The invention discloses a small pneumatic quadruped robot with automatic tracking function, which includes a mechanical structure, a pneumatic system and a control system; the mechanical structure includes a first group of aluminum plates, a second group of aluminum plates and a group of splints, which are arranged in the first group of aluminum plates; the pneumatic system includes a leg cylinder, an expansion cylinder and a single axis pneumatic cylinder, both of which are arranged with two groups, The top of each set of leg cylinder is connected with a set of telescopic cylinders, and the bottom of the first group of aluminum plates and the second group of aluminum plates are respectively connected with two sets of telescopic cylinders; the first group of aluminum plates and the second group of aluminum plates are connected with a single axis pneumatic cylinder through a single axis pneumatic cylinder, and the splint is connected with a single axis pneumatic cylinder; the control system is installed on the mechanical structure, including a single chip microcomputer, a relay and an optical sensor. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, can ensure that the main body of the robot is always parallel to the ground, and can realize the automatic tracking function according to the signal sent by the previous robot.
【技术实现步骤摘要】
一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人
本专利技术涉及流体传动
,特别是涉及一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人。
技术介绍
近年来,依托社会发展趋势,机器人技术发展迅速,越来越多的机器人逐渐进入到了社会生活中的各个领域,为人们生活提供了极大的便利。随着气动技术以及机电液一体化技术的发展,机器人技术开始与气动技术相结合,气动机器人应运而生,而且由于气动机器人具有结构简单操作方便的优点,非常适合初学者掌握并进行研究,对于初学者理解机器人和机电液一体化技术有着非常大的帮助,可以为学习者起到良好的引导作用,为以后从事更加专业化、复杂化以及更加有针对性的机器人打下良好的基础;并且机器人工作时往往需要沿着固定轨道或者轨迹工作。因此,提出一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人,以满足上述要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人,以解决上述现有技术存在的问题。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:本专利技术提供一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人,包括机械结构、气动系统和控制系统;所述机械结构包括第一组铝板、第二组铝板和一组夹板,所述夹板设置于第一组铝板内;所述气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和单轴气动缸,所述支腿气缸和伸缩气缸均设置有两组,每组所述支腿气缸的顶部连接有一组所述伸缩气缸,所述第一组铝板和所述第二组铝板的底部分别与两组所述伸缩气缸连接;所述第一组铝板和所述第二组铝板通过单轴气动缸连接,所述夹板连接有单轴气动缸;所述控制 ...
【技术保护点】
1.一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人,其特征在于:包括机械结构、气动系统和控制系统;所述机械结构包括第一组铝板、第二组铝板和一组夹板,所述夹板设置于第一组铝板内;所述气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和单轴气动缸,所述支腿气缸和伸缩气缸均设置有两组,每组所述支腿气缸的顶部连接有一组所述伸缩气缸,所述第一组铝板和所述第二组铝板的底部分别与两组所述伸缩气缸连接;所述第一组铝板和所述第二组铝板通过单轴气动缸连接,所述夹板连接有单轴气动缸;所述控制系统安装于所述机械结构上,包括单片机、继电器和光传感器,所述单片机与所述继电器和光传感器连接,所述继电器连接电磁阀,用于控制所述气动系统的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人,其特征在于:包括机械结构、气动系统和控制系统;所述机械结构包括第一组铝板、第二组铝板和一组夹板,所述夹板设置于第一组铝板内;所述气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和单轴气动缸,所述支腿气缸和伸缩气缸均设置有两组,每组所述支腿气缸的顶部连接有一组所述伸缩气缸,所述第一组铝板和所述第二组铝板的底部分别与两组所述伸缩气缸连接;所述第一组铝板和所述第二组铝板通过单轴气动缸连接,所述夹板连接有单轴气动缸;所述控制系统安装于所述机械结构上,包括单片机、继电器和光传感器,所述单片机与所述继电器和光传感器连接,所述继电器连接电磁阀,用于控制所述气动系统的动作。
2.根据权利要求1所述的带有自动循迹功能的小型气动四足机器人,其特征在于:所述第一组铝板包括通过螺栓连接的第一铝板和第二铝板,所述第二铝板位于所述第一铝板之上;所述第二组铝板包括通过螺栓连接的第三铝板和第四铝板,所述第四铝板位于所述第三铝板之上;所述第一铝板和所述第二铝板的底部分别通过螺栓与两组所述伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:巴凯先,俞滨,黄智鹏,黄敦浩,康岩,孔祥东,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:发明
国别省市:河北;13
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