The utility model discloses a one-way knapsack type AGV vehicle which can be butted, belonging to the field of conveying equipment, including a traction vehicle body and a standby vehicle body, the front end of the standby vehicle body is provided with an auxiliary mounting block, the auxiliary mounting block is provided with two symmetrically arranged positioning connection components, the rear end of the traction vehicle body and the standby vehicle body is provided with an extension block, and the rear end of the extension block is provided with an extension block The side wall is provided with two positioning grooves corresponding to the two positioning connection components one by one, the side walls at both ends of the extension block are provided with installation grooves, each of the installation grooves is provided with a limiting component for limiting the positioning connection component in the positioning groove, the groove top of each positioning groove is provided with a fixing groove connected with it, and the fixing groove is provided with a fixing groove for sealing the fixing groove and positioning Closure assembly for the slot. The utility model realizes the quick docking of the spare vehicle body and the traction vehicle body, thereby effectively increasing the overall length of the AGV vehicle so as to transport the shelf with a longer length.
【技术实现步骤摘要】
一种能够对接的单向背负式AGV车
本技术涉及输送设备领域,尤其是涉及一种能够对接的单向背负式AGV车。
技术介绍
AGV车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道进行移动与动作。目前,传统的单向背负式AGV车因自身长度是有限的,所以该单向背负式AGV只能够输送指定长度以内的货架,长度较长的货架就无法使用AGV车进行输送。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够对接的单向背负式AGV车以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供一种能够对接的单向背负式AGV车,包括牵引车体和备用车体,所述备用车体的前端设有辅助安装块,所述辅助安装块上安装有两个对称设置的定位连接组件,所述牵引车体与备用车体的后端部均安装有延伸块,所述延伸块的后侧壁开设有两个与两个定位连接组件一一对应的定位槽,延伸块的两端侧壁均开设有安装槽,每个所述安装槽内均安装有用于将定位连接组件限位在定位槽内的限位组件,每个所述定位槽的槽顶开设有与其连通的固定槽,所述固定槽内安装有用于封闭固定槽和定位槽的封闭组件。进一步的,所述定位连接组件包括驱动部件和连接部件,所述辅助安装块的前端开设有转动槽和两个对称设置的方槽,并且两个方槽位于转动槽的正上方,所述驱动部件安装在一个方槽内,所述连接部件转动安装在转 ...
【技术保护点】
1.一种能够对接的单向背负式AGV车,其特征在于:包括牵引车体(1)和备用车体(2),所述备用车体(2)的前端设有辅助安装块(2a),所述辅助安装块(2a)上安装有两个对称设置的定位连接组件(3),所述牵引车体(1)与备用车体(2)的后端部均安装有延伸块(1a),所述延伸块(1a)的后侧壁开设有两个与两个定位连接组件(3)一一对应的定位槽(1a1),延伸块(1a)的两端侧壁均开设有安装槽(1a2),每个所述安装槽(1a2)内均安装有用于将定位连接组件(3)限位在定位槽(1a1)内的限位组件(4),每个所述定位槽(1a1)的槽顶开设有与其连通的固定槽(1a3),所述固定槽(1a3)内安装有用于封闭固定槽(1a3)和定位槽(1a1)的封闭组件(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种能够对接的单向背负式AGV车,其特征在于:包括牵引车体(1)和备用车体(2),所述备用车体(2)的前端设有辅助安装块(2a),所述辅助安装块(2a)上安装有两个对称设置的定位连接组件(3),所述牵引车体(1)与备用车体(2)的后端部均安装有延伸块(1a),所述延伸块(1a)的后侧壁开设有两个与两个定位连接组件(3)一一对应的定位槽(1a1),延伸块(1a)的两端侧壁均开设有安装槽(1a2),每个所述安装槽(1a2)内均安装有用于将定位连接组件(3)限位在定位槽(1a1)内的限位组件(4),每个所述定位槽(1a1)的槽顶开设有与其连通的固定槽(1a3),所述固定槽(1a3)内安装有用于封闭固定槽(1a3)和定位槽(1a1)的封闭组件(5)。
2.根据权利要求1所述的能够对接的单向背负式AGV车,其特征在于:所述定位连接组件(3)包括驱动部件(3a)和连接部件(3b),所述辅助安装块(2a)的前端开设有转动槽(2a1)和两个对称设置的方槽(2a2),并且两个方槽(2a2)位于转动槽(2a1)的正上方,所述驱动部件(3a)安装在一个方槽(2a2)内,所述连接部件(3b)转动安装在转动槽(2a1)内,并且驱动部件(3a)与连接部件(3b)传动连接。
3.根据权利要求2所述的能够对接的单向背负式AGV车,其特征在于:所述驱动部件(3a)包括伺服电机(3a1)和驱动齿轮(3a2),所述伺服电机(3a1)呈竖直安装在方槽(2a2)内,并且伺服电机(3a1)的主轴朝下设置,所述驱动齿轮(3a2)安装在伺服电机(3a1)的主轴上。
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【专利技术属性】
技术研发人员:成智轩,
申请(专利权)人:四川大西洋金创机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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