本技术提供了一种飞控调参实训台，包括：底板、执行组件、飞控单元、以及自由度展示模组；所述执行组件、所述飞控单元和所述自由度展示模组均位于所述底板上；所述执行组件为多个且均与所述飞控单元连接；所述飞控单元安装于所述自由度展示模组上。本技术...

本技术提供了一种防撞梁及无人车，其中，该防撞梁包括：防撞触边、连接件和防撞梁支架；所述防撞触边横向设置，并通过所述连接件设置在所述防撞梁支架的一端；所述防撞梁支架的另一端用于连接无人车；所述防撞梁支架竖直设置，以使得所述防撞梁支架的两端...

本技术提供了一种用于运动设备的实训装置及实训系统，该实训装置包括：支撑本体和内隔板；所述支撑本体的外侧设有入口和出口；所述内隔板设置在所述支撑本体内部；所述支撑本体内部具有通道，所述通道的至少部分区域的侧壁为所述内隔板；所述通道连通所述...

本实用新型涉及一种无人机多级存储机库。该机库包括：主框架、停靠平台、挡门机构和支撑平台；多个所述支撑平台平行设置在所述主框架内部；每一所述支撑平台上设置所述停靠平台；所述挡门机构设置在所述停靠平台的伸出端；所述停靠平台包括：旋转式整理夹...

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统，包括运输柜，运输车，工作子机，控制模块和数据模块，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够...

一种履带式行走机构及具有该机构的陆空两栖机器人，履带式行走机构包括：传动机构和负重缓冲机构。所述传动机构为所述履带式行走机构提供驱动力，所述负重缓冲机构为所述履带式行走机构提供支撑力。所述传动机构包括：履带、主动轮和从动轮。所述负重缓冲...

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种独立封装单元及工作系统，独立封装单元能够随运输车同步运动，其包括箱体、行走机构和通讯模块，箱体具有存取工作子机的内腔；行走机构安装于所述箱体下部，以驱动箱体运动；通讯模块用于实现独立封装单元与运输...

本实用新型公开了一种智能仓储装置及仓储系统，涉及柜体技术领域，包括仓储主体和若干组升降行走机构，若干组升降行走机构均设置于仓储主体的外侧，每组升降行走机构均包括有支撑杆、支腿、行走轮、丝杆、升降螺母和升降驱动电机，支撑杆连接于仓储主体的...

本实用新型提供一种柜体，柜体中通过上下分层形成多层用于容纳机器人的机器人舱，机器人舱的侧壁处安装有翻转门，处于最下层机器人舱处的翻转门形成第一舱门，其余机器人舱侧壁处的翻转门形成第二舱门；翻转门中门板的转动轴线水平布置，且门板的转动轴线...

本发明涉及一种无人机多级存储机库。该机库包括：主框架、停靠平台、挡门机构和支撑平台；多个所述支撑平台平行设置在所述主框架内部；每一所述支撑平台上设置所述停靠平台；所述挡门机构设置在所述停靠平台的伸出端；所述停靠平台包括：旋转式整理夹紧组...

本发明提供了一种数据处理方法、装置及自动驾驶台架，其中，该方法包括：获取第一仿真路径的路径信息；基于循迹算法，控制第一仿真车辆沿第一仿真路径循环地自动循迹行驶；采集第一仿真车辆在自动循迹行驶过程中，第一仿真车辆周围仿真环境的样本视觉图像...

本申请提供了一种线控制动及驱动系统性能评价的实验平台及方法和装置，通过在实验平台中设置交互模块、车轮组件、驱动系统和加载系统，在驱动系统驱动车轮组件转动的过程中，加载系统在交互模块的控制下，对转动的轮胎组件施加阻力，对不同工况下轮胎组件...

本发明公开一种动力传动机构异常的检测装置和方法，该装置中在动力传动机构的动轮处同轴设置同步测速转盘；同步测速转盘的圆周边缘处开设多个圆孔；在同步测速转盘中所有开孔的圆心连接形成的圆圈上的任意位置设置测速传感器；每个同步测速转盘中设置测速...

本实用新型提供了一种用于飞行器的测试平台及实训系统，其中，该测试平台包括：标识架、移动架和固定架；所述固定架用于固定待测试的飞行器；所述标识架用于设置标识牌；所述移动架设置在所述标识架的一侧，所述移动架能够沿靠近或远离所述标识架的方向移...

本实用新型提供了一种充电装置及机库，该充电装置包括：至少一个旋转供电机构；旋转供电机构包括：旋转单元和至少一条电源线；旋转单元包括：旋转杆和至少一个电极板；电源线与电极板一一对应且相连；电极板设置在旋转杆的一端；在驱动力的作用下，旋转杆...

本发明提供了一种用于运动设备的实训装置及实训系统，该实训装置包括：支撑本体、防护件和内隔板；所述防护件设置在所述支撑本体的外侧，并形成封闭式结构；所述防护件设有设备入口和设备出口；所述内隔板设置在所述支撑本体内部；所述防护件与所述内隔板...

本发明提供了一种自主导航方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：令当前车辆沿预设的全局路径行驶，实时获取周围的环境数据，在当前车辆遇到障碍物的情况下，确定当前局部代价地图；对当前局部代价地图划分可行驶区域与不可行驶区域；对当前局部代价地...

本申请公开了一种涵道式飞行器及控制方法、装置、设备，该涵道式飞行器的飞行器机身为拱顶状，对应的拱顶角为该涵道式飞行器的机身倾角，通过具有机身倾角的涵道式飞行器在不同飞行姿态下的控制力和力矩参数建立的涵道式飞行系统模型，对涵道式飞行器要达...

本发明公开了一种立体空间人员探测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取移动终端相对地面端的第一位置信息和移动终端相对于空中端的第二位置信息；根据地面端和空中端的位置坐标、第一位置信息以及第二位置信息，确定移动终端的粗定位坐标；将粗定...

本发明提供了一种充电装置及机库，该充电装置包括：至少一个旋转供电机构；旋转供电机构包括：旋转单元和至少一条电源线；旋转单元包括：旋转杆和至少一个电极板；电源线与电极板一一对应且相连；电极板设置在旋转杆的一端；在驱动力的作用下，旋转杆转动...