可攀越障碍物移动装置以及使用其的扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供可攀越障碍物移动装置以及使用其的扫描装置，其中一种可攀越障碍物移动装置，包括车体，所述车体两侧设置有攀越转动电机，所述攀越转动电机的输出轴与连接轴固定连接，所述连接轴与攀越转动电机的输出轴垂直，所述连接轴两端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与滚轮固定连接。当开启移动装置时，移动装置行走时遇到障碍物，启动攀越转动电机，攀越转动电机转动时带动连接轴转动，使两个前后轮子位置交换，从而实现攀越障碍物的作用。

Obstacle climbing mobile device and scanning device using it

The utility model provides a climbing obstacle moving device and a scanning device thereof, wherein a climbing obstacle moving device includes a vehicle body, two sides of the vehicle body are provided with a climbing rotating motor, the output shaft of the climbing rotating motor is fixedly connected with the connecting shaft, the connecting shaft is perpendicular to the output shaft of the climbing rotating motor, and two ends of the connecting shaft are fixedly installed with The output shaft of the driving motor is fixedly connected with the roller. When the mobile device is turned on, when the mobile device encounters obstacles while walking, start the climbing rotation motor, and when the climbing rotation motor rotates, drive the connecting shaft to rotate, so that the positions of the two front and rear wheels can be exchanged, so as to realize the function of climbing obstacles.

【技术实现步骤摘要】
可攀越障碍物移动装置以及使用其的扫描装置
本技术涉及移动装置
，尤其涉及可攀越障碍物移动装置以及使用其的扫描装置。
技术介绍
数字电影特技在制作电影影像时，可以把形成影像的内容、场景、动作分开单独拍摄下来，以构成影像素材，然后把影像素材有机地、按照人的意志随心所欲的复合在一起，也可以把虚拟的内容复合在一起，形成一个天衣无缝如同单一镜头拍摄下来的电影影像。3D扫描技术在电影特技制作方面，有着广泛的应用。3D扫描的速度和精度可以在几分钟内采集高清、高精度的环境、场景、物体和人物的三维数据。演员、场景、道具等由扫描实物建立三维模型后，许多危险的镜头只需要在计算机前操作鼠标就可以完成，而且制作速度快、效果好按照电影的类型和风格可使用不同的特殊效果技法。但现在市面上常用的无论是基于红外价值几十万的还是基于图像4K高清的扫描设备，都必须由人来操作。而扫描是个重复的过程，所以这样的工作交个一个人员去做，只会增加扫描的成本，并且人员手持扫描平稳性差，出错率高。但是现有的扫描装置只能在平地上行走，遇到障碍物时会停滞在障碍物前面直至工作人员转移其位置。
技术实现思路
为了解决现有移动装置不能攀越障碍物，只能平地行走的技术问题。现提供可攀越障碍物移动装置以及使用其的扫描装置。一种可攀越障碍物移动装置，包括车体，所述车体两侧设置有攀越转动电机，所述攀越转动电机的输出轴与连接轴固定连接，所述连接轴与攀越转动电机的输出轴垂直，所述连接轴两端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与滚轮固定连接。优选的，所述攀越转动电机通过螺栓固定安装在车体两侧。优选的，所述攀越转动电机活动安装在车体两侧，所述攀越转动电机上端与固定安装在车体两侧的转向电机的输出轴固定连接。优选的，所述驱动电机与连接轴通过螺栓连接。优选的，所述移动装置上固定设置有GPS定位装置。优选的，所述车体顶端固定设置有视觉传感器和超声波传感器、控制器，所述视觉传感器和超声波传感器、GPS定位装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与攀越转动电机和驱动电机相连。一种扫描装置，其中：该扫描装置包括所述的可攀越障碍物的移动装置和扫描仪，所述扫描仪固定安装在该车体的上端。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：当开启移动装置时，移动装置行走时遇到障碍物，启动攀越转动电机，攀越转动电机转动时带动连接轴转动，使两个前后轮子位置交换，从而实现攀越障碍物的作用；正常行走时，攀越转动电机不转，只有轮子驱动电子转动时，带动轮子旋转，实现行走效果。本技术装置中的所述攀越转动电机运转，可以带动连接轴转动，从而实现移动装置攀越障碍物的效果；所述转向电机的设置，可以通过转向电机的运转带动攀越转动电机的旋转，从而带动滚轮行走方向的变换，从而自动改变移动装置的行走方向；所述GPS定位装置的设置，可以传输和记录移动装置的地理位置；所述视觉传感器和超声波传感器、控制器的配合设置，可以使移动装置辨别障碍物的远近以及分析障碍物是可不可以攀越的，假如判别障碍物不可攀越，控制器控制转向电机旋转，带动攀越转动电机转向至移动装置可以行走时。假如控制器判别障碍物可以攀越，控制器控制攀越转向电机旋转，带动轮子前后位置调动，从而带动移动装置攀越障碍物，智能控制移动装置的运行，无需人员监控，增加工作效率。附图说明图1是本技术中实施例1的结构示意图。图2是本技术中实施例2的结构示意图。图中：1、攀越转动电机；2、驱动电机；3、车体；4、滚轮；5、连接轴；6、扫描机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。实施例1：如附图1所示本技术提供一种可攀越障碍物移动装置，包括车体，所述车体两侧设置有攀越转动电机，所述攀越转动电机的输出轴与连接轴固定连接，所述连接轴与攀越转动电机的输出轴垂直，所述连接轴两端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与滚轮固定连接，所述攀越转动电机活动安装在车体两侧，所述驱动电机与连接轴通过螺栓连接，所述移动装置上固定设置有GPS定位装置，所述车体顶端固定设置有视觉传感器和超声波传感器、控制器，所述视觉传感器和超声波传感器、GPS定位装置与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与攀越转动电机和驱动电机、转向电机相连。实施例2：如附图2所示一种扫描装置，其中：包括实施例1中的移动装置和扫描仪，所述扫描仪固定安装在该车体的上端。工作原理当开启移动装置时，移动装置行走时遇到障碍物，启动攀越转动电机，攀越转动电机转动时带动连接轴转动，使两个前后轮子位置交换，从而实现攀越障碍物的作用；正常行走时，攀越转动电机不转，只有轮子驱动电子转动时，带动轮子旋转，实现行走效果。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可攀越障碍物移动装置，包括车体(3)，所述车体(3)两侧设置有攀越转动电机(1)，所述攀越转动电机(1)的输出轴与连接轴(5)固定连接，所述连接轴(5)与攀越转动电机(1)的输出轴垂直，所述连接轴(5)两端固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴与滚轮(4)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可攀越障碍物移动装置，包括车体(3)，所述车体(3)两侧设置有攀越转动电机(1)，所述攀越转动电机(1)的输出轴与连接轴(5)固定连接，所述连接轴(5)与攀越转动电机(1)的输出轴垂直，所述连接轴(5)两端固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴与滚轮(4)固定连接。


2.如权利要求1所述的可攀越障碍物移动装置，其特征在于：所述攀越转动电机(1)通过螺栓固定安装在车体(3)两侧。


3.如权利要求1所述的可攀越障碍物移动装置，其特征在于：所述攀越转动电机(1)活动安装在车体(3)两侧，所述攀越转动电机(1)上端与固定安装在车体两侧的转向电机的输出轴固定连接。


4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：米春林，安丽军，
申请(专利权)人：诺华视创电影科技江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32