制餐系统及出餐装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制餐系统及出餐装置，该出餐装置包括出餐机构，出餐机构设有出餐口，出餐机构包括夹持单元及第一驱动单元，夹持单元包括用于夹持盛餐件的夹持部、用于驱动夹持部打开或关闭的驱动器，第一驱动单元用于驱动夹持单元的夹持部移动至出餐口；及取餐机构，取餐机构包括用于支撑盛餐件的取餐件、以及用于驱动取餐件上下移动的第二驱动单元、以及用于驱动取餐件横向移动的第三驱动单元，取餐件可移动设置于夹持部的下方。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该制餐系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

Catering system and equipment

【技术实现步骤摘要】
制餐系统及出餐装置
本专利技术涉及自动化制餐
，特别是涉及一种制餐系统及出餐装置。
技术介绍
随着人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。而目前这些烹饪好的食物仍是通过人工的模式拿给顾客，当食物的需求较多时，餐饮服务人员需要频繁走动输送食物，劳动强度较大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种制餐系统及出餐装置。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该制餐系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种出餐装置，包括出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括夹持单元及第一驱动单元，所述夹持单元包括用于夹持盛餐件的夹持部、用于驱动所述夹持部打开或关闭的驱动器，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元的夹持部移动至所述出餐口；及取餐机构，所述取餐机构包括用于支撑所述盛餐件的取餐件、以及用于驱动所述取餐件上下移动的第二驱动单元、以及用于驱动所述取餐件横向移动的第三驱动单元，所述取餐件可移动设置于所述夹持部的下方。上述出餐装置使用时，将其放置于用于输送食物的输送通道上，当盛餐件输送至预设位置时，所述取餐机构动作，在第二驱动单元或第三驱动单元或第二驱动单元及第三驱动单元的带动下，利用取餐件将所述盛餐件从所述输送通道取出，然后再移动取餐件，将盛餐件移动至打开的夹持部中，利用驱动器关闭夹持部，使得盛餐件被固定在夹持部上；此时，再利用第一驱动单元将所述夹持部移动至所述出餐口，进而可将食物也输送至出餐口，顾客可以在出餐口获得其所要的食物。如此，该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述取餐件包括安装体及支撑体，所述安装体的一端固设于所述第一驱动单元的驱动端或第二驱动单元的驱动端，所述支撑体的一端固设于所述安装体的另一端，所述支撑体的另一端远离所述第一驱动单元或所述第二驱动单元设置。在其中一个实施例中，所述支撑体的支撑面设有用于限制所述盛餐件的限位槽。在其中一个实施例中，所述限位槽的槽口端壁设有导入部。在其中一个实施例中，所述支撑体的支撑面还设有与所述限位槽相邻的配合部。在其中一个实施例中，所述支撑体设有用于检测是否有所述盛餐件的检测单元。在其中一个实施例中，所述取餐件可上下移动穿出输送通道设置。在其中一个实施例中，所述夹持单元包括间隔设置、并相配合形成所述夹持部的至少两个夹块，所述驱动器用于驱动至少一个所述夹块移动，使得所述夹持部打开或关闭。在其中一个实施例中，所述出餐机构至少为两个，且间隔设置于所述取餐件的上方。另一方面，本申请还提供了一种制餐系统，包括上述任一实施例中的出餐装置。该制餐系统采用了上述出餐装置，能够实现智能出餐，将输送通道上相应的食物统一在出餐口进行出餐，方便顾客排队取餐，同时有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。附图说明图1为一实施例中的出餐装置的结构示意图；图2为一实施例中输送通道与取餐件的配合示意图；图3为图1所示的取餐机构的结构示意图；图4为图3所示的支撑体的放大示意图；图5为图1所示的第二驱动单元的结构示意图；图6为一实施例中的出餐机构的结构示意图；图7为图1所示的出餐机构的出餐示意图。附图标记说明：10、输送通道；12、避让槽；20、盛餐件；50、出餐装置；500、出餐机构；510、夹持单元；512、夹持部；514、夹块；516、驱动器；520、第一驱动单元；522、连接件；524、传动件；526、动力源；530、出餐口；540、餐门；600、取餐机构；610、取餐件；612、安装体；614、支撑体；602、限位槽；604、导入部；606、配合部；620、第二驱动单元；622、导向结构；624、皮带轮结构；626、位置检测单元；630、第三驱动单元；640、检测单元；650、安装支架。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。需要说明的是，“盛餐件20”为一种能够盛放食物的容器，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、盒状结构、杯状结构等现有的任意一种形状。如图1及图2所示，一实施例中，提供一种出餐装置50，包括出餐机构500及取餐机构600。如图6、图7所示，出餐机构500设有出餐口530，出餐机构500包括夹持单元510及第一驱动单元520，夹持单元510包括用于夹持盛餐件20的夹持部512、用于驱动夹持部512打开或关闭的驱动器516，第一驱动单元520用于驱动夹持单元510的夹持部512移动至出餐口530。如图3、图4、图5所示，取餐机构600，取餐机构600包括用于支撑盛餐件20的取餐件610、以及用于驱动取餐件610上下移动的第二驱动单元620、以及用于驱动取餐件610横向移动的第三驱动单元630，取餐件610可移动设置于夹持部512的下方。上述出餐装置50使用时，将盛餐件20放置于用于输送食物的输送通道10上，当盛餐件20输送至预设位置时，取餐机构600动作，在第二驱动单元620或第三驱动单元630或第二驱动单元620及第三驱动单元630的带动下，利用取餐件610将盛餐件20从输送通道10取出，然后再移动取餐件610，将盛餐件20移动至打开的夹持部512中，利用驱动器516关闭夹持部5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出餐装置，其特征在于，包括：/n出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括夹持单元及第一驱动单元，所述夹持单元包括用于夹持盛餐件的夹持部、用于驱动所述夹持部打开或关闭的驱动器，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元的夹持部移动至所述出餐口；及/n取餐机构，所述取餐机构包括用于支撑所述盛餐件的取餐件、以及用于驱动所述取餐件上下移动的第二驱动单元、以及用于驱动所述取餐件横向移动的第三驱动单元，所述取餐件可移动设置于所述夹持部的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种出餐装置，其特征在于，包括：
出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括夹持单元及第一驱动单元，所述夹持单元包括用于夹持盛餐件的夹持部、用于驱动所述夹持部打开或关闭的驱动器，所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元的夹持部移动至所述出餐口；及
取餐机构，所述取餐机构包括用于支撑所述盛餐件的取餐件、以及用于驱动所述取餐件上下移动的第二驱动单元、以及用于驱动所述取餐件横向移动的第三驱动单元，所述取餐件可移动设置于所述夹持部的下方。


2.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述取餐件包括安装体及支撑体，所述安装体的一端固设于所述第一驱动单元的驱动端或第二驱动单元的驱动端，所述支撑体的一端固设于所述安装体的另一端，所述支撑体的另一端远离所述第一驱动单元或所述第二驱动单元设置。


3.根据权利要求2所述的出餐装置，其特征在于，所述支撑体的支撑面设有用于限制所述盛餐件的限位槽。


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【专利技术属性】
技术研发人员：田卓建，符海明，邓善贤，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44