【技术实现步骤摘要】
一种增程式电动汽车整车控制器RCP系统的模拟方法
本专利技术属于电动汽车
，具体涉及一种增程式电动汽车整车控制器RCP系统的模拟方法。
技术介绍
增程式电动汽车在纯电动基础上增加了增程器，将增程器与电动汽车电控系统有机组合，延长其续驶里程的一种新型电动汽车。增程式电动汽车能满足用户的大部分出行，使用纯电模式达到节能环保的目标，并且可以使用较少的电池，降低成本、降低总质量。增程式电动汽车能量使用电能传输，避免了并联、混联式电动汽车复杂的机械结构与机械能量损耗，降低了成本、提高了效率。整车控制器是车辆正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车正常行驶、制动能量回收、故障诊断处理、车辆状态监视、增程器控制、附件控制、上下电管理、整车扭矩需求、车辆运行模式管理等功能的主要控制部件。整车控制器和系统其他部件控制器之间通过CAN总线进行数据传递，相对于其他部件控制器的动态控制，整车控制器是管理协调型控制。快速控制原型(RapidControlPrototype，简称RCP)技术是近几年发展成熟的一种...
【技术保护点】
1.一种增程式电动汽车整车控制器RCP系统的模拟方法，其特征在于包括以下步骤：/n(1)基于目标制定RCP系统，并构建基于嵌入式处理器的RCP系统硬件平台；/n(2)在计算机系统中搭建整车控制器模型，改善能量管理步骤，再将整车控制模型生成的执行指令导入计算机系统的程序存储器中；/n(3)将计算机系统的程序存储器中执行指令烧录到硬件平台中；生成基于目标RCP系统；/n(4)利用HIL系统，对步骤(3)中生成基于目标RCP系统测试验证；/n其中，硬件平台为开发板。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种增程式电动汽车整车控制器RCP系统的模拟方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)基于目标制定RCP系统，并构建基于嵌入式处理器的RCP系统硬件平台；
(2)在计算机系统中搭建整车控制器模型，改善能量管理步骤，再将整车控制模型生成的执行指令导入计算机系统的程序存储器中；
(3)将计算机系统的程序存储器中执行指令烧录到硬件平台中；生成基于目标RCP系统；
(4)利用HIL系统，对步骤(3)中生成基于目标RCP系统测试验证；
其中，硬件平台为开发板。
2.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车整车控制器RCP系统的模拟方法，其特征在于：搭建整车控制器模型，包括逻辑模块、扭矩解析模块、中央状态机、通讯模块；
中央状态机，会根据输入值及设置控制逻辑，判断、切换整车运行状态，通过输出指令及对应控制对象的指令参数，完成控制；
逻辑模块，负责把输入信号转换成程序能理解的数值参数，输出给中央状态机、扭矩解析模块；
扭矩解析模块，根据中央状态机给出的整车运行状态，负责输入踏板信号、整车状态信号，并输出电机目标扭矩、制动力、增程器目标功率；
通讯模块，负责整车控制器模块对外通讯。
3.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车整车控制器RCP系统的模拟方法，其特征在于：
所述改善能量管理步骤按照以下顺序进行：
步骤S1:以WLTC工况为目标工况，首先运行恒温器控制步骤、能量跟随控制步骤；
步骤S2:再运行以功率为切换模式基准的恒温器与能量跟随控相结合的优化控制策略，并对其进行标定；
步骤S3：确定基于油耗目标的优化控制策略。
4.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车整车控制器RCP系统的模拟方法，其特征在于：所述基于目标为针对整车控制器拓扑结构、功能。
5.根据权利要求2所述的一种增程式电动汽车整车控制器RCP系统的模拟方法，其特征在于：中央状态机包括停车子模块、上电信号子模块、整车检测子模块、充电上电子模块、非充电上电子模块、行驶子模块、紧急故障子模块、常规下电子模块、紧急下电子模块、完全下电子模块。
技术研发人员：闫志峰，刘洪鹏，李海玲，李海娟，赵洪波，刘兆梓，
申请(专利权)人：北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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