打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种打磨机器人，包括机器人主体、吸附装置、行走装置和打磨装置，行走装置和打磨装置设置在机器人主体上，吸附装置设置在机器人主体和/或行走装置上，吸附装置用于吸附工作面，行走装置用于带动机器人主体沿工作面行走；打磨装置包括支架、驱动装置和打磨辊，支架与机器人主体相连接，驱动装置设置在支架上，打磨辊呈梭形，梭形的端部通过连接轴与支架转动连接，驱动装置的输出端与连接轴连接，连接轴与梭形共轴线，驱动装置用于驱动打磨辊以连接轴为中心相对于机器人主体旋转，以对待打磨物件进行打磨。本实用新型专利技术可提高工作效率和打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
打磨机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种打磨机器人。
技术介绍
水冷壁是锅炉的主要受热部分，由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，用于接受锅炉炉膛的火焰的热量。然而，水冷壁在使用过程中表面容易形成污垢和锈垢，降低了热交换效率。目前锅炉的水冷壁上的污垢和锈垢通常需要工作人员使用手持打磨装置进行打磨去除，工作效率较低且打磨效果不佳。
技术实现思路
本技术提供一种打磨机器人，以提高工作效率和打磨效果。本技术提供一种打磨机器人，包括机器人主体、吸附装置、行走装置和打磨装置，所述行走装置和打磨装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述机器人主体和/或行走装置上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；所述打磨装置包括支架、驱动装置和打磨辊，所述支架与所述机器人主体相连接，所述驱动装置设置在所述支架上，所述打磨辊呈梭形，所述梭形的端部通过连接轴与所述支架转动连接，所述驱动装置的输出端与所述连接轴连接，所述连接轴与所述梭形共轴线，所述驱动装置用于驱动所述打磨辊以所述连接轴为中心相对于所述机器人主体旋转，以对待打磨物件进行打磨。所述的打磨机器人，优选的，所述打磨辊包括钢丝，所述钢丝沿所述打磨辊的长度方向螺旋延伸并形成所述梭形。所述的打磨机器人，优选的，还包括升降装置，所述升降装置设置在所述机器人主体上，并与所述支架相连接，用于带动所述打磨装置沿所述机器人主体的高度方向移动。所述的打磨机器人，优选的，所述打磨辊沿所述机器人主体的宽度方向设置。所述的打磨机器人，优选的，所述升降装置包括电机、导轨和螺杆，所述导轨沿所述机器人主体的高度方向设置，所述支架滑设在所述导轨上；所述螺杆与所述导轨平行并与所述机器人主体转动连接，所述支架上设有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹连接，所述电机设置在所述机器人主体上，所述电机的输出端与所述螺杆连接，所述电机用于驱动所述螺杆以轴线为中心相对于所述机器人主体转动，以带动所述支架沿所述导轨滑动，从而使所述打磨装置沿所述机器人主体的高度方向移动。所述的打磨机器人，优选的，还包括回收装置，所述回收装置与所述支架连接，用于回收所述打磨辊在对所述待打磨物件进行打磨过程中所产生的碎屑。所述的打磨机器人，优选的，所述回收装置包括气路系统，所述气路系统包括吸气装置，所述吸气装置开设有吸气口，所述吸气口朝向所述打磨辊设置，所述吸气装置用于通过所述吸气口吸气以吸入所述碎屑。所述的打磨机器人，优选的，所述吸气口位于所述打磨辊的一侧并沿所述打磨辊的长度方向延伸。所述的打磨机器人，优选的，所述回收装置还包括真空泵，所述气路系统还包括管道和回收箱，所述回收箱通过管道与所述吸气装置相连通，所述真空泵设置在所述气路系统内，所述真空泵用于在启动状态下使所述吸气口吸气以吸入所述碎屑并使所述碎屑通过所述管道进入所述回收箱内。基于上述，本技术提供的打磨机器人，在使用过程中，可通过吸附装置吸附工作面，以使行走装置用于带动机器人主体沿工作面行走，当需要对待打磨物件进行打磨时，可使打磨辊与待打磨物件相接触，同时驱动装置驱动打磨辊以连接轴为中心相对于机器人主体旋转，从而实现对于待打磨物件的打磨，由此，无需人工手动进行打磨，提高了打磨的效率。另外，由于打磨辊呈梭形，且梭形的端部通过共轴线的连接轴与支架转动连接，因此，当待打磨物件存在凹槽或内凹平面时，打磨辊的中部能够深入至凹槽或内凹平面内进行打磨，从而提高打磨效果。附图说明图1为本技术实施例提供的一种打磨机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种打磨机器人的仰视图；图3为本技术实施例提供的一种打磨机器人的局部结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种打磨机器人的正面视图(未显示吸气装置)。附图标记：101：机器人主体；102：吸附装置；103：行走装置；104：打磨装置；105：支架；106：打磨辊；107：钢丝；108：升降装置；109：电机；110：导轨；111：螺杆；112：吸气装置；113：驱动装置。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1-4，本技术实施例提供一种打磨机器人，包括机器人主体101、吸附装置102、行走装置103和打磨装置104，行走装置103和打磨装置104设置在机器人主体101上，吸附装置102设置在机器人主体101和/或行走装置103上，吸附装置102用于吸附工作面，行走装置103用于带动机器人主体101沿工作面行走；打磨装置104包括支架105、驱动装置113和打磨辊106，支架105与机器人主体101相连接，驱动装置113设置在支架105上，打磨辊106呈梭形，梭形的端部通过连接轴与支架105转动连接，驱动装置113的输出端与连接轴连接，连接轴与梭形共轴线，驱动装置113用于驱动打磨辊106以连接轴为中心相对于机器人主体101旋转，以对待打磨物件进行打磨。本实施例中的打磨机器人，在使用过程中，可通过吸附装置102吸附工作面，以使行走装置103用于带动机器人主体101沿工作面行走，当需要对待打磨物件进行打磨时，可使打磨辊106与待打磨物件相接触，同时驱动装置113驱动打磨辊106以连接轴为中心相对于机器人主体101旋转，从而实现对于待打磨物件的打磨，由此，无需人工手动进行打磨，提高了打磨的效率。另外，由于打磨辊106呈梭形，即打磨辊106中部直径较大而两端部的直径较小，且梭形的端部通过共轴线的连接轴与支架105转动连接，因此，当待打磨物件存在凹槽或内凹平面时，打磨辊106的中部能够深入至凹槽或内凹平面内进行打磨，从而提高打磨效果。本实施例中，优选的，打磨辊106包括钢丝107，钢丝107沿打磨辊106的长度方向螺旋延伸并形成梭形。由于打磨辊106外轮廓由螺旋状钢丝107所形成，因此利于提高打磨辊106的打磨效果并减轻打磨辊106的重量。本实施例中，优选的，打磨机器人还包括升降装置108，升降装置108设置在机器人主体101上，并与支架105相连接，用于带动打磨装置104沿机器人主体101的高度方向移动。由此，当待打磨物件为工作面时，可通过升降装置108驱动打磨装置104沿机器人主体101的高度方向移动以使打磨辊106与工作面相接触并进行打磨，当打磨完毕后，可通过升降装置108驱动打磨装置104沿机器人主体101的高度方向移动以使打磨辊106与工作面相分离，从而在打磨机器人移动过程中防止打磨辊106与工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨机器人，其特征在于，包括机器人主体、吸附装置、行走装置和打磨装置，所述行走装置和打磨装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述机器人主体和/或行走装置上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；/n所述打磨装置包括支架、驱动装置和打磨辊，所述支架与所述机器人主体相连接，所述驱动装置设置在所述支架上，所述打磨辊呈梭形，所述梭形的端部通过连接轴与所述支架转动连接，所述驱动装置的输出端与所述连接轴连接，所述连接轴与所述梭形共轴线，所述驱动装置用于驱动所述打磨辊以所述连接轴为中心相对于所述机器人主体旋转，以对待打磨物件进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，其特征在于，包括机器人主体、吸附装置、行走装置和打磨装置，所述行走装置和打磨装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述机器人主体和/或行走装置上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；
所述打磨装置包括支架、驱动装置和打磨辊，所述支架与所述机器人主体相连接，所述驱动装置设置在所述支架上，所述打磨辊呈梭形，所述梭形的端部通过连接轴与所述支架转动连接，所述驱动装置的输出端与所述连接轴连接，所述连接轴与所述梭形共轴线，所述驱动装置用于驱动所述打磨辊以所述连接轴为中心相对于所述机器人主体旋转，以对待打磨物件进行打磨。


2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨辊包括钢丝，所述钢丝沿所述打磨辊的长度方向螺旋延伸并形成所述梭形。


3.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置设置在所述机器人主体上，并与所述支架相连接，用于带动所述打磨装置沿所述机器人主体的高度方向移动。


4.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨辊沿所述机器人主体的宽度方向设置。


5.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于，所述升降装置包括电机、导轨和螺杆，所述导轨沿所述机器人主体的高度方向设置，所述支架滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，刘海龙，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11