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本发明公开了一种书法机器人，属于机械手领域。书法机器人包括支撑板、处理器、多个转轮、多个步进电机、直线导轨、滑块、支架、机械臂、数字舵机和笔夹；多个步进电机分别固定在支撑板的第一表面上，多个转轮与多个步进电机一一对应，各个转轮与转轮对应的步...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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