一种动力传动机构异常的检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种动力传动机构异常的检测装置和方法，该装置中在动力传动机构的动轮处同轴设置同步测速转盘；同步测速转盘的圆周边缘处开设多个圆孔；在同步测速转盘中所有开孔的圆心连接形成的圆圈上的任意位置设置测速传感器；每个同步测速转盘中设置测速传感器的位置相同；每一测速传感器与一路脉冲信号转换放大电路连接；脉冲信号转换放大电路通过微处理器与对应的定时器连接；微处理器与CAN收发器连接；微处理器与滑动变阻器连接；滑动变阻器作为传动转速最大偏差输入；当各个同步测速转盘的转速信号的偏差超过滑动变阻器的最大偏差时，控制动力传动机构的主动轮停止转动。本发明专利技术能够提高对动力传动机构监控的安全准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种动力传动机构异常的检测装置和方法


[0001]本专利技术涉及传动机构检测领域，特别是涉及一种动力传动机构异常的检测装置和方法。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有的用于举升或传输物资的传动机构中，采用一个(或者多个)主动轮驱动四个从动轮，如图1中1#
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4#从动轮与主动轮通过链条传动机构进行联动，使转速保持一致，实现同步动作，带动中间的水平平板垂直举升动作，放置在水平平板上的物资(图1中所示为一车辆)通过举升或下降被运输到目标高度位置。
[0003]一旦动力传动机构的任意零件或步骤失效，则导致主动轮与从动轮转速不一致，继而导致水平平板倾斜，轻则导致传动机构的机械性损伤，重则导致物资的跌落，引发安全事故。为了监控传动机构的运行状态，目前相关专利提出可以通过振动或声音传感器采集信号，然后进一步将该时域信号通过傅里叶变换转换为频域信号，进而通过频谱分析判断传动机构的工作状态是否正常。
[0004]但现有技术中监控传动机构的方案存在以下缺陷：
[0005]1、对硬件计算能力要求较高，时域转频域涉及大量数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力传动机构异常的检测装置，其特征在于，包括：同步测速转盘、测速传感器、脉冲信号转换放大电路、微处理器、定时器以及CAN收发器；在动力传动机构的动轮处同轴设置所述同步测速转盘；所述同步测速转盘的圆周边缘处开设多个圆孔；在同步测速转盘中所有开孔的圆心连接形成的圆圈上的任意位置设置测速传感器；每个同步测速转盘中设置测速传感器的位置相同；所述动轮包括主动轮和从动轮；每一所述测速传感器与一路所述脉冲信号转换放大电路连接；所述脉冲信号转换放大电路通过所述微处理器与对应的定时器连接；所述微处理器与CAN收发器连接；所述微处理器还与所述滑动变阻器连接；所述滑动变阻器用于作为传动转速最大偏差输入；当各个同步测速转盘的转速信号的偏差超过滑动变阻器的最大偏差时，控制动力传动机构的主动轮停止转动；所述测速传感器用于获取同步测速转盘的脉冲信号；所述脉冲信号转换放大电路用于根据所述脉冲信号输出高电平电压或低电平电压；所述微处理器用于将脉冲信号转换放大电路的输出结果进行电压兼容；所述定时器用于根据电压兼容后的输出结果确定同步测速转盘的转速信号。2.根据权利要求1所述的一种动力传动机构异常的检测装置，其特征在于，所述CAN收发器用于将每一同步测速转盘的转速信号进行数据打包处理，形成一条CAN网络数据帧，并以1S为周期发送到CAN总线上，通过监控器读取当前各个动轮的转速数据。3.根据权利要求1所述的一种动力传动机构异常的检测装置，其特征在于，还包括：继电器；所述继电器与微处理器输出引脚连接；所述继电器用于当各个同步测速转盘的转速信号的偏差超过滑动变阻器的最大偏差时，根据微处理器的驱动控制动力传动机构的主动轮停止转动。4.根据权利要求1所述的一种动力传动机构异常的检测装置，其特征在于，所述同步测速转盘上圆孔的数量小于或等于测速传感器的响应频率。5.根据权利要求1所述的一种动力传动机构异常的检测装置，其特征在于，所述测速传感器为霍尔测速传感器、磁电式车速成传感器、霍尔式...

【专利技术属性】
技术研发人员：安子昂，樊伟，魏冬，赵向坤，崔山，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：