The utility model discloses a driving chassis, which comprises a chassis mounting frame, a motor mounted on the chassis mounting frame, a driving wheel matched with the drive of the motor output shaft and a motor driver electrically connected with the motor, and also comprises a pendulum block matched with the chassis mounting frame by a single degree of freedom rotation and a pendulum block rotating horizontally by a single degree of freedom rotation The floating seat is fixedly connected with the upper base plate of the vehicle body, which can meet the requirements of large load, improve the adhesion and realize precise control.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动底盘
本技术涉及自动运输领域，具体涉及一种驱动底盘。
技术介绍
驱动底盘已经广泛应用于物流行业中，因其其体积小、成本低、背负重量大、行进灵活易于调遣等诸多优点而受到物流行业的青睐。但市面上一般的驱动底盘一般没有避震装置和增强轮胎附着力的装置，导致背负在驱动底盘上的中心比较高的车体在行走过程中轮胎遇到地面凸起障碍物时可能会使整车倾斜进而侧翻；而在遇到地面坑洼时，某个或多个轮胎会悬空，则会使驱动底盘失去抓地力，或影响其控制精度，或无法继续行进，或轮胎陷入坑洼后车体倾斜，甚至侧翻。上述现象广泛存在于业内，已经成为了一个亟待解决的问题。因此，为解决以上问题，需要一种驱动底盘，能够满足大负载，提高附着力而实现精确控制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种驱动底盘，能够在水平方向转动和竖直方向保持驱动轮紧贴地面，满足大负载，提高附着力而实现精确控制。本技术的一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连...
【技术保护点】
1.一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连接的电机驱动器，其特征在于：还包括与底盘安装架以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转动配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连接的电机驱动器，其特征在于：还包括与底盘安装架以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转动配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种驱动底盘，其特征在于：还包括沿纵向安装于底盘安装架的绕轴和沿竖向安装于摆锤块的中心轴，所述绕轴和中心轴共面垂直，所述摆锤块通过设置纵向通孔转动外套于绕轴，所述浮动座通过设置竖向通孔转动外套于中心轴。
3.根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：还包括固定于底盘安装架的旋转基座，所述旋转基座为顶端开口的盒体，所述绕轴沿纵向穿过旋转基座并安装于旋转基座，所述摆锤块内置于旋转基座。
4.根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述浮动座与中心轴之间设置有用于对中心轴径向限位的轴承组件。
5.根据权利要求4所述的一种驱动底...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻明，张朝乾，黄维，石巧雅，程亚，容华升，王振兴，熊鑫洋，梁伟培，
申请(专利权)人：浙江瑞华康源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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