声呐鱼群探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种声呐鱼群探测系统，其包括探测浮子，探测浮子包括壳体、用于探测探测浮子所处的水域的鱼群深度信息的声呐传感设备、用于检测探测浮子所处的水域的水表面温度的水温探测设备、用于定位探测浮子的定位信息的定位设备以及用于将鱼群深度信息、水表面温度和定位信息传至中央服务器的处理器，处理器、定位设备、声呐传感设备和水温探测设备均置于壳体内；声呐鱼群探测系统还包括用于利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息建模，并分析鱼群的分布位置和分布深度的中央服务器。扫描范围大，能够满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，实现多船的数据共享，利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪。

【技术实现步骤摘要】
声呐鱼群探测系统
本技术涉及一种鱼群探测系统，特别是涉及一种声呐鱼群探测系统。
技术介绍
在渔业生产过程中，鱼群探测是渔业作业的前提条件。数百年来，人类一直在探索如何快速准确的找到并追踪鱼群。然而，由于鱼类集群行为受索饵条件、水温、盐都以及种间竞争等因素干扰，行动方向往往难以确定。声呐技术技术后，已广泛使用于各种渔船，产量也有明显提高。但单对声呐设备，扫描范围小，无法满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，另外，单一的声呐数据不利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪。单船的声呐设备数据使用率较低，无法实现多船的数据共享。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的声呐设备扫描范围小，无法满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，以及单一的声呐数据不利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪的缺陷，提供一种声呐鱼群探测系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本技术提供一种声呐鱼群探测系统，其特点在于，其包括多个分布式的用于置于水面上的探测浮子，该探测浮子包括一壳体、一用于探测该探测浮子所处的水域的鱼群深度信息的声呐传感设备、一用于检测该探测浮子所处的水域的水表面温度的水温探测设备、一用于定位该探测浮子的定位信息的定位设备以及一用于将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至中央服务器的处理器，该处理器、该定位设备、该声呐传感设备和该水温探测设备均设置于该壳体内；该声呐鱼群探测系统还包括该用于接收各探测浮子传输来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息建模，并分析鱼群的分布位置和分布深度的中央服务器。较佳地，该探测浮子还包括一用于检测该探测浮子所处的水域的盐度的盐度传感器和一用于检测该探测浮子所处的水域的水流量的水流计。较佳地，该声呐传感设备设置于该壳体的底部，且垂直于海水方向设置。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：本技术提供一种声呐鱼群探测系统，通过将该系统分布式布置于大范围海域，实时探测鱼群的位置动态变化以及水温的分布变化，然后将数据上传至计算机网络，实现数据共享，可以更好的预测渔情动态跟踪。同时，也可为大范围渔业资源量评估提供准确的基础数据。既解决了一定海域内数据共享，又实现了大范围数据的收集，另外还增加了水温条件，可以修正预测模型。本技术的声呐鱼群探测系统扫描范围大，能够满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，实现多船的数据共享，有利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪。附图说明图1为本技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统整体结构图。图2为本技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统低功耗系统处理流程图。图3为本技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统数据汇总处理流程图。图4为本技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统的鱼群位置分布图制作流程图。图5为本技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统的鱼群位置分布预测流程图。图6为本技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统的中心计算流程图。图7为本技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统的声呐鱼群探测原理图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。本实施例提供一种声呐鱼群探测系统，其包括一中央服务器和多个分布式的用于置于水面上的探测浮子。其中，如图1所示，该探测浮子包括：一个声呐传感设备106、一个微型处理器(MCU)103、一个GPS定位设备104、一个水温探测设备108、一个无线传输设备109、一个电源管理器102、一个电源101和一个壳体(图中未示出)。电源101为声呐传感设备106、微型处理器103、GPS定位设备104、无线传输设备109、水温探测设备108供电；该壳体用于为声呐传感设备106、微型处理器103、GPS定位设备104、无线传输设备109、水温探测设备108和电源101提供浮力和防水功能；声呐传感设备106安装于该壳体底部，并垂直向海底方向探测；微型处理器103与声呐传感设备106、水温探测设备108、GPS定位设备104和无线传输设备109电连接。电源101和电源管理器102电连接，电源管理器的输出端与声呐传感设备106、微型处理器103、GPS定位设备104、无线传输设备109以及水温探测设备108的输入端电连接。声呐传感设备106用于探测该声呐传感设备所属的探测浮子所处的水域的鱼群深度信息，并将该鱼群深度信息传输至微型处理器103。该水温探测设备108用于检测该探测浮子所处的水域的水表面温度并将该水表面温度传输至微型处理器103。GPS定位设备104用于定位该探测浮子的定位信息，并将该定位信息传输至微型处理器103。微型处理器103用于将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至该中央服务器。微型处理器103主要是指可编辑逻辑控制器(S8051、ARM片上系统等)，本领域技术人员可通过可编辑逻辑控制器写入控制程序使其具有指令接收、发送、处理的功能。声呐传感设备106、水温探测设备108、无线传输设备109三个器件采集的数据以间接或直接的方式发送给微型处理器103的内部存储器，再经过无线传输设备109发送至中央服务器。进一步地，声呐传感设备106以间接方式与微型处理器103连接，中间添加信号转化器105，可减少微型处理器103的计算量；水温探测设备108以间接方式与微型处理器103连接，中间添加A/D转换器107，可减少微型处理器103的计算量。无线传输设备109可以是WI-FI装置，也可以但不仅限于蓝牙设备、Zigbee模块、蜂窝网装置及其上述的组合，方便根据范围选择不同传输设备以降低能耗。而且，无线传输设备109分成发射器和接收器，发送数据和接收数据使用不同设备进行，可提高数据传输效率。电源101可以是蓄电池或者有线充电电池，也可以是太阳能光板供电，还可以是波浪发电装置以及任何其他可再生能源电池。电池可以是锂电池，聚合物电池、镍电池等，为声呐鱼群探测系统提供充足的能源供给。该声呐鱼群探测系统包括一个GPS定位设备104，可以是部分探测浮子所含有，通过相对位置来确定其他探测浮子的准确位置，可减少所述的声呐鱼群探测系统整体能耗。该声呐鱼群探测系统还可以包括一个摄像装置，包括但不仅限于照相机、摄像机，以及红外摄像设备等，利用成像分析及验证，提高所述的声呐鱼群探测系统准确度。该声呐鱼群探测系统包含节能处理模式，控制程序主要写入到微型处理器103，参见图2。声呐传感设备106以全天候(或工作要求阶段)运行，持续监测水中是否有鱼群存在，而水温探测设备108、GPS定位设备104处于休眠状态。当微型处理器103经过步骤202即MCU发送指令、203即声呐探测设备发出探测波、204即声呐探测设备检测到反射波、205即MCU接收声呐传感设备数据，之后经过步骤206即判断是否探测到鱼群，当判断为是时，则启动处于休眠状态的水温探测器108、GPS定位设备104，上述两种设备开始记录数据并发送至微型处理器103。微型处理器103内包含数据发送处理程序，其控制流程参见图3。水温本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声呐鱼群探测系统，其特征在于，其包括多个分布式的用于置于水面上的探测浮子，该探测浮子包括一壳体、一用于探测该探测浮子所处的水域的鱼群深度信息的声呐传感设备、一用于检测该探测浮子所处的水域的水表面温度的水温探测设备、一用于定位该探测浮子的定位信息的定位设备以及一用于将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至中央服务器的处理器，该处理器、该定位设备、该声呐传感设备和该水温探测设备均设置于该壳体内；该声呐鱼群探测系统还包括该用于接收各探测浮子传输来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息建模，并分析鱼群的分布位置和分布深度的中央服务器。

【技术特征摘要】
1.一种声呐鱼群探测系统，其特征在于，其包括多个分布式的用于置于水面上的探测浮子，该探测浮子包括一壳体、一用于探测该探测浮子所处的水域的鱼群深度信息的声呐传感设备、一用于检测该探测浮子所处的水域的水表面温度的水温探测设备、一用于定位该探测浮子的定位信息的定位设备以及一用于将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至中央服务器的处理器，该处理器、该定位设备、该声呐传感设备和该水温探测设备均设置于该壳体内；该声呐鱼群探测系统还包括该...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新军，王伟杰，钱卫国，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海,31