【技术实现步骤摘要】
一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘
本专利技术涉及工装夹具
,具体来说,涉及一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘。
技术介绍
在机械加工领域经常需要对物料进行抓料取料,在抓料取料后需要用到托盘对物料进行放置和运输,这就需要用到抓料取料用的工装夹具和装料托盘,但是现有的抓料取料用工装夹具功能单一,往往只能夹取某一种形状和材质的物料,大大的影响工作效率,同时也提高了生产成本,现有的装料托盘也通常是简单的带有空腔的托盘,无法对不同的物料进行固定分类放置,影响物料的稳定性,容易造成物料之间发生碰撞。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本专利技术提出一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此,本专利技术采用的具体技术方案如下:一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘,包括工装夹具和装料托盘,所述工装夹具的顶端设置有支撑臂,所述支撑臂的底端设置有连接柱,所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接,所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四,所述取料臂一、所述取料臂二、所述取料臂三和所述取料臂四与所述连接柱之间分别均通过传动机构一相配合连接,所述取料臂一的底端设置有取料夹具一,所述取料臂二的底端设置有取料夹具二,所述取料臂三的底端设置有取料夹具三,所述取料臂四的底端设置有取料夹具四,所述取料夹具一与所述取料臂一之间、所述取料夹 ...
【技术保护点】
1.一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘,其特征在于,包括工装夹具(1)和装料托盘(2),所述工装夹具(1)的顶端设置有支撑臂(3),所述支撑臂(3)的底端设置有连接柱(4),所述连接柱(4)与所述支撑臂(3)之间通过旋转电机一(5)相配合连接,所述连接柱(4)的四侧边分别依次设置有取料臂一(6)、取料臂二(7)、取料臂三(8)和取料臂四(9),所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)与所述连接柱(4)之间分别均通过传动机构一(10)相配合连接,所述取料臂一(6)的底端设置有取料夹具一(11),所述取料臂二(7)的底端设置有取料夹具二(12),所述取料臂三(8)的底端设置有取料夹具三(13),所述取料臂四(9)的底端设置有取料夹具四(14),所述取料夹具一(11)与所述取料臂一(6)之间、所述取料夹具二(12)与所述取料臂二(7)之间、所述取料夹具三(13)与所述取料臂三(8)之间、所述取料夹具四(14)与所述取料臂四(9)之间分别均通过传动机构二(15)相配合连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘,其特征在于,包括工装夹具(1)和装料托盘(2),所述工装夹具(1)的顶端设置有支撑臂(3),所述支撑臂(3)的底端设置有连接柱(4),所述连接柱(4)与所述支撑臂(3)之间通过旋转电机一(5)相配合连接,所述连接柱(4)的四侧边分别依次设置有取料臂一(6)、取料臂二(7)、取料臂三(8)和取料臂四(9),所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)与所述连接柱(4)之间分别均通过传动机构一(10)相配合连接,所述取料臂一(6)的底端设置有取料夹具一(11),所述取料臂二(7)的底端设置有取料夹具二(12),所述取料臂三(8)的底端设置有取料夹具三(13),所述取料臂四(9)的底端设置有取料夹具四(14),所述取料夹具一(11)与所述取料臂一(6)之间、所述取料夹具二(12)与所述取料臂二(7)之间、所述取料夹具三(13)与所述取料臂三(8)之间、所述取料夹具四(14)与所述取料臂四(9)之间分别均通过传动机构二(15)相配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘,其特征在于,所述连接柱(4)的顶端设置有与所述连接柱(4)固定连接的固定架(16),所述固定架(16)的顶端套设于所述工装夹具(1),并且,所述固定架(16)与所述工装夹具(1)之间通过轴承(17)相配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘,其特征在于,所述传动机构一(10)是由螺杆一(18)、滑轨一(19)、连接板(20)和驱动机构一(21)构成,所述螺杆一(18)和所述滑轨一(19)分别均位于所述连接柱(4)侧边的凹槽一(22)的内部,所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)分别均与所述连接板(20)连接,所述驱动机构一(21)固定连接于所述连接板(20)的一侧并套设在所述螺杆一(18)和所述滑轨一(19)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘,其特征在于,所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)的顶端分别均设置有与所述连接板(20)固定连接的加固板(23)。
5.根据权利要求1所述的一种智能抓料...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴祥,罗宇发,元奎坚,
申请(专利权)人:南京灵雀智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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