一种可三维移动的龙门抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可三维移动的龙门抓手，包括固定底座，所述固定底座的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有控制台，且控制台的前表面固定有控制面板，所述控制台的上方固定有第一调整杆，所述液压缸的输出端连接有第二调整杆，所述第二调整杆的末端连接有连接块，所述控制块的内部设置有第一转块，且第一转块的下方连接有第二转块，所述第二转块的右侧连接有第三转块，所述第一连接杆的末端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的末端连接有连接件，所述抓杆的内表面粘接有防掉块。该可三维移动的龙门抓手，能够有效的调整高度，且能够有效的对货物进行抓取，而且便于调整移动货物的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种可三维移动的龙门抓手
本技术涉及龙门抓手
，具体为一种可三维移动的龙门抓手。
技术介绍
随着时代的发展，人们对于机械化的操作变得越来越重视了，在工厂货物简单的搬运过程中，对于竖直移动货物的重要设备便是龙门抓手，从而人们对于三维移动的龙门抓手的质量要求就会更加的严苛了；但常见的龙门抓手不能够有效的调整高度，且不能够有效的对货物进行抓取，而且不便于调整移动货物的方向，因此，我们提出一种可三维移动的龙门抓手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可三维移动的龙门抓手，以解决上述
技术介绍
中提出常见的龙门抓手不能够有效的调整高度，且不能够有效的对货物进行抓取，而且不便于调整移动货物的方向的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可三维移动的龙门抓手，包括固定底座，所述固定底座的内部固定有驱动电机，且固定底座的上方连接有润滑块，并且润滑块的内部设置有滚珠，所述驱动电机的输出端连接有控制台，且控制台的前表面固定有控制面板，所述控制台的上方固定有第一调整杆，且第一调整杆的右侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可三维移动的龙门抓手，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的内部固定有驱动电机（2），且固定底座（1）的上方连接有润滑块（3），并且润滑块（3）的内部设置有滚珠（4），所述驱动电机（2）的输出端连接有控制台（5），且控制台（5）的前表面固定有控制面板（6），所述控制台（5）的上方固定有第一调整杆（7），且第一调整杆（7）的右侧设置有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出端连接有第二调整杆（9），且第二调整杆（9）的上方连接有紧绳（10），所述第二调整杆（9）的末端连接有连接块（11），且连接块（11）的内部卡合连接有控制块（12），所述控制块（12）的内部设置有第一转块（1...

【技术特征摘要】
1.一种可三维移动的龙门抓手，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的内部固定有驱动电机（2），且固定底座（1）的上方连接有润滑块（3），并且润滑块（3）的内部设置有滚珠（4），所述驱动电机（2）的输出端连接有控制台（5），且控制台（5）的前表面固定有控制面板（6），所述控制台（5）的上方固定有第一调整杆（7），且第一调整杆（7）的右侧设置有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出端连接有第二调整杆（9），且第二调整杆（9）的上方连接有紧绳（10），所述第二调整杆（9）的末端连接有连接块（11），且连接块（11）的内部卡合连接有控制块（12），所述控制块（12）的内部设置有第一转块（13），且第一转块（13）的下方连接有第二转块（14），所述第二转块（14）的右侧连接有第三转块（15），且第二转块（14）的前端固定有第一连接杆（16），所述第一连接杆（16）的末端连接有第二连接杆（17），且第二连接杆（17）的中部连接有限位杆（18），所述第二连接杆（17）的末端连接有连接件（19），且连接件（19）的底端固定有抓杆（20），所述抓杆（20）的内表面粘接有防掉块（21）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：成智轩，
申请(专利权)人：四川大西洋金创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51