一种车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆，包括车身；行走机构，包括至少三个机械腿，机械腿的第一端设置在车身上，机械腿的第二端设置有车轮组；驱动机构，驱动机构驱动机械腿的第二端向靠近或远离车身的方向运动。本发明专利技术中的车辆在驱动机构和机械腿的相互配合下能够通过不同的路况，从而扩展了车辆通过不同路面的适用性。

A vehicle

The invention discloses a vehicle, including a vehicle body; a walking mechanism, including at least three mechanical legs, wherein the first end of the mechanical leg is arranged on the vehicle body, and the second end of the mechanical leg is provided with a wheel set; a driving mechanism, wherein the second end of the mechanical leg is driven to move in a direction close to or far away from the vehicle body. The vehicle in the invention can pass through different road conditions with the cooperation of the driving mechanism and the mechanical leg, thereby expanding the applicability of the vehicle passing through different roads.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆
本专利技术涉及车辆
，更具体地说，涉及一种车辆。
技术介绍
轮式车辆的车轮上下运动的位移仅由减震器的行程决定，当车辆在行驶过程中遇到台阶或其他尺寸较大的障碍物时，车轮的半径如果小于台阶或障碍物的高度，车轮就无法跨越台阶或障碍物，导致车辆无法继续按原路径通行，必须绕过台阶或障碍物，寻求其他的路径。当通行空间受限，可选路径较少，台阶或障碍物较多，或者需要快速到达目的地时，如果根本无路可走，会导致车辆停驶，而且如果在复杂路况中频繁寻求新路径会浪费很多时间，导致通行效率低下。履带式车辆的履带的结构较为复杂，体积相对笨重，不利于户外批量携带。而且，履带受其自身尺寸限制，跨越障碍物的高度有限，无法适应复杂多变的户外路况。因此，如何拓展车辆通过不同路面的适用性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是如何拓展车辆通过不同路面的适用性，为此，本专利技术提供了一种车辆。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆，包括：车身；行走机构，包括至少三个机械腿，各所述机械腿的第一端设置在所述车身上，所述机械腿的第二端设置有车轮组；以及驱动机构，所述第一驱动组件驱动所述机械腿的第二端向靠近或远离所述车身的方向运动。在本专利技术其中一个实施例中，部分或全部所述机械腿包括：上半段，所述上半段靠近所述车身的一端作为所述机械腿的第一端，该端可转动的设置在所述车身上；以及下半段，所述下半段远离所述车轮组的一端可转动的设置在所述上半段远离所述车身的一端，所述下半段靠近所述车轮组的一端作为所述机械腿的第二端，该端与所述车轮组可转动连接。在本专利技术其中一个实施例中，所述上半段与所述下半段通过第一转动轴可转动连接，所述上半段可转动的设置所述第一转动轴上，所述下半段相对固定在所述第一转动轴上；所述上半段与所述车身通过第二转动轴可转动连接，所述上半段相对固定在所述第二转动轴上，所述第二转动轴可转动的设置在所述车身上；所述下半段靠近所述车轮组的一端通过第三转动轴与所述车轮组可转动连接。在本专利技术其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，所述第一驱动组件通过驱动所述第一转动轴转动实现所述下半段相对于所述上半段的展开和折叠运动；所述第二驱动组件通过驱动所述第二转动轴转动实现所述上半段相对于所述车身旋转。在本专利技术其中一个实施例中，所述第一转动轴、所述第二转动轴和所述第三转动轴的中心线相互平行。在本专利技术其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一伸缩件和第二伸缩件，其中，所述第一伸缩件的一端铰接在所述上半段靠近所述车身的一端，所述第一伸缩件的另一端铰接在所述下半段靠近所述车轮组的一端，所述第一伸缩件通过伸缩运动实现所述下半段相对于所述上半段的展开和折叠运动；所述第二伸缩件的一端铰接在所述车身，所述第二伸缩件的另一端铰接在所述上半段远离所述车身的一端，所述第二伸缩件通过伸缩运动实现所述上半段相对于所述车身的旋转。在本专利技术其中一个实施例中，部分或全部所述机械腿包括多个伸缩段，多个所述伸缩段逐层可滑动的套在一起，其中，多个所述伸缩段中靠近所述车身的一端作为第一端，多个所述伸缩段中远离所述车身的一端作为第二端，多个所述伸缩段在所述第一驱动组件驱动下能够做伸缩运动。在本专利技术其中一个实施例中，所述车身上设置有容纳折叠后的所述机械腿的容纳槽。在本专利技术其中一个实施例中，所述机械腿的数量为四个，每两个所述机械腿对称设置在所述车身的两侧，每个所述车轮组由轮毂电机进行驱动，每个所述机械腿能够单独运行，或者至少两个所述机械腿能够同步运行。在本专利技术其中一个实施例中，各所述车轮组均具有一个所述车轮。从上述的技术方案可以看出，当车辆在行驶过程中遇到尺寸较大的障碍物时，在驱动机构的作用下机械腿的第二端带动车轮组向远离车身的方向移动，使得车身与地面的距离增大，从而能够通过尺寸较大的障碍物；当车辆在平坦的路面上需要高速行驶时，在驱动机构的作用下机械腿的第二端带动车轮组向靠近车身的方向移动，使得车身与地面的距离减小，车辆的重心下移，从而保证了车辆在快速行驶时的平稳性。由上述可知本专利技术中的车辆能够通过不同的路况，从而扩展了车辆通过不同路面的适用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种车辆的机械腿在下蹲折叠状态的示意图；图2为本专利技术实施例所提供的一种车辆的机械腿在四足站立状态的示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种车辆的机械腿在完全展开状态的示意图；图4为本专利技术实施例所提供的一种车辆的机械腿在完全展开状态时向前迈步的示意图；图5为本专利技术实施例所提供的一种车辆的机械腿在完全展开状态时向前迈步的另一示意图；图6为本专利技术实施例所提供的另一种车辆的机械腿的主视结构示意图；图7为本专利技术实施例所提供的又一种车辆的机械腿的主视结构示意图。图中，100为车身、200为机械腿、300为车轮组、101为容纳槽、201为上半段、202为下半段、203为第二转动轴、204为第一转动轴、205为第三转动轴、206为伸缩段、401为第一伸缩件、402为第二伸缩件、403为第三伸缩件。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种车辆，以拓展车辆通过不同路面的适用性。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。请参阅图1至图5，本专利技术实施例中的一种车辆，包括：车身100；至少三个机械腿200，机械腿200的第一端设置在车身100上，机械腿200的第二端设置有车轮组300；驱动机构，驱动机构驱动机械腿200的第二端向靠近或远离车身100的方向运动。当车辆在行驶过程中遇到尺寸较大的障碍物时，在驱动机构的作用下机械腿200的第二端带动车轮组300向远离车身100的方向移动，使得车身100与地面的距离增大，从而能够通过尺寸较大的障碍物；当车辆在平坦的路面上需要高速行驶时，在驱动机构的作用下机械腿200的第二端带动车轮组300向靠近车身100的方向移动，使得车身100与地面的距离减小，车辆的重心下移，从而保证了车辆在快速行驶时的平稳性。由上述可知本专利技术中的车辆能够通过不同的路况，从而扩展了车辆通过不同路面的适用性。需要说明的是，本专利技术中的机械腿200通过伸缩运动实现机械腿200的第二端向远离或靠近车身100的方向移动；或者通过旋转运动实现机械腿200的第二端向远离或靠近车身100的方向移动；或者部分机械腿2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：/n车身；/n行走机构，包括至少三个机械腿，各所述机械腿的第一端设置在所述车身上，所述机械腿的第二端设置有车轮组；以及/n驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械腿的第二端向靠近或远离所述车身的方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：
车身；
行走机构，包括至少三个机械腿，各所述机械腿的第一端设置在所述车身上，所述机械腿的第二端设置有车轮组；以及
驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械腿的第二端向靠近或远离所述车身的方向运动。


2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，部分或全部所述机械腿包括：
上半段，所述上半段靠近所述车身的一端作为所述机械腿的第一端，该端可转动的设置在所述车身上；以及
下半段，所述下半段远离所述车轮组的一端可转动的设置在所述上半段远离所述车身的一端，所述下半段靠近所述车轮组的一端作为所述机械腿的第二端，该端与所述车轮组可转动连接。


3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述上半段与所述下半段通过第一转动轴可转动连接，所述上半段可转动的设置所述第一转动轴上，所述下半段相对固定在所述第一转动轴上；
所述上半段与所述车身通过第二转动轴可转动连接，所述上半段相对固定在所述第二转动轴上，所述第二转动轴可转动的设置在所述车身上；
所述下半段靠近所述车轮组的一端通过第三转动轴与所述车轮组可转动连接。


4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，所述第一驱动组件通过驱动所述第一转动轴转动实现所述下半段相对于所述上半段的展开和折叠运动；
所述第二驱动组件通过驱动所述第二转动轴转动实现所述上半段相对于所述车身旋转。

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【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，项昌乐，杨海洋，樊伟，马罡，金健侠，刘春桃，
申请(专利权)人：北京理工大学，酷黑科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11