一种分体式折叠机械抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种分体式折叠机械抓手，属于机械搬运装置技术领域，包括：分体安装的液压泵站、控制柜以及机械抓手，所述液压泵站通过油管连接机械抓手，所述机械抓手通过控制柜控制，本发明专利技术提供了一种适合工矿、码头以及车间厂房等小型工作空间的机械抓手，折叠式机械抓手与动力驱动的液压油泵，以及操控的控制柜能够分体安装，节省空间，实现实地操控以及远程操控多种操控方式，能够安全操作，使用方便灵活，满足小空间快速作业。

A kind of split folding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种分体式折叠机械抓手
本专利技术涉及机械搬运装置
，尤其涉及一种分体式折叠机械抓手。
技术介绍
机械抓手在工矿、码头物料搬运及车辆装卸过程起到主要作用，能够代替人工搬运，快速搬运重物，节省搬运时间，目前的机械抓手主要安转在机械车辆或固定安转，针对于工矿以及码头或工厂车间的小空间作业，无法满足机械抓手的灵活搬运，空间限制了机械搬运车的移动，限制机械抓手的高度与宽度的伸展，机械搬运车的机械抓手在危险的搬运环境中操作，安全系数低，事故率高，大型设备成本高。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种分体式折叠机械抓手，能够满足工矿、码头以及车间厂房小空间搬运作业，折叠式机械抓手能够灵活改变方向，分体式安装的机械抓手能够安全操作，节省设备占地面积，节省空间，操作灵活。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种分体式折叠机械抓手，包括：分体安装的液压泵站、控制柜以及机械抓手，所述液压泵站通过油管连接机械抓手，所述机械抓手通过控制柜控制，其特征在于，所述机械抓手包括大臂、小臂、夹具、滑道组件以及多个油缸和多个转向轮，所述夹具的两个夹臂分别连接一个夹具油缸，所述夹具连接小臂的一端，且连接处设置夹具转向轮，所述小臂上设置多段夹具仰卧连杆，且所述夹具仰卧连杆连接夹具仰卧油缸，所述小臂由轴销连接所述大臂的一端，且所述小臂上设置小臂起落油缸，所述大臂的自由端连接固定支架，且所述大臂的侧壁由大臂仰卧油缸连接固定支架，所述固定支架上设置动作控制阀，所述固定支架底部连接支架转向轮，所述支架转向轮连接支架回转马达，所述支架回转马达固定连接滑道组件。进一步的，所述液压泵站通过油管供油到机械抓手，控制柜设置的PLC系统能够通过手动或无线遥控来操作机械抓手的折叠与伸缩以及抓放动作。进一步的，所述大臂仰卧油缸能够伸缩推拉所述大臂摆动。进一步的，所述小臂起落油缸能够伸缩推动所述小臂沿轴销旋转摆动，实现小臂的起落，所述小臂与所述大臂能够位于同一轴线或两者形成夹角。进一步的，所述夹具仰卧油缸能够伸缩推动所述夹具仰卧连杆摆动，由所述夹具仰卧连杆带动所述夹具摆动。进一步的，所述夹具油缸能够伸缩推拉带动所述夹具的夹臂开合夹持物料。进一步的，所述滑道组件包括滑道、滑道推拉油缸、滑动底架、以及多个滑轮。进一步的，所述滑道与所述滑动底架由滑轮衔接支撑，所述滑道推拉油缸的一端连接滑道，另一端连接滑动底架的一端。进一步的，所述夹具与小臂连接处设置夹具连接板，夹具连接板下平面连接所述夹具转向轮，所述夹具转向轮下平面连接夹具，且夹具连接板上设置回转马达。进一步的，所述控制柜设置第一控制开关、第二控制开关、油温表以及压力表。本专利技术进一步的，所述动作控制阀还包括电磁换向和无线接收器，所述动作控制阀能够无线操控机械手的各种动作，动作控制阀能够接收控制柜所述发出的动作指令，并将动作指令传送至机械抓手的各部件。本专利技术进一步的，所述支架转向轮包括支架主转向轮、支架副转向轮，且支架主转向轮与支架副转向轮齿轮咬合连接。与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：（1）本专利技术提供了一种适合工矿、码头以及车间厂房等小型工作空间的机械抓手，折叠式机械抓手与动力驱动的液压油泵，以及操控的控制柜能够分体安装，节省空间，能够安全操作，使用方便灵活，满足小空间快速作业。（2）本专利技术中的机械抓手为多段臂组装，能够通过多个油缸的伸缩带动小臂与大臂的摆动旋转，夹具能够灵活抓放，以及摆头抓取，适合小空间的操作，能够使机械抓手充分的纵向与横向伸展。（3）本专利技术中通过滑道组件改变机械抓手的位置，能够便于移动工作，解决了固定安转机械抓手不能改变位置工作的缺点，实现一个工作区间一台设备的优点，既节省了工作空间，还节省了设备安装的成本，能够灵活调整接卸抓手的位置。（4）本专利技术中的机械抓手能够实现实地操控以及远程操控，在特殊性的危险工作环境中，能够远离危险作业，保证人身安全，以及避免财产损失。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1是本专利技术的机械抓手的结构示意图；图2是本专利技术的液压泵站的立体结构图；图3是本专利技术的控制柜的立体结构图；图4是本专利技术的机械抓手使用状态结构示意图；图5是本专利技术的机械抓手使用状态结构示意图；图中：大臂1；大臂仰卧油缸101；小臂2；小臂起落油缸201；夹具3；夹具仰卧油缸301；夹具仰卧连杆302；夹具油缸303；滑道4；滑道推拉油缸401；滑动底架402；滑轮403；夹具回转马达5；固定支架6；支架主转向轮7；支架副转向轮8；支架回转马达9；夹具转向轮10；动作控制阀11；液压油箱12；散热器13；双联泵14；连接盘15；电机16；底盘17；控制柜18；第一控制开关19；第二控制开关20；油温表21；压力表22。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1-5所示，一种分体式折叠机械抓手，包括：分体安装的液压泵站、控制柜18以及机械抓手，液压泵站通过油管连接机械抓手，机械抓手通过控制柜18控制，机械抓手包括大臂1、小臂2、夹具3、滑道组件以及多个油缸和多个转向轮，夹具3的两个夹臂分别连接一个夹具油缸303，夹具3连接小臂2的一端，且连接处设置夹具转向轮10，小臂2上设置多段夹具仰卧连杆302，且夹具仰卧连杆302连接夹具仰卧油缸301，小臂2由轴销连接大臂1的一端，且小臂2上设置小臂起落油缸201，大臂1的自由端连接固定支架6，且大臂1的侧壁由大臂仰卧油缸101连接固定支架6，所述固定支架6上设置动作控制阀11，固定支架6底部连接支架转向轮，支架转向轮连接支架回转马达9，支架回转马达9固定连接滑道组件。液压泵站通过油管供油到机械抓手，控制柜18设置的PLC系统能够通过手动或无线遥控来操作机械抓手的折叠与伸缩以及抓放动作，控制柜18与机械抓手为电连接；由动作控制阀11接收PLC系统的动作指令，动作控制阀由电磁换向和无线接收器组成，控制机械抓手工作，能够实现实地操控以及远程操控，在特殊性的危险工作环境中，能够远离危险作业，保证人身安全，以及避免财产损失。大臂仰卧油缸101能够伸缩推拉大臂1摆动，大臂1与固定支架6连接处的固定座上设置轴销，大臂1能够沿轴销的中轴线旋转摆臂。小臂起落油缸201能够伸缩推动小臂2沿轴销旋转摆动，实现小臂2的起落，小臂2与大臂1能够位于同一轴线或两者形成夹角。夹具转向轮10与小臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式折叠机械抓手，包括：分体安装的液压泵站、控制柜以及机械抓手，所述液压泵站通过油管连接机械抓手，所述机械抓手通过控制柜控制，其特征在于，所述机械抓手包括大臂、小臂、夹具、滑道组件以及多个油缸和多个转向轮，所述夹具的两个夹臂分别连接一个夹具油缸，所述夹具连接小臂的一端，且连接处设置夹具转向轮，所述夹具转向轮为圆盘齿轮结构，所述夹具转向轮连接液压管，通过所述液压泵站控制转向，所述小臂上设置多段夹具仰卧连杆，且所述夹具仰卧连杆连接夹具仰卧油缸，所述小臂由轴销连接所述大臂的一端，且所述小臂上设置小臂起落油缸，所述大臂的自由端连接固定支架，且所述大臂的侧壁由大臂仰卧油缸连接固定支架，所述固定支架上设置动作控制阀，所述固定支架底部连接支架转向轮，所述支架转向轮连接支架回转马达，所述支架回转马达固定连接滑道组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式折叠机械抓手，包括：分体安装的液压泵站、控制柜以及机械抓手，所述液压泵站通过油管连接机械抓手，所述机械抓手通过控制柜控制，其特征在于，所述机械抓手包括大臂、小臂、夹具、滑道组件以及多个油缸和多个转向轮，所述夹具的两个夹臂分别连接一个夹具油缸，所述夹具连接小臂的一端，且连接处设置夹具转向轮，所述夹具转向轮为圆盘齿轮结构，所述夹具转向轮连接液压管，通过所述液压泵站控制转向，所述小臂上设置多段夹具仰卧连杆，且所述夹具仰卧连杆连接夹具仰卧油缸，所述小臂由轴销连接所述大臂的一端，且所述小臂上设置小臂起落油缸，所述大臂的自由端连接固定支架，且所述大臂的侧壁由大臂仰卧油缸连接固定支架，所述固定支架上设置动作控制阀，所述固定支架底部连接支架转向轮，所述支架转向轮连接支架回转马达，所述支架回转马达固定连接滑道组件。


2.根据权利要求1所述的一种分体式折叠机械抓手，其特征在于：所述液压泵站通过油管供油到机械抓手，控制柜能够通过手动或无线遥控来操作机械抓手的折叠与伸缩以及抓放动作。


3.根据权利要求1所述的一种分体式折叠机械抓手，其特征在于：所述大臂仰卧油缸能够伸缩推拉所述大臂摆动。


4.根据权利要求1所述的一种分体式折叠机械抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲长全，林佳玮，袁清泉，
申请(专利权)人：龙口市全工工程机械制造厂，
类型：发明
国别省市：山东;37