The invention discloses a scab data in-situ collection vehicle, which comprises a power device, a control device and an in-situ collection device. The power device comprises a top plate, a front wheel strut, a front wheel, a traveling motor, a power distribution rod, a wheel fixed strut, a frame fixed strut and a rear wheel. The in-situ collection device comprises two collectors arranged opposite to each other on the left and right, and the collector is suspended under the top plate, The control device includes a remote controller and a control box, the control box is fixed on the top plate, the control box is installed with a control chip, a wireless transceiver and a control device battery, the control chip is separated from the wireless transceiver and the control device battery. The invention has the advantages of being able to walk in the wheat field by remote control, detecting the left and right images of the wheat ears in the wheat field, normal sampling for the wheat ears with relatively low height, and high sampling accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种赤霉病数据原位采集车
本专利技术属于赤霉病防治的
，尤其涉及一种利用光学采集装置采集赤霉病数据的装置，具体的说，是一种赤霉病数据原位采集车。
技术介绍
赤霉病是一种常发于小麦、大麦和燕麦的一种病害，病株上覆盖一层粉红色霉菌，致使籽粒干瘪，人畜食用后会中毒，赤霉病在全世界普遍发生，主要分布于潮湿和半潮湿区域，尤其气候湿润多雨的温带地区受害严重。从幼苗到抽穗都可受害，主要引起苗枯、茎基腐、秆腐和穗腐，其中为害最严重的是穗腐。赤霉病特点是在抽穗扬花期受病菌侵染，先在个别小穗上发病，后沿主穗轴向上、下扩展至邻近小穗，病部出现水渍状淡褐色病斑，逐渐扩大成枯黄色，后生成粉红色霉层（分生孢子），因此，赤霉病染病麦穗会在不同的病害时期出现褐色、黄色以及粉红色的变色。目前赤霉病检测考验采用人工调查和自动化检测，人工调查方法为调查人员进入麦地，对检测区域的小麦进行逐个检查，工作量大，需要的人数较多，而且由于人要进入麦地持续行走，麦田中可能会有蛇类出没，且麦芒对人体皮肤有刺激作用，调查人员的安全性和舒适性无法得到很好的保证，较为辛苦。自动化检测则是直接收割检测区域的麦穗，将麦穗放置在光学成像仪器上取样，这样会破坏一整片麦田，损失较大，而且需动用收割机或人工收割，成本也较大。此外，有专利201721033365公开了一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，该专利公开了一种可以在田间直接对小麦麦穗呈45°角进行拍照，然后分析小麦赤霉病病情的装置，然而，这种装置有以下问题：1、拍照具有角度，因此只能拍到麦穗上部，而麦穗...
【技术保护点】
1.一种赤霉病数据原位采集车，其特征是：包括动力装置(1)、控制装置(2)以及原位采集装置，所述的动力装置(1)包括顶板(11)、前轮支杆(12)、前轮(13)、行走电机(14)、动力分配杆(15)、车轮固定支杆(16)、车架固定支杆(17)以及后轮(18)，所述的顶板(11)水平设置，前轮支杆(12)有两根，其中一根前轮支杆(12)上端固定在顶板(11)左侧前端，下端与一前轮(13)连接，另一根前轮支杆(12)上端固定在顶板(11)右侧前端，下端与另一前轮(13)连接，所述的行走电机(14)固定安装在顶板(11)下表面，行走电机(14)的驱动轴前后走向，驱动轴上连接有第一斜齿轮(14a)，所述的动力分配杆(15)位于顶板(11)下表面后侧，左右走向，动力分配杆(15)中部套固有第二斜齿轮(15a)，所述的第一斜齿轮(14a)和第二斜齿轮(15a)咬合配合，所述的行走电机(14)的驱动轴转动时，能通过第一斜齿轮(14a)和第二斜齿轮(15a)带动动力分配杆(15)转动，所述的动力分配杆(15)通过吊杆(15b)与顶板(11)固定连接，所述的动力分配杆(15)能相对于吊杆(15b)转动，...
【技术特征摘要】
1.一种赤霉病数据原位采集车，其特征是：包括动力装置(1)、控制装置(2)以及原位采集装置，所述的动力装置(1)包括顶板(11)、前轮支杆(12)、前轮(13)、行走电机(14)、动力分配杆(15)、车轮固定支杆(16)、车架固定支杆(17)以及后轮(18)，所述的顶板(11)水平设置，前轮支杆(12)有两根，其中一根前轮支杆(12)上端固定在顶板(11)左侧前端，下端与一前轮(13)连接，另一根前轮支杆(12)上端固定在顶板(11)右侧前端，下端与另一前轮(13)连接，所述的行走电机(14)固定安装在顶板(11)下表面，行走电机(14)的驱动轴前后走向，驱动轴上连接有第一斜齿轮(14a)，所述的动力分配杆(15)位于顶板(11)下表面后侧，左右走向，动力分配杆(15)中部套固有第二斜齿轮(15a)，所述的第一斜齿轮(14a)和第二斜齿轮(15a)咬合配合，所述的行走电机(14)的驱动轴转动时，能通过第一斜齿轮(14a)和第二斜齿轮(15a)带动动力分配杆(15)转动，所述的动力分配杆(15)通过吊杆(15b)与顶板(11)固定连接，所述的动力分配杆(15)能相对于吊杆(15b)转动，所述的动力分配杆(15)的两端分别固定一上传动轮(15c)，所述的后轮(18)有两个，分别位于采集车的后端两侧，两个后轮(18)的轮轴上均套固有下传动轮(18a)，同一侧的上传动轮(15c)和下传动轮(18a)之间通过传动皮带(18b)传动连接，所述的车轮固定支杆(16)有两根，前后走向，左右各一，车轮固定支杆(16)的两端分别套在前轮(13)轮轴和后轮(18)轮轴上，所述的前轮(13)轮轴和后轮(18)轮轴能相对于车轮固定支杆(16)转动，所述的车架固定支杆(17)有若干根，车架固定支杆(17)竖直设置，车架固定支杆(17)上端与顶板(11)固定连接，下端与车轮固定支杆(16)固定连接；所述的原位采集装置包括左右相对设置的两个采集器(3)，采集器(3)吊在顶板(11)下方，位于车轮固定支杆(16)之间，这两个采集器(3)之间具有供小麦穿过的间隙，每个采集器(3)均包括采集壳体(31)、线性照明灯条(32)、线性CCD相机(33)、采集器电池(34)以及存储器(35)，两个采集器(3)的采集壳体(31)相对的一侧面均由白板制作，且白板上开设有竖条形的采集槽，采集槽中安装有透光玻璃(36)，所述的线性照明灯条(32)、线性CCD相机(33)、采集器电池(34)以及存储器(35)均固定安装在采集壳体(31)中，且线性照明灯条(32)和线性CCD相机(33)均顺着透光玻璃(36)安装，使得线性照明灯条(32)的灯光能透过透光玻璃(36)射出，线性CCD相机(33)能透过透光玻璃(36)采集光学信息，所述的线性CCD相机(33)分别与采集器电池(34)以及存储器(35)连接，线性CCD相机(33)采集的光学信息能发送至存储器(35)存储，所述的线性照明灯条(32)与采集器电池(34)连接，采集器电池(34)分别为线性CCD相机(33)和线性照明灯条(32)供电，两个采集器(3)的采集槽前后错开，使得两个线性照明灯条(32)通过相应透光玻璃(36)射出的光线互不影响，每个采集器(3)均前部安装有棘轮装置(4),下部安装夹持部(5)，所述的棘轮装置(4)包括棘轮(41)、组合加固杆(43)以及动力电机(42)，所述的棘轮(41)竖直安装在采集壳体(31)前部，棘轮(41)包括一个棘轮轴(41a)和若干个固定安装在棘轮轴(41a)上的棘轮齿(41b)，所述的棘轮齿(41b)沿着棘轮轴(41a)轴向方向间隔排布，棘轮齿(41b)之间的间隙为棘轮间隙(41c)，所述的组合加固杆(43)与棘轮间隙(41c)一一对应，组合加固杆(43)包括棘轮加固部(43a)、采集器加固部(43b)、中套环以及前套环(43c)，所述的棘轮加固部(43a)前部和采集器加固部(43b)后部一体连接，中套环开设在棘轮加固部(43a)和采集器加固部(43b)连接处，棘轮加固部(43a)前部和采集器加固部(43b)后部伸入至棘轮间隙(41c)中，以中套环套在棘轮轴(41a)上，中套...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。