一种潜伏顶升式自动导引运输车制造技术

本发明专利技术公开一种潜伏顶升式自动导引运输车，包括主框架、可垂向滑动地设置于所述主框架顶部的活动框架、设置于所述活动框架顶部表面并用于盛装货物的活动顶板、设置于所述主框架上的驱动部件，以及连接于所述主框架与所述活动框架之间、用于将所述驱动部件的驱动力传递至所述活动框架上以使其在所述主框架垂直升降的传动机构。通过驱动部件对活动框架的控制驱动作用，使得活动框架可在主框架上进行垂向滑动，从而随意改变潜伏顶升式自动导引运输车的整体重心高度，进而能够方便、快速地实现对货物的装卸作业，并同时保证货物在运输过程中的稳定性，防止意外跌落。

A latent jack up type automatic guided transport vehicle

The invention discloses a latent jack up type automatic guide transport vehicle, which comprises a main frame, a movable frame which can be vertically slidably arranged on the top of the main frame, a movable top plate which is arranged on the top surface of the movable frame and used to hold goods, a driving part which is arranged on the main frame, a driving part which is connected between the main frame and the movable frame, and a driving part which is used to drive the main frame The driving force of the component is transmitted to the movable frame to make it rise and fall vertically on the main frame. Through the control and driving function of the driving parts on the movable frame, the movable frame can slide vertically on the main frame, so as to change the height of the whole center of gravity of the latent jack up automatic guide transport vehicle at will, thus the loading and unloading operation of the goods can be realized conveniently and quickly, and the stability of the goods in the transportation process can be ensured at the same time, so as to prevent accidental falling.

【技术实现步骤摘要】
一种潜伏顶升式自动导引运输车
本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种潜伏顶升式自动导引运输车。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。以汽车工业为例，汽车工业是机械工业的核心支柱。目前，车辆的种类很多，大致可分为乘用车、商用车、工程车辆和特种车辆等。其中，工程车辆常用于土木、建筑、桥梁等基建领域或物流、运输、抢险、清障等日常运维业务。以AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车或无人搬运车)为例，AGV是一种运输车辆，在其上一般装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，广泛应用于货物运输工程中，便于实现货物的批量运输。目前，自动导引运输车普遍由外部机架、驱动电机、驱动轮、导航磁感应构成，由于结构设计因素以及托盘底部间隙较小的影响，自动导引运输车的重心较高，一般位于220～230mm之间。如此虽然方便了货物的安装与卸载，但在运输过程中，较高的重心加剧了车身的振动和颠簸，容易使装载的货物跌落，造成货物损坏。而自动导引运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，包括主框架(1)、可垂向滑动地设置于所述主框架(1)顶部的活动框架(2)、设置于所述活动框架(2)顶部表面并用于盛装货物的活动顶板(3)、设置于所述主框架(1)上的驱动部件(4)，以及连接于所述主框架(1)与所述活动框架(2)之间、用于将所述驱动部件(4)的驱动力传递至所述活动框架(2)上以使其在所述主框架(1)垂直升降的传动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，包括主框架(1)、可垂向滑动地设置于所述主框架(1)顶部的活动框架(2)、设置于所述活动框架(2)顶部表面并用于盛装货物的活动顶板(3)、设置于所述主框架(1)上的驱动部件(4)，以及连接于所述主框架(1)与所述活动框架(2)之间、用于将所述驱动部件(4)的驱动力传递至所述活动框架(2)上以使其在所述主框架(1)垂直升降的传动机构。


2.根据权利要求1所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，所述传动机构包括连接于所述主框架(1)的两侧之间的若干根传动轴(5)、套设于各根所述传动轴(5)上的凸轮(6)，以及设置于所述活动框架(2)上的随动杆(7)，所述随动杆(7)的外圆面抵接于所述凸轮(6)顶端的外圆表面上；所述驱动部件(4)用于驱动各根所述传动轴(5)同步旋转。


3.根据权利要求2所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，各根传动轴(5)分别平行架设于所述主框架(1)上长度方向的首尾两端，且各所述凸轮(6)分别分布于对应的各根所述传动轴(5)的轴向两端位置。


4.根据权利要求3所述的潜伏顶升式自动导引运输车，其特征在于，各所述凸轮(6)的周向上均分布有依次连接的低等径部(601)、渐增径部(602)和高等径部(603)，所述低等径部(601)用于在货物卸除后使所述随动杆(7)下降复位，所述渐增径部(602)用于在货物盛装到所述活动顶板(3)后逐渐抬升所述随动杆(7)，所述高等径部(603)用于在货...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，徐海亮，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43