接臂7上，壳体87内固定有滑座81，滑座81两侧的轴上分别滑动连接有侧板82，两个侧板82之间固定有两个侧板驱动气缸83，侧板驱动气缸83的缸体和活塞杆分别固定在两个侧板82上，两个侧板82上分别固定有抱杆旋转电机86，抱杆旋转电机86的输出轴连接在抱杆84上，抱杆84上铰接有夹爪85，抱杆84内铰接有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆铰接在夹爪85上。如附图1所示，卷扬机2驱使卷筒旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下救援设备吊起架，其特征是，包括支撑架(1)、卷扬机(2)、滑轮(3)、井壁支撑机构(4)、遮伞机构(5)、开合机构(6)、连接臂(7)、抱持机构(8)和摄像头(9)，所述支撑架(1)上固定有卷扬机(2)，支撑架(1)顶端转动连接有滑轮(3)，卷扬机(2)的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构(4)相连接，拉绳贴合在滑轮(3)上，井壁支撑机构(4)底部固定有遮伞机构(5)，遮伞机构(5)底部通过开合机构(6)与连接臂(7)连接在一起，连接臂(7)上固定有抱持机构(8)，开合机构(6)上固定有摄像头(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种井下救援设备吊起架，其特征是，包括支撑架(1)、卷扬机(2)、滑轮(3)、井壁支撑机构(4)、遮伞机构(5)、开合机构(6)、连接臂(7)、抱持机构(8)和摄像头(9)，所述支撑架(1)上固定有卷扬机(2)，支撑架(1)顶端转动连接有滑轮(3)，卷扬机(2)的卷筒通过拉绳与井壁支撑机构(4)相连接，拉绳贴合在滑轮(3)上，井壁支撑机构(4)底部固定有遮伞机构(5)，遮伞机构(5)底部通过开合机构(6)与连接臂(7)连接在一起，连接臂(7)上固定有抱持机构(8)，开合机构(6)上固定有摄像头(9)。


2.根据权利要求1所述的井下救援设备吊起架，其特征在于：所述井壁支撑机构(4)由筒体(41)、转盘(42)、杆体(43)、弧形块(44)、弧形槽(45)、辊子(46)和电机组成，筒体(41)顶端连接在拉绳一端，筒体(41)底端固定有遮伞机构(5)，杆体(43)穿过筒体(41)侧壁上的穿孔，杆体(43)一端固定有弧形块(44)，杆体(43)另一端转动连接有辊子(46)，筒体(41)周围分布有数个弧形块(44)，辊子(46)配合在弧形槽(45)内，转盘(42)上设有数条中心对称的弧形槽(45)，筒体(41)内固定有电机，电机的输出轴固定在转盘(42)上，转盘(42)转动连接在筒体(41)内。


3.根据权利要求1所述的井下救援设备吊起架，其特征在于：所述遮伞机构(5)由主轴(51)、伞杆(52)、两段连杆(53)、打开圈(54)和卡舌组成，主轴(51)顶端固定在筒体(41)底部，主轴(51)上均匀分布有数个伞杆(52)，伞杆(52)端头铰接在主轴(51)上，打开圈(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，杨虎祥，
申请(专利权)人：斯泰克工业机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32