一种飞行器制造技术

一种飞行器因为内部旋转部件制造在飞行运动中稳定的陀螺仪效果，结合飞行器的外型增强了飞行器无动力下降的安全性。同时因为一定质量旋转体的陀螺仪效应对飞行器机身的稳定和水平动力系统和多旋翼的辅助作用以及飞行器外型的空气流体力学原理，使得此种飞行器可以实现空中多方向转向的特殊飞行器。也可以作为潜水器使用。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
:本专利适用于飞行器和潜水器领域技术背景:当今世界的主流机型无外乎固定翼和旋翼飞机，其中固定翼基本不能垂直起降，能垂直起降的不能全向飞行，在飞行中的转弯必须有转弯半径不方便。其外形空气阻力大，没有流线型的外型。旋翼飞机的水平飞行速度太慢，能耗比太大。有其重要的是上述的飞行器在空中如果发生故障有坠落的风险，不能绝对安全的缓降。本专利致所以说是绝对安全的飞行器，因为它不但能和多旋翼机一样垂直升降，还可以和固定翼飞机一样经济快速的水平飞行，却没有起降加速度的危险。这是对飞行器结构两百年的革命。即便在空中随时切断所有动力也只能让飞行器徐徐降落，绝对不可能自由落体降落即坠落的可能，因为本装置有三套独立的动力系统，不可能同时全部停止工作，只要有任何两个动力系统工作或者哪怕是一个动力系统工作，飞行器也可以慢慢安全降落，因为即便在飞行器失去全部动力的条件下，其旋转体依旧会按照惯性在转动，只要及时降落，其惯性旋转将会保持陀螺仪的平衡作用，由此保证蝶状外型降落气动缓降空气阻力。专利内容的具体实施方式：在起飞或者降落的时候可以用多旋翼系统调节飞行器的俯仰角度，也可以直接用多旋翼系统执行垂直起飞升空和降落，飞行器大面积的不透气俯视图结构在旋转体的陀螺仪作用下阻挡坠落的气流减缓下降速度，在非垂直起降的运动中还可以起到固定翼的作用。本飞行器的组成包括多旋翼动力系统和环状旋转体和动力系统以及外壳，这是本飞行器的基本组成元素。旋转动力系统在其旋转过程中飞行器内部的多旋翼结构并不随之旋转。利用旋转动力系统在飞行器中制造的陀螺仪效应，一方面可以维持外型的气动原理，使机体在飞行中起到全向固定翼的抬升借力作用，同时保证了在下降时的稳定性不会翻转的机体外形在下降中的最大风阻的缓降作用，保证飞行器不会快速自由落体坠落而是缓速稳定姿态的安全降落。因为众所周知旋转的飞盘在运动中降落时不会翻转和因为水平面不透风的因素可以缓速降落，本飞行器就是利用了这一原理。本飞行器可以设置为圆环状反扣型蝶形外壳，即用内部倒凹且旋转的原理，维持其在旋转过程中保持整体空中的稳定姿态和下降的风阻效果以保证安全降落。只要内部有旋转体保持旋转，根据陀螺仪的原理环状蝶形连带的整个飞行器就会一直保持水平状态不会翻转，而只要环状蝶形结构不发生翻转，则根据飞盘的气动原理，其即便在没有其他诸如多旋翼动力辅助，也不可能发生自由落体那样的快速掉落，而是缓缓下落，这也是本专利设计的核心内容之一。也可以不设立外壳直接用旋转体当外壳使用，但是这样做因为空气阻力的原因浪费旋转动力。本飞行器的多旋翼系统上可以加装一个或者多个水平动力推进装置，其目的是为了给水平飞行变速和方向控制。此水平动力系统可以和多旋翼结构保持相对的固定结构连接关系的联动，通过水平动力作用，使得飞行器的外形侧视图结构在水平飞行时起到固定翼的作用和减少风阻，而其一个或者多个的组合动力协同多旋翼结构又可以使其在飞行中调整推进的方向，其本身的推力增减可以直接作用于调整飞行速度、上升和下降。同时，因为多旋翼结构可以在单向惯性飞行中自由360度无转弯半径转向，所以和多旋翼动力结构保持相对固定关系的水平动力系统可以以此让飞行器实现水平方向360度全向飞行。陀螺仪旋转平台负载质量越大，其平衡效果越好，其将外壳作为固定翼作用的借力稳定性也就越好。其配重可以主要是电池，电池可以并联也可以串联，其电源总线在旋转轴同轴设置有转动轴承，将动力电从陀螺仪旋转平台引出供飞行器供电。陀螺仪旋转平台承载全部或者部分电池，通过带有两个轴承的结构将串并联电池的电路连接出来供飞行器作为总电源使用。本飞行器的环状蝶形旋转系统可以是在其旋转组件外加装外壳保护，外壳可以包裹住内部的旋转组件，可以对外壳抽真空或者负压以减少内部旋转组件的风阻减少能耗。多个涵道动力也可以将喷气管并联，在特殊需要的时候通过各个电磁控制阀门的联动合力组成总的动力喷气气源，供各个水平或者多旋翼喷气口的电磁气阀在飞行器主控系统控制下匹配和调节，从而最大效率的充分统筹涵道动力喷气系统。喷气气管配置方式可以是直喷或者用涵道口加气管引导。进气口可以配大口径多孔进气管。飞行器的水平推力可以是发动机矢量喷口自由调节。多旋翼涵道发动机可以从边侧进气再向下排气，这样不破坏正前方流体力学的升力。为了减少因为每个多旋翼风扇半径的整体飞行器半径，可以用长涵道风管，进气口多而出气口少。因为是示意图所以在说明书附图上涵道的气管连接没有画出很多免得图片管线太多看不清楚，只是单独做了一个连接涵道进气口和外壳进气口，涵道出气口和外壳出气口的范例，为了让进气充足要求涵道壳体上进气口比出气口多，涵道进气口的气管连接外壳进气口，涵道出气口的气管连接外壳出气口。本飞行器的的外壳上可以包覆太阳能感光发电设备，用来为飞行器提供动力。在没有外壳的条件下的旋转组件的旋转边际外缘，或者有外壳条件下的飞行器外壳可以是锐角以减少空气阻力，可以是起到类似固定翼飞机固定翼的作用，使其飞行中上半部分的气流速度大于下半部分的气流速度，从而起到固定翼的作用，在水平飞行中产生升力抬升飞行器。简言之就是圆形的全向固定翼作用。旋转组件可以设置成侧视图的工字型或者丁字形或者⊥字形，在旋转组件设置成侧视图的工字型结构时其主干位置可以内置其中或者环绕旋转轴设置舱位，舱位可以不随同旋转组件转动。飞行器降落支架可以伸缩调节，其目的之一是调节启动前飞行器水平面的水平，以此配合称重弹簧平台，可以很直观的发觉和调整飞行器负载的各部分配重，减少在飞行中因为负载不平衡而给系统带来的对平衡的维持工作的功耗的浪费。陀螺仪旋转平台上有弹簧水平仪，可以此方便的观察陀螺仪旋转平台上负载的配重平衡状况和减缓因为配重不平衡带来的震动问题。因为流体动力姿态控制的共同性，本飞行器也可以入水作为潜水设备，在此条件下不使用空气动力装置而使用喷泵（水轮机加套筒）的方式配置其动力，类似于空中的动作，这时飞行器关闭空气动力涵道或者涡轮发动机，关闭进气口和出气口的电磁阀门，阻挡水的渗入。打开水中动力系统：由多个喷泵各司其职的配置在多旋翼动力系统下负责维持在水中的平衡姿态，由多个喷泵配置在水平动力系统下负责维持在水中的水平推进模式；在喷泵的进水口和出水口可以配置电磁阀门。水中喷泵和空气动力涵道的力学原理和机械动力原理基本相同，所以结构示意图省略单独特别标注。飞机在飞行中，会因为气流的运动，作用于固定翼，造成突然的颠簸，而飞行器则不然，因为其外形的特殊性，它的晃动不可能是左右晃动，只能是上下颠簸，对这个相对简单的上下运动，只要是将乘用车厢家花加挂垂直避震器即可。所以飞行器的运行非常平稳。飞行器的高度和水平比例差大，高度低，风阻系数极低破坏威力大为降低，加之陀螺仪的稳定惯性的属性和多旋翼动力系统的帮助所以尤其是横向的乱流对所以在起飞和降落的时候，可以选择水平推动装置逆风起飞和降落，抗风性能远超过固定翼飞机。本飞行器可以作为无人驾驶车辆的导航用飞行器使用。部件功能明细：1.飞行器上顶盖2.飞行器旋转组件的承载平台3.飞行器旋转组件的承载平台上的蓄电池4.飞行器旋转组件的承载平台上的蓄电池的正负电极5.飞行器旋转组件的承载平台中轴处的导电轴承6.飞行器旋转组件的承载平台上的蓄电池和导电轴承的电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其组成包括反扣的飞行器外壳、内部有起陀螺仪稳定作用的旋转体及其动力系统、起多旋翼作用的动力系统、水平推进系统和飞行器总控制系统，其特征为: 在飞行器总控制系统下，起陀螺仪作用的旋转体维持飞行器的空中稳定性，同时结合飞行器外壳和多旋翼动力系统起到水平和斜上斜下飞行时的固定翼的作用；多旋翼动力系统起升降作用，同时辅助调整飞行器姿态以及运动方向和保持飞行姿态稳定性的作用；水平推进系统是飞行器水平和斜向升降以及左右转弯时飞行的主要动力。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其组成包括反扣的飞行器外壳、内部有起陀螺仪稳定作用的旋转体及其动力系统、起多旋翼作用的动力系统、水平推进系统和飞行器总控制系统，其特征为:在飞行器总控制系统下，起陀螺仪作用的旋转体维持飞行器的空中稳定性，同时结合飞行器外壳和多旋翼动力系统起到水平和斜上斜下飞行时的固定翼的作用；多旋翼动力系统起升降作用，同时辅助调整飞行器姿态以及运动方向和保持飞行姿态稳定性的作用；水平推进系统是飞行器水平和斜向升降以及左右转弯时飞行的主要动力。2.根据上述任意一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：本飞行器的环状倒扣型外壳，通过其在下降时本身机体俯视图的大面积的空气阻力和内部旋转体的陀螺仪效应，维持其在内部旋转体的陀螺仪效应过程中保持整体空中的稳定姿态和下降的风阻效果以保证安全降落而不是自由落体坠落。3.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：本飞行器的多旋翼系统上可以加装一个或者多个水平动力推进装置，其目的是为了给水平飞行变速和方向控制，实现水平方向360度全向飞行。4.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：飞行器的旋转体可以设置为一个可以旋转的空间，在该空间内安装承载全部或者部分电池，也可以含其他设备的负载，其电源输出输入可以通过带有多个轴承的结构，在中轴位置的轴承上可以以上下分层和绝缘的方式和结构将电力从旋转体中通过绝缘轴承从空心中轴处导引出来，将其中各电池的电路连接出来供飞行器作为总电源使用，以避免因为旋转带来的电源连接线的不便，同时高效利用电池等负载的质量转化为陀螺仪稳定性效应，优化利用飞行器的有限空间。5.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：飞行器的旋转组件外加装分割仓，结合飞行器的上外壳可以对此旋转空间抽真空或者负压以减少内部旋转组件的旋转风阻。6.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：水平推进动力系统可以是以多旋翼结构为中心左右对称的一对或者多对动力装置，其目的是为了提供水平飞行、变速和方向控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏贞民，
申请(专利权)人：魏贞民，
类型：发明
国别省市：江苏,32