【技术实现步骤摘要】
一种半自动机械手装置
本专利技术涉及机械手装置
，尤其涉及一种半自动机械手装置。
技术介绍
硅藻土盘式过滤机是在啤酒生产过滤环节中的重要设备，在对该过滤机进行维修作业时，吊装过滤机滤板的时间往往占到整个维修作业时间的80%。原因在于，现有的过滤板吊装工具每次作业只能吊装一块滤板，而且吊装时都需要手动让抓板爪进行抓紧与松开滤板操作，费时费力，造成维修效率低。本专利技术目的是为了克服现有技术的不足，提供一种半自动机械手装置，在吊装滤板中实现了半自动控制，提高维修效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种半自动机械手装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种半自动机械手装置，包括固定板、活动板；所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动，所述活动板上固定设置抓板爪；所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构。优选的，所述弹性机构包括：固定设置在所述固定板上的第一定位件及第三定位...
【技术保护点】
1.一种半自动机械手装置，其特征在于，包括固定板（1）、活动板（2）；所述活动板（2）设置在所述固定板（1）上并能相对于固定板（1）水平滑动，所述活动板（2）上固定设置抓板爪（22）；所述活动板（2）与所述固定板（1）之间设有用于带动活动板（2）相对于固定板（1）滑动的弹性机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种半自动机械手装置，其特征在于，包括固定板（1）、活动板（2）；所述活动板（2）设置在所述固定板（1）上并能相对于固定板（1）水平滑动，所述活动板（2）上固定设置抓板爪（22）；所述活动板（2）与所述固定板（1）之间设有用于带动活动板（2）相对于固定板（1）滑动的弹性机构。
2.根据权利要求1所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述弹性机构包括：
固定设置在所述固定板（1）上的第一定位件（12）及第三定位件（13）；
固定设置在所述活动板（2）上并与第一定位件（12）相对的第二定位件（23），固定设置在所述活动板（2）上并与第三定位件（13）相对的第四定位件（24）；
一用于装设在第一定位件（12）与第二定位件（23）之间或第三定位件（13）与第四定位件（24）之间的弹簧；及
一卡位板（3），所述卡位板（3）的中部设有开孔；所述卡位板（3）通过开孔套设在所述固定板（1）及活动板（2）的外侧。
3.根据权利要求2所述的半自动机械手装置，其特征在于，所述固定板（1）的上侧边设有与卡位板（3）相对的第一卡位（14）；所述活动板（2）的上侧边设有第二卡位（26）及第三卡位（27）。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：金加剑，
申请(专利权)人：苏州恒地智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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