一种涵道式无叶飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涵道式无叶飞行器，包括：至少一个环状涵道，环状涵道的壁面包括涵道内壁和涵道外壁，涵道内壁和涵道外壁围合形成涵道腔，涵道外壁的顶部具有高于涵道内壁顶部的翻折边，翻折边与涵道内壁的顶部之间形成使气流朝下喷射的顶部气流喷射口；用于向涵道腔输送高压气流的气流产生装置。该涵道式无叶飞行器不仅能够克服传统涵道式飞行器的缺陷，而且还有效提高了飞行器的升力，该种无叶飞行器飞行噪音小、结构稳定，便于维护，能够适应复杂环境，由于不具有外露的旋转部件，因此在应用过程中可真正实现接触式作业。

A kind of ducted leafless vehicle

The utility model discloses a tunnel type leafless aircraft, which comprises at least one annular culvert, the wall surface of the annular culvert includes the inner wall and the outer wall of the culvert, the inner wall of the culvert and the outer wall of the culvert are enclosed to form the culvert cavity, the top of the outer wall of the culvert has a folding edge higher than the top of the inner wall of the culvert, and the top air flow which makes the air flow jet downward is formed between the folding edge and the top of the inner wall of the culvert Jet port; an air flow generating device for delivering high-pressure air flow to the culvert chamber. The ducted vehicle can not only overcome the defects of the traditional ducted vehicle, but also effectively improve the lift of the vehicle. The flying noise of the vehicle is small, the structure is stable, easy to maintain, and it can adapt to the complex environment. Because there is no exposed rotating parts, the contact operation can be realized in the application process.

【技术实现步骤摘要】
一种涵道式无叶飞行器
本技术涉及无人机设计生产
，更具体的说涉及一种涵道式无叶飞行器。
技术介绍
传统的涵道式飞行器的缺陷较多，飞行噪音大、螺旋桨旋翼抗摔性能差、对安装精度要求很高以及容易出现螺旋桨与涵道圈发生干涉的问题尤其明显，考虑到空气流动的顺畅性，涵道上下两端一般不加防护罩，螺旋桨裸露比较明显，在飞行过程中如遇到杂物、树枝等异物侵入时容易造成飞行器报废。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开了一种涵道式无叶飞行器，以便能够克服传统涵道式飞行器的缺陷，同时有效提高飞行器的升力。为实现上述目的，本技术中所公开的涵道式无叶飞行器，包括：至少一个环状涵道，所述环状涵道的壁面包括涵道内壁和涵道外壁，所述涵道内壁和所述涵道外壁围合形成涵道腔，并且所述涵道外壁的顶部具有高于所述涵道内壁顶部的翻折边，所述翻折边朝向所述涵道内壁一侧弯折，并在覆盖所述涵道内壁的顶部之后向下倾斜，所述翻折边与所述涵道内壁的顶部之间形成使气流朝下喷射的顶部气流喷射口；用于向所述涵道腔输送高压气流的高压气流产生装置。优选的，还包括：具有内部空腔的中间体，所述中间体的内部空腔与所述涵道腔连通，所述高压气流产生装置设置在所述中间体的内部空腔中。优选的，所述高压气流产生装置为涡轮风扇总成，所述涡轮风扇总成包括电机和与所述电机的输出轴相连的涡轮风扇，所述中间体上设置有与所述内部空腔连通的进风口。优选的，所述高压气流产生装置为高压气体储存罐。优选的，所述环状涵道的横截面呈圆形或者多边形。优选的，所述环状涵道与所述中间体直接相连，或者通过送风通道间接相连。优选的，所述涵道内壁的顶部和/或所述翻折边为能够在气流压力下产生形变的柔性壁。优选的，所述柔性壁为塑胶壁。优选的，还包括可转动安装在所述涵道内壁或者所述翻折边上，并且位于所述顶部气流喷射口处的喷射口开度调节板。优选的，所述环状涵道整体呈锥台状，且所述环状涵道的大端朝上，小端朝下。优选的，还包括与所述高压气流产生装置的出风口相连的气体导管，所述气体导管盘设并夹紧于所述顶部气流喷射口处，所述气体导管上开设有环绕所述顶部气流喷射口一周的排气口，所述排气口用于朝向所述翻折边喷射高压气体，以借助所述翻折边使所述高压气体折返后朝下喷射。优选的，所述涵道腔的底部还开设有底部气流喷射口。优选的，所述涵道式无叶飞行器仅包括一个环状涵道，所述高压气流产生装置设置在所述涵道腔内，或者，所述环状涵道的中部设置有中间体，所述中间体的内腔通过中空的送风杆与所述涵道腔连通，所述高压气流产生装置设置在所述中间体的内腔中。本技术中所公开的涵道式无叶飞行器，包括中间体、至少一个环状涵道以及高压气流产生装置，环状涵道的壁面包括涵道内壁和涵道外壁，涵道内壁和涵道外壁围合形成了涵道腔，涵道腔与中间体的内部空腔连通，涵道外壁的顶部具有高于涵道内壁顶部的翻折边，该翻折边朝向涵道内壁一侧弯折，并且在覆盖涵道内壁的顶部之后向下倾斜，翻折边与涵道内壁的顶部形成使气流朝下喷射的顶部气流喷射口，高压气流产生装置内置在中间体的内部空腔中，并且其用于向涵道腔输送高压气流。随着高压气流产生装置持续向涵道腔内输送高压气体，涵道腔将逐渐被高压气体所充满，当超过外界气压后，涵道腔内的高压气体将从顶部气流喷射口向下喷射，于是形成风，由于涵道腔对气体的挤压作用，可以使气流以很高的速度从气流喷射口喷出，根据作用力与反作用力原理，在气流高速向下喷射的过程中，飞行器会获得向上的推力。由此可见，本技术中所公开的涵道式无叶飞行器通过高压气流产生装置来提供动力，在外观上消除了旋转的螺旋桨部件，这一方面减小了飞行器的噪音，另一方面还有效解决了因杂物进入螺旋桨而导致飞行器报废的问题，飞行器可以应用于更为复杂的环境中；同时，由顶部气流喷射口所喷出的高速气流经过环状涵道的中心孔整流后向下喷出，这使得气流流向的一致性更好，产生的反向推动力更大；并且，由顶部气流喷射口所喷出的高速气流还会带动环状涵道顶部周围的气流从上而下流动，涵道顶部周围的气流从上而下流动的过程中会对翻折边产生反向推力，这使得飞行器所获得的升力得到进一步提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术一种实施例中所公开的涵道式无叶飞行器的透视结构示意图；图2为图1中所公开的涵道式无叶飞行器的中间体与环状涵道的连接位置示意图；图3为本技术一种实施例中所公开的环状涵道的剖切结构示意图；图4为本技术一种实施例中所公开的环状涵道的整体结构示意图。其中，1为中间体，2为环状涵道，3为高压气流产生装置，4为进风口，5为送风通道，6为控制模块，7为能源模块，21为涵道内壁，22为涵道外壁，23为翻折边，24为顶部气流喷射口，31为电机，32为涡轮风扇。具体实施方式本技术的核心是提供一种涵道式无叶飞行器，以便能够克服传统涵道式飞行器的缺陷，同时有效提高飞行器的升力。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在进行本技术具体方案解释之前，先对本案中的涵道进行定义：传统意义上的涵道实际上是指涵道螺旋桨或涵道风扇，其通常是在自由螺旋桨或风扇的基础上外加一圈筒形或环形结构形成，通过筒形或环形结构与螺旋桨的相互作用产生升力。而本案中所涉及到的涵道，并非传统意义上的涵道，本案中的涵道主要是指该筒状和环状结构，而并未包含动力装置(包括但不限于螺旋桨、风扇和高压气流产生装置)，本案中动力装置内置在涵道中，涵道本身的作用在于对高压气体进行导流、输送、整流和加压。请参阅图1至图4，本实施例中所公开的涵道式无叶飞行器，包括环状涵道2以及高压气流产生装置3，环状涵道2的壁面包括涵道内壁21和涵道外壁22，涵道内壁21和涵道外壁22围合形成涵道腔，并且涵道外壁22的顶部具有高于涵道内壁21顶部的翻折边23，如图3中所示，该翻折边23朝向涵道内壁21弯折，并且在覆盖涵道内壁21的顶部之后向下倾斜，涵道内壁21的顶部与翻折边23之间形成一环状开口，该环状开口称为顶部气流喷射口24，顶部气流喷射口24能够使气流朝下喷射，高压气流产生装置3的作用在于向涵道腔输送高压气流。该涵道式无叶飞行器的工作原理为：高压气流产生装置3持续向涵道腔内输送高压气体，涵道腔内的空间将逐渐被高压气体填满，当涵道腔内的气流压力超过外界气压之后，涵道腔中的高压气体将被挤压至顶部气流喷射口24，然后在顶部气流喷射口24的形状限制下朝下喷射，从而形成风；由于涵道腔对气体的挤压作用，涵道腔内的气体压力会明显大于大气压力，当这些高压气体从相对而言较为狭小的顶部气流喷射口24喷出时其气流速度会很高，根据作用力与反作用力的原理，在气流高速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涵道式无叶飞行器，其特征在于，包括：至少一个环状涵道(2)，所述环状涵道(2)的壁面包括涵道内壁(21)和涵道外壁(22)，所述涵道内壁(21)和所述涵道外壁(22)围合形成涵道腔，并且所述涵道外壁(22)的顶部具有高于所述涵道内壁(21)顶部的翻折边(23)，所述翻折边(23)朝向所述涵道内壁(21)一侧弯折，并在覆盖所述涵道内壁(21)的顶部之后向下倾斜，所述翻折边(23)与所述涵道内壁(21)的顶部之间形成使气流朝下喷射的顶部气流喷射口(24)；用于向所述涵道腔输送高压气流的高压气流产生装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种涵道式无叶飞行器，其特征在于，包括：至少一个环状涵道(2)，所述环状涵道(2)的壁面包括涵道内壁(21)和涵道外壁(22)，所述涵道内壁(21)和所述涵道外壁(22)围合形成涵道腔，并且所述涵道外壁(22)的顶部具有高于所述涵道内壁(21)顶部的翻折边(23)，所述翻折边(23)朝向所述涵道内壁(21)一侧弯折，并在覆盖所述涵道内壁(21)的顶部之后向下倾斜，所述翻折边(23)与所述涵道内壁(21)的顶部之间形成使气流朝下喷射的顶部气流喷射口(24)；用于向所述涵道腔输送高压气流的高压气流产生装置(3)。2.如权利要求1所述的涵道式无叶飞行器，其特征在于，还包括：具有内部空腔的中间体(1)，所述中间体(1)的内部空腔与所述涵道腔连通，所述高压气流产生装置(3)设置在所述中间体(1)的内部空腔中。3.如权利要求2所述的涵道式无叶飞行器，其特征在于，所述高压气流产生装置(3)为涡轮风扇总成，所述涡轮风扇总成包括电机(31)和与所述电机(31)的输出轴相连的涡轮风扇(32)，所述中间体(1)上设置有与所述内部空腔连通的进风口(4)。4.如权利要求1-3任意一项所述的涵道式无叶飞行器，其特征在于，所述环状涵道(2)的横截面呈圆形或者多边形。5.如权利要求2所述的涵道式无叶飞行器，其特征在于，所述环状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓娇，徐彬，项昌乐，邢志强，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11