A fixed length feeding system comprises a conveyor belt, the conveyor belt is provided with a mechanical hand, the end of the belt is provided with a clamping claw and claw driving mechanism, the transmitting end is also provided with a detection probe and probe detection and signal output end of the data processor is connected, as well as by cutting data processor the control device, the fixed length cutting system is also equipped with mechanical hand - feeding table. The length of the utility model of the stock system, the gripper guarantee direction of materials, and the detecting probe and cutting device for material forward detection and choose the length cut, realizes the material conveying and cutting in one step, a substantial increase in the material transmission efficiency, the production of small batch feeding it is suitable for different specifications of the length of the.
【技术实现步骤摘要】
一种定长下料系统
本技术属于机械领域,涉及一种生产线物料下料装备,具体涉及一种定长下料系统。
技术介绍
在三轮摩托车的车架中,使用大量不同规格的矩形管焊接成型,实际生产过程中,多为采用手动或半自动设备来下料,精度较差,效率很低;对于不同长度的材料需求,传统的下料方式采用手动定位锯断下料或者人工上料、机器按设定自动送料的方式,劳动强度高,效率低下,不能满足多品种小批量的生产需求。
技术实现思路
为克服现有生产物料下料装备存在的下料精度差,下料效率低的技术缺陷,本技术公开了一种定长下料系统。本技术所述定长下料系统,包括传送带,所述传送带上设置有机械手,所述传送带末端设置有夹爪及夹爪驱动机构,所述传送端前部还设置有检测探头和与检测探头信号输出端连接的数据处理器,以及由数据处理器控制的切割装置,所述定长下料系统还包括设置在机械手旁侧的送料台。优选的,所述传送带由伺服电机驱动,所述夹爪驱动机构包括一个夹持信号输出端,所述伺服电机的控制装置与夹持信号输出端控制连接。优选的,所述机械手为两轴机械手。优选的,所述夹爪为气动夹爪。优选的,所述切割装置为圆锯床。采用本技术所述的定长下料系统,通过夹爪保证物料的前进方向,并以检测探头和切割装置对物料前进长度择机检测和切断,实现了物料输送和切割的一步完成,大幅提高了物料传输加工效率,并适合于不同规格长度的小批量送料生产。附图说明图1为本技术所述定长下料系统的一种具体实施方式侧视结构示意图,图2为图1所示具体实施方式俯视结构示意图,图中附图标记名称为1-送料台,2-传送带,3-机械手,4-伺服电机,5-夹爪,6-夹爪驱动机构,7-切割装置。 ...
【技术保护点】
一种定长下料系统,其特征在于:包括传送带,所述传送带上设置有机械手,所述传送带末端设置有夹爪及夹爪驱动机构,所述传送端前部还设置有检测探头和与检测探头信号输出端连接的数据处理器,以及由数据处理器控制的切割装置,所述定长下料系统还包括设置在机械手旁侧的送料台。
【技术特征摘要】
1.一种定长下料系统,其特征在于:包括传送带,所述传送带上设置有机械手,所述传送带末端设置有夹爪及夹爪驱动机构,所述传送端前部还设置有检测探头和与检测探头信号输出端连接的数据处理器,以及由数据处理器控制的切割装置,所述定长下料系统还包括设置在机械手旁侧的送料台。2.如权利要求1所述的定长下料系统,其特征在于,所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宾文,李新伟,成智轩,
申请(专利权)人:四川大西洋金创机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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