【技术实现步骤摘要】
书法机器人
本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种书法机器人。
技术介绍
毛笔是一种源于中国的传统书写工具。毛笔书写出来的书法作品是中华文化的瑰宝，富含中华传统文化底蕴，承载着中华民族的传统文化与艺术。随着人类社会的不断发展，各种更加方便便捷的笔被专利技术创造出来，但是毛笔并没有退出历史舞台。而且电脑中的楷体、宋体、黑体等，看上去工整，却唯独缺少了一份来自于手写书法的魅力。书法机器人(英文：Calligraphyrobot)可以控制毛笔的空间运动，实现书法的书写，将中国古老的书法艺术与能够集中体现现代高新技术的机器人完美地结合起来。现有的书法机器人包括底座、旋转盘、第一步进电机、第二步进电机、主臂、副臂和笔夹。第一步进电机固定在底座上，第一步进电机的输出轴背向底座设置；旋转盘与第一步进电机的输出轴同轴连接；第二步进电机固定在旋转盘背向第一步进电机的表面上，第二步进电机的输出轴的轴线与旋转盘的轴线相互垂直。主臂的第一端固定在步进电机的输出轴的侧面上，副臂的第一端与主臂的第二端固定连接，笔夹设置在副臂的第二端上。...
【技术保护点】
1.一种书法机器人，其特征在于，所述书法机器人包括支撑板(10)、处理器(21)、多个转轮(31)、多个步进电机(32)、直线导轨(41)、滑块(42)、支架(51)、机械臂(52)、数字舵机(53)和笔夹(60)；所述多个步进电机(32)分别固定在所述支撑板(10)的第一表面上，所述多个转轮(31)与所述多个步进电机(32)一一对应，各个所述转轮(31)与所述转轮(31)对应的步进电机(32)的输出轴同轴连接；所述直线导轨(41)固定在所述支撑板(10)的第二表面上，所述支撑板(10)的第二表面为所述支撑板(10)的第一表面的反面，所述直线导轨(41)的延伸方向与所述多个...
【技术特征摘要】
1.一种书法机器人，其特征在于，所述书法机器人包括支撑板(10)、处理器(21)、多个转轮(31)、多个步进电机(32)、直线导轨(41)、滑块(42)、支架(51)、机械臂(52)、数字舵机(53)和笔夹(60)；所述多个步进电机(32)分别固定在所述支撑板(10)的第一表面上，所述多个转轮(31)与所述多个步进电机(32)一一对应，各个所述转轮(31)与所述转轮(31)对应的步进电机(32)的输出轴同轴连接；所述直线导轨(41)固定在所述支撑板(10)的第二表面上，所述支撑板(10)的第二表面为所述支撑板(10)的第一表面的反面，所述直线导轨(41)的延伸方向与所述多个转轮(31)的驱动方向垂直；所述滑块(42)可滑动地设置在所述直线导轨(41)上，所述直线导轨(41)和所述滑块(42)组成直线电机；所述支架(51)固定在所述滑块(42)上，所述数字舵机(53)固定在所述支架(51)上，所述机械臂(52)的第一端连接在所述数字舵机(53)的输出轴上，所述笔夹(60)设置在所述机械臂(52)的第二端上；所述处理器(21)设置在支撑板(10)上，所述处理器(21)分别与所述多个步进电机(32)、所述直线导轨(41)和所述数字舵机(53)电连接。
2.根据权利要求1所述的书法机器人，其特征在于，所述机械臂(52)包括第一连接杆(521)、第二连接杆(522)、第三连接杆(523)、第四连接杆(524)和加长杆(525)；所述第一连接杆(521)、所述第二连接杆(522)、所述第三连接杆(523)和所述第四连接杆(524)依次首尾相连，组成四连杆机构；所述第一连接杆(521)的第一端连接在所述数字舵机(53)的输出轴上，所述第一连杆(521)的第二端与所述第二连接杆(522)的第一端铰接，所述加长杆(525)的第一端与所述第二连接杆(522)的第一端固定连接，所述笔夹(60)设置在所述加长杆(525)的第二端上。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：侍中楼，李发元，陈启东，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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