苏州纵苇科技有限公司专利技术

苏州纵苇科技有限公司共有25项专利

  • 本发明公开了分流输送设备及输送线,分流输送设备用于输送承载件,包括输送装置以及接驳装置。输送装置包括第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构。接驳装置设置于第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构的交汇处。接驳装置活动设置有第一阻挡...
  • 本发明公开了扭动量、错动量检测装置、检测方法及平整度调节方法,其中检测装置用于检测磁悬浮输送线的龙门板的扭动量和错动量。检测装置包括第一检测元件和第二检测元件。第一检测元件至少设置有两个,沿轨道的延伸方向定子至少铺设有一个第一检测元件。...
  • 本申请涉及输送系统领域,尤其是涉及一种输送系统摆渡段防飞装置,包括主路段模组和摆渡段模组,主路段模组上设有动子块,主路段模组和摆渡段模组之间设有防飞装置,防飞装置将主路段模组与摆渡段模组相连,防飞装置包括摆动模组和驱动源,摆动模组安装在...
  • 本发明公开了一种电机控制系统及方法,包括主控模块,所述主控模块用于控制被控绕组,所述主控模块包括控制电路和驱动电路;所述被控绕组的每一相绕组与所述驱动电路连接,每一相绕组之间相互独立;还包括多个传感器,每个所述传感器用于采集所述每一相绕...
  • 本申请实施例提供了一种动子路径优化方法和装置、电子设备及存储介质,属于路径规划领域。该方法包括:获取目标动子的当前三维地图数据;当前三维地图包括地图节点对象,地图节点对象包括起点节点对象、终点节点对象和候选节点对象;根据当前三维地图数据...
  • 本申请实施例提出的磁浮输送系统的运动控制方法及相关设备,该方法通过获取动子的最大运行速度,以及动子在磁浮输送系统的至少一个定子上运行的运行速度和运行摩擦力;然后确定运行速度超过最大运行速度,基于预设映射关系选取运行速度于对应的参考推力;...
  • 本技术公开了一种输送装置及物流输送线。该输送装置包括输送导轨和接驳导轨,输送导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨,第一导轨和第二导轨的输送方向交叉,第一导轨和第三导轨的输送方向重合;接驳导轨设置于第一导轨、第二导轨和第三导轨的交汇处,接...
  • 本技术公开了一种转向装置及输送系统。本技术的转向装置包括机架、旋转平台和驱动件,机架包括两个并列设置的第一支撑轨;旋转平台包括与第一支撑轨连接的基座和与基座转动连接的转动座,转动座上设置有用于输送承载件的接驳导轨;驱动件穿设于两个第一支...
  • 本申请实施例提出的动子控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法通过首先,获取目标操作对应的控制距离,并获取多个编码器读头的读数距离;然后,控制动子在输送轨道上运动,并在运动过程中依次选取至少一个编码器读头作为目标读头;接下来,获取目标...
  • 本申请涉及一种磁驱输送系统中动子驱动方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法应用于至少两个从控制器;该方法包括:当动子运动到当前从控制器对应的控制路段时,在从控制器中增加动子信息,向驱动器发送第一控制指令,第一控制...
  • 一种输送系统中工序的配置方法以及输送系统的配置方法,该输送系统包括定子轨道,该配置方法包括:获取工序的数量,并在定子轨道上配置相应数量的工位,将定子轨道上配置的工位与所述工序一一对应,以及生成单链路工序逻辑图并指示工序的流向,其中,单链...
  • 本申请涉及一种输送系统,包括动子模块、输送通道、磁悬浮机构及传送带机构,输送通道包括磁悬浮段及传送带段;磁悬浮机构设置于磁悬浮段;传送带机构包括设置于传送带段的传送带,传送带和/或动子模块上设置有配合结构,配合结构构造为使动子模块位于传...
  • 本申请涉及工业自动化技术领域,公开了一种锁定装置和运输线。本申请提出的锁定装置包括了磁性锁定组件和位置调节组件,位置调节组件与磁性锁定组件连接,在运动部件或固定部件上设置位置调节组件,以控制磁性锁定组件进行第一位置和第二位置的切换,当控...
  • 本发明公开了一种刹车装置,包括:摩擦件,用于和动子固定连接;刹车组件,包括刹车件和气囊,所述刹车件具有第一状态和第二状态,当所述刹车件处于所述第一状态,所述刹车件与所述摩擦件之间具有间隙,当所述刹车件处于所述第二状态,所述刹车件抵接于所...
  • 本申请涉及一种设备移动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取基于路由表生成的目标路径;所述路由表包括起始路段、目的路段以及所述起始路段和所述目的路段之间的连接部,所述目标路径包括起点、终点以及所述目标路径上...
  • 本申请实施例提供了一种基于磁悬浮轨道的动子控制方法和装置、系统及介质,属于输送技术领域。该方法包括:获取磁悬浮轨道的供电状态;若磁悬浮轨道的供电状态为停止供电,检测勿停区域内是否存在动子,得到第一检测结果;若第一检测结果表征勿停区域内存...
  • 本发明公开了输送装置及输送线。该输送装置用于输送托盘,包括:直线输送机构,设置有第一输送端和第二输送端;曲线输送机构,设置有第一接驳端和第二接驳端;其中,直线输送机构和曲线输送机构分别至少设置有一个,直线输送机构和曲线输送机构可任意组合...
  • 本申请实施例提出的磁驱系统移动组件的控制方法及相关设备,该方法通过根据目标物品从初始位置进入移动组件的初始速度信息得到移动组件的初始速度和初始加速度;然后根据预设最大加速度、预设加速时间和初始加速度,计算得到估计速度数据;接下来将初始速...
  • 本发明公开了一种双摆渡磁驱输送系统及控制方法,包括至少一组主路段和至少一个双摆渡机构,一组主路段包括两条主路段,一个双摆渡机构包括两条摆渡段,两条摆渡段用于将主路段上的动子转移到另一条主路段上;其中一个摆渡段至少拥有3组模块,每次有2组...
  • 本发明公开了一种线性输送系统及移动单元的供电方法,固定单元包括基座,驱动机构,导轨;移动单元包括动子,能量接收线圈;驱动机构包括一个或多个驱动线圈,动子上布置一个或多个永磁体;给驱动线圈通电产生磁场对动子上的永磁体产生推力,通过导轨带动...