The utility model relates to the technical field of logistics transportation, and discloses a bidirectional guiding transport vehicle. The transport vehicle includes a power component and a power component. The left and right sides of the power component are respectively provided with a power component. The power component includes a first vehicle body, a lifting pin mechanism fixed inside the first vehicle body and a driving mechanism fixed inside the first vehicle body. The driving mechanism includes a mounting frame, a driving motor and a driving wheel fixed on the mounting frame, and the power transmission of the driving motor The output end is connected with the driving wheel, the driving motor is electrically connected with the power component, the power component includes a second vehicle body, a charging table and a battery, the charging table is arranged inside the second vehicle body, the battery is arranged inside the charging table, and the battery is electrically connected with the driving motor. The transport vehicle of the utility model can realize two-way movement, so that it can move freely in a small site, and greatly improves the handling efficiency of materials.
【技术实现步骤摘要】
一种双向导引运输车
本技术涉及智能物流运输
,尤其是涉及一种双向导引运输车。
技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的简称,是指装有电磁、光电或者视觉等自动导引装置,能够沿着指定路径自动运行,具备人机交互、安全保护以及装载、移载功能的搬运机器人。AGV是一种典型的机电一体化的工业自动化产品,是实现物料自动搬运的最佳解决方案之一。同时AGV的应用领域正在不断地扩展,应用前景广阔。目前国内外使用AGV是十分普遍,这与其人力成本、工业化程度、技术能力、政府引导等因素有关,而国内只是近十年随着我国工业物流自动化、生产装配流水化、物流行业、技术能力的蓬勃发展,人力成本越来越高,对AGV的需求日益增长。中国专利公开号CN207985983公开了一种单向AGV,该单向AGV包括车体,车体的一端为车头,另一端为车尾,在车体中部的底部安装有驱动轮,车头和车尾底部设置有脚轮,车头前端中部向内开设有安装槽,该安装槽将车头分为车头上部和车头下部,在车头的上部的上表面安装有操作面板,在安装槽内安装有激光扫描仪,激光扫描仪两侧安装有前后LED工作指示灯,在驱动轮外侧设有侧盖,该技术AGV适用范围小,只能单向移动,在较小的场地移动较为困难,降低物料搬运效率。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术单向导引运输车在较小的场地移动困难的问题,提供一种双向导引运输车,本技术运输车能够实现双向移动,从而能够在小场地自由移动,大大提高物料的搬运效率。为了实现上述目的,本技术采用以下 ...
【技术保护点】
1.一种双向导引运输车,其特征在于,包括动力组件(1)和电源组件(2),所述电源组件的左右两侧各设有一个动力组件;所述动力组件包括第一车体(11)、固设于第一车体内部的升降销机构(12)和固设于第一车体内部的驱动机构(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种双向导引运输车,其特征在于,包括动力组件(1)和电源组件(2),所述电源组件的左右两侧各设有一个动力组件;所述动力组件包括第一车体(11)、固设于第一车体内部的升降销机构(12)和固设于第一车体内部的驱动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种双向导引运输车,其特征在于,所述驱动机构包括安装架(133)、固设于安装架上的驱动电机(132)和驱动轮(131),所述驱动电机的动力输出端与驱动轮连接,所述驱动电机与电源组件电联。
3.根据权利要求2所述的一种双向导引运输车,其特征在于,所述电源组件包括第二车体(21)、充电台(22)和电池(23),所述充电台设于第二车体的内部,所述电池设于充电台内部,所述电池与驱动电机电联。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种双向导引运输车,其特征在于,所述动力组件上远离电源组件的一侧设有车头部件(3)。
5.根据权利要求4所述的一种双向导引运输车,其特征在于,所述第一车体上设有合页铰链(111),所述第一车体与车头部件通过合页铰链铰接。
6.根据权利要求1所述的一种双向导引运输车,其特征在于,所述升降销机构包括U形支架(121...
【专利技术属性】
技术研发人员:李正刚,陈立,黄川,王庆,任炬峰,胡俊,
申请(专利权)人:杭州新松机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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