酷黑科技北京有限公司专利技术

酷黑科技北京有限公司共有151项专利

  • 本实用新型提供一种探测系统,该系统包括:探测机器人、无人机和地面探测站;其中,所述探测机器人与所述地面探测站相连,在探测作业中,所述探测机器人根据作业环境向所述地面探测站发送相应信号,并接收所述地面探测站发送的指令,并依据所述指令,实现...
  • 本实用新型公开了一种座舱及飞行器,其中座舱包括座舱本体、座椅推送装置、设置在座舱本体内的座椅及与座舱本体连接的舱门,座椅推送装置用于将座椅推送至舱门位置。当驾驶员需要出离行驶机构时,通过座椅推送装置将座椅推送至舱门位置,在舱门打开后,驾...
  • 本实用新型涉及飞行器技术领域,特别涉及涵道结构设计。一种涵道,其技术方案是:涵道梁内端向下倾斜,涵道梁以中心轴为轴旋转一周能够围成一个锥形空间;螺旋桨与电机均安装在中心轴上,且位于锥形空间内。涵道梁向下倾斜设置,使作用在垂直于涵道梁长度...
  • 本实用新型公开了一种具有起落架的飞行器,当飞行器起飞后,起落架向上方收起,与座舱连接,此时飞行系统由单悬臂梁结构变为跨度梁结构,提高了飞行系统(机翼或者外伸涵道或者外伸螺旋桨主梁)的刚度和强度。收起状态的主体梁在飞行过程中,成为主要的承...
  • 本实用新型涉及飞行器技术领域,公开了一种飞行器的机舱结构,该结构包括:机舱壳体,舱口盖,对称设置在机舱壳体两侧的动力装置,对机舱壳体进行支撑并对机舱壳体内部进行区间划分的隔框,固定设置在机舱壳体中部的电池组,设置在机舱壳体的前后两端的散...
  • 本发明涉及一种飞行汽车的供电控制系统,飞行汽车包括运载仓、飞行器以及行驶底盘,运载仓能够与飞行器和行驶底盘中的任意一者对接或者与两者同时对接,运载仓上还设置有供电装置,供电控制系统包括:飞行器电能预警模块,设置在飞行器内并用于发出第一取...
  • 本发明涉及一种飞行汽车,包括具有运载功能的运载仓、具有电力驱动模式的飞行器,以及具有电力驱动模式并在陆地行驶的行驶底盘,所述运载仓能够与所述飞行器和所述行驶底盘中的任意一者对接或者与两者同时对接,所述运载仓上还设置有供电装置,所述供电装...
  • 本发明公开了一种分体式飞行汽车,包括飞行器和运载仓,所述飞行器上至少设置有一个所述第一对接机构和一个所述第二对接机构;所述运载仓上至少设置有一个所述第一对接机构和一个所述第二对接机构,所述第一对接机构与所述第二对接机构能够相互配合实现接...
  • 本发明涉及车辆制动技术领域,特别涉及一种无人车的制动系统。一种无人运载工具的制动系统,其技术方案是:整车控制器与电机控制器建立信号连接,电机控制器与制动电机建立信号连接,动力换向机构将制动电机的动力输出传递至双缸式制动主缸,双缸式制动主...
  • 本实用新型公开了一种导管式螺旋桨系统及飞行器,导管式螺旋桨系统包括螺旋桨和导管,螺旋桨安装在导管的内部,导管的内壁上设置有非光滑部;非光滑部设置在螺旋桨的下沿至导管的出口扩散口之间,因此,桨尖涡的轴向运动会受到非光滑部的阻隔,降低了桨尖...
  • 本发明提供一种探测方法、装置及系统,该方法包括:获取探测机器人在探测作业中发出的信号,根据所述信号确定行进模式;其中,所述行进模式包括飞行模式和陆行模式;所述飞行模式为无人机携带所述探测机器人进行飞行,所述陆行模式为所述探测机器人携带所...
  • 本发明公开了一种分布式推进设备,包括由多个飞行器构成的飞行组件,至少两个相邻飞行器之间柔性连接以使所述分布式推进设备的投影发生变化。分布式推进设备在飞行过程中,根据实际环境需要,柔性连接的飞行器可以变换相对位置,进而改变分布式推进设备结...
  • 本实用新型公开了一种运载飞行器,包括用于提供升力的飞行器主体,和连接于所述飞行器主体上且提供运载功能的运载仓,其中,所述飞行器主体与所述运载仓通过对接机构相连,在所述对接机构处于锁紧状态时,所述运载仓与所述飞行器主体连为一体;在所述对接...
  • 本实用新型公开了一种管廊巡检装置,包括设置在管廊内的轨道及安装在轨道上的轨道车,巡检无人机能够通过对接装置与轨道车连接及分离。通过在管廊内设置轨道,且设置能够沿轨道运动的轨道车,使得当巡检无人机与轨道车连接时,通过轨道车带动巡检无人机运...
  • 本实用新型公开了一种管廊巡检装置,包括设置在管廊内的轨道、安装在所述轨道上的轨道车及用于对巡检无人机的蓄电池充电的充电装置,巡检无人机能够通过对接装置与对应轨道车连接及分离。在本申请提供的管廊巡检装置中,通过在管廊内设置轨道,且设置能够...
  • 本实用新型提供了一种环境数据采集装置及飞行器,体征检测设备采集指定对象的生物特征信息,当控制器根据生物特征信息确定出指定对象处于身体异常状态时,此时控制遮光装置遮挡玻璃,避免外界刺激源对驾驶员的刺激。另外,获取图像采集装置采集的外界环境...
  • 本发明提供一种无人车测试系统和方法,系统包括:本体,所述本体至少包括可行驶的车辆底盘,所述车辆底盘的参数可调;安装在所述本体上的底盘线控模块,所述底盘线控模块的输出端至少用于向所述车辆底盘的执行机构提供用于调整所述车辆底盘参数的控制信号...
  • 本实用新型公开了一种涵道式无叶飞行器,包括:至少一个环状涵道,环状涵道的壁面包括涵道内壁和涵道外壁,涵道内壁和涵道外壁围合形成涵道腔,涵道外壁的顶部具有高于涵道内壁顶部的翻折边,翻折边与涵道内壁的顶部之间形成使气流朝下喷射的顶部气流喷射...
  • 本实用新型公开了一种涵道扩散器,用于设置在涵道内,包括:用于连接在所述涵道内的支撑架;安装在所述支撑架上,并位于所述涵道的尾喷口处的壁面导流环,所述壁面导流环呈锥台状,其小端朝向所述涵道的气流入口,大端朝向所述尾喷口,并且所述壁面导流环...
  • 本实用新型公开了一种涵道驱鸟装置以及无人机,该涵道驱鸟装置包括旋翼、涵道体以及哨形结构,其中,涵道体与旋翼同轴地设置于旋翼的外围,涵道体上设置有哨形结构,哨形结构的哨口与涵道体的涵道连通;在使用时,旋翼转动带动气流从涵道中流过,气流进入...