本申请实施例提供了一种母线电压稳定装置及磁驱输送系统，属于电路技术领域。该方法包括：电容模块，所述电容模块电连接所述输入电源和所述母线，所述电容模块用于存储电路产生的电荷；过压泄放模块，所述过压泄放模块电连接所述电容模块，所述过压泄放模...

本技术公开了一种不间断电源电路。不间断电源电路应用于磁驱输送系统，控制器不间断电源对应的不间断电源电路包括：主电路模块，用于根据控制器电源为控制器提供控制电压；其中，主电路模块包括电能存储单元，电能存储单元用于根据控制器电源获取存储电能...

本公开的实施例提供一种磁浮输送系统及其装配方法，该磁浮输送系统包括：定子模组，包括壳体，所述壳体包括第一部分、连接部分和第二部分，所述第一部分和第二部分相对设置且通过所述连接部分连接到一起，所述第一部分、所述第二部分和所述连接部分围设而...

本申请涉及一种磁驱式直线模组，包括：输送组件及动子，输送组件具有相背对设置的第一侧部及第二侧部；第二侧部上开设有走线口及凸出形成有走线凸台，走线凸台内开设有与外部相连通的走线通道，走线凸台的上表面用于承载电线，电线的一端可穿设于走线口；...

本申请涉及一种稳速模块及输送系统，稳速模块设置于磁浮线与皮带线之间的接驳处，稳速模块至少部分位于皮带线，稳速模块包括多个堆叠设置的硅钢片，硅钢片包括横梁及凸出于横梁上的多个柱脚，多个柱脚沿磁浮线至皮带线的方向间隔分布，且在动子由磁浮线进...

本申请涉及一种运动组件的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标运输单元执行目标动作的时间参数以及路径参数；所述目标运输单元为所述至少一个运输单元中的任一运输单元；基于所述时间参数和所述路径参数，分别...

本申请涉及一种设备组件的识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在检测到待识别组件的磁标识部件的情况下，检测所述磁标识部件的物理结构和磁场强度，得到所述磁标识部件的磁信号，其中，所述磁标识部件由磁可感材料构成...

本申请实施例提供了一种动子路径规划方法、装置、计算机设备及可读存储介质，方法包括：获取多个目标动子，并确定每个目标动子的起始节点和目标节点；基于各中间节点相对于起始节点和目标节点的路径代价选取多个目标中间节点，并根据多个目标中间节点生成...

本申请涉及一种磁驱式直线输送装置，包括输送底座及动子，输送底座上设置有滑动导轨及驱动结构；所述动子活动设置于所述滑动导轨上，所述驱动结构用于产生磁场以驱动所述动子沿所述滑动导轨延伸方向移动；所述动子在其移动方向上具有相对设置的第一端及第...

本申请实施例提出的磁驱系统的动子控制方法及相关设备，磁驱系统包括多个定子和至少一个动子，方法包括：首先，在动子上的目标工件经过第一加工操作后，获取动子的动子运行参数；然后，基于磁驱系统的系统预设参数从多个定子中确定控制定子，并根据动子运...

本申请实施例提供了一种电机控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制技术领域。该方法包括：获取电机的电机参数，根据所述电机参数构建扩展负载观测器；获取所述电机的当前转速，根据所述当前转速及预设目标转速，得到增量转速；利用所述扩展...

本申请涉及一种磁浮输送线，包括输送导轨、动子组件、滑触组件及电器组件，动子组件包括活动设置于输送导轨上的动子及动子驱动件；滑触组件包括滑触导轨、设置于滑触导轨上的滑触线及滑触触头，滑触触头能够沿滑触导轨的延伸方向移动，且与滑触线相接触；...

本申请涉及一种磁驱转弯装置及磁驱输送线。磁驱输送线包括磁驱转弯装置，磁驱转弯装置包括导向组件、动子和磁驱动组件，导向组件开设有沿弧形的输送方向延伸的导向槽，动子滑动抵接于导向槽的相对两侧壁，磁驱动组件设于导向槽内，并沿输送方向延伸，磁驱...

本申请涉及治具到位精度领域，尤其是涉及一种提高多动子上治具到位精度的装置，包括定子输送线和动子，动子安装在定子输送线上，定子输送线上设有工位，动子上安装有治具，定子输送线上位于工位处设有定位装置，定位装置包括定位块和驱动件，驱动件安装在...

本申请涉及一种预警信号生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取运动组件当前时间在对应轨道组件上的实际位置、运动速度、及修正时间参数；基于所述运动速度与所述修正时间参数，确定所述运动组件在所述当前时间的位置偏移量；基于所述实际位置以...

本申请实施例提供了一种电梯控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于电梯控制技术领域。方法包括：获取预设运行周期，根据预设运行周期和电梯位置确定控制状态，控制状态包括停止点状态和运行状态；当控制状态为停止点状态，基于与停止点状态运行周期之...

本申请涉及一种循环式输送线，包括承载机构、定位机构及输送机构，承载机构包括承载底座、第一滑轨及滑动连接于第一滑轨上的承载治具；定位机构包括定位件及定位驱动件，输送机构包括传送带及传送驱动部，定位驱动件驱动定位件沿靠近承载治具的方向移动，...

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取动子所处的第一位置到第二位置的多个初始规划路径；根据所述第一位置到所述第二位置之间的障碍物信息，确定所述动子的航向角对应的第一权重以及障...

本申请涉及磁驱输送技术领域，具体为一种动子标识信息的更新方法、装置、磁驱输送系统、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取当前时间段动子的多帧图像以及动子的实际位置信息；将多帧图像分别输入至识别模型，输出多帧图像中每帧图像的动子的边界...

本申请实施例提出的同步过渡轨道的动子运行控制方法及相关设备，同步过渡轨道包括第一位置和第二位置，方法包括：首先，获取动子到达第一位置的第一运行数据，以及动子到达第二位置时所需的第二运行数据；然后，基于第一位置、第一运行数据、第二位置以及...