分拣型自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣型自动导引运输车，它包括：底盘；驱动轮系，安装于所述底盘，用于驱动该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进；以及至少两翻转托盘机构，各所述翻转托盘机构相邻设置于所述底盘上方，用于朝所述底盘的至少两个方向投放物件。本实用新型专利技术所提出的分拣型自动导引运输车至少可以实现单次双向分拣物件，显著提高快件的分拣效率。同时，还可以减少AGV在工作过程中的空载行程，进而减少延长AGV的续航时间。

Sorting type AGV

The utility model discloses a sorting type automatic guide transport vehicle, which comprises: a chassis; a driving wheel system, which is installed on the chassis, for driving the sorting type automatic guide transport vehicle to travel along a preset route; and at least two turning tray mechanisms, each of which is adjacent to the upper part of the chassis, for placing objects in at least two directions of the chassis. The sorting type automatic guide transport vehicle proposed by the utility model can at least realize single and two-way sorting of objects, and significantly improve the sorting efficiency of express. At the same time, it can also reduce the no-load travel of AGV in the process of operation, thereby reducing the endurance of AGV.

【技术实现步骤摘要】
分拣型自动导引运输车
本技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种分拣型自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)。
技术介绍
自动导引运输车简称AGV，是物流机器人的一种，用于将不同的包裹快件投送到预定地点。现有技术中的AGV按照功能可以分为牵引型AGV、顶升搬运型AGV和小件货物分拣型AGV。其中小件货物分拣型AGV的负载较小，一般可以实现对5kg以内的小型物件的分拣，具有较高的分拣效率。但是，现有分拣型AGV单次行程中通常只能分拣一个快件，空载跑动的距离较长；且只能朝一个方向翻转。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种分拣型自动导引运输车，至少可以实现单次双向分拣物件，显著提高快件的分拣效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种分拣型自动导引运输车，它包括：底盘；驱动轮系，安装于所述底盘，用于驱动该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进；以及至少两翻转托盘机构，各所述翻转托盘机构相邻设置于所述底盘上方，用于朝所述底盘的至少两个方向投放物件。在本技术的一具体实施方式中，所述翻转托盘机构分为第一翻转托盘机构和第二翻转托盘机构，所述第一翻转托盘机构朝所述底盘的第一方向投放物件，所述第二翻转托盘机构朝所述底盘的第二方向投放物件。在本技术的一具体实施方式中，所述第一方向与所述第二方向分别指向垂直于所述分拣型自动导引运输车的行进方向的两侧。在本技术的一具体实施方式中，所述第一翻转托盘机构包括第一托盘、第一连接件及第一翻转电机，所述第一翻转电机通过所述第一连接件与所述第一托盘铰接，以驱动所述第一托盘相对于所述底盘翻转预设角度。在本技术的一具体实施方式中，所述第一翻转电机为电动推杆。在本技术的一具体实施方式中，所述第一托盘由多层上下相连的子托盘构成。在本技术的一具体实施方式中，所述第二翻转托盘机构的结构与所述第一翻转托盘机构相同。在本技术的一具体实施方式中，所述分拣型自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置连接于所述驱动轮系，以导引该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进。在本技术的一具体实施方式中，所述导航装置包括惯性导航器、二维码导航器、磁条导航器或者色带导航器。在本技术的一具体实施方式中，所述至少两翻转托盘机构在所述底盘所在平面上中心对称。本技术所提出的分拣型自动导引运输车至少可以实现单次双向分拣物件(至少两个快件)，显著提高快件的分拣效率。同时，还可以减少AGV在工作过程中的空载行程，进而减少延长AGV的续航时间。附图说明图1是本技术一实施例中分拣型自动导引运输车的俯视图。图2是本技术一实施例中分拣型自动导引运输车的使用状态参考图。以及图3是本技术一实施例中分拣型自动导引运输车的第一托盘的结构示意图。附图标记1底盘2驱动轮系3第一翻转托盘机构31第一托盘32第一连接件33第一翻转电机311子托盘312连杆4第二翻转托盘机构41第二托盘42第二连接件43第二翻转电机具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。图1是本技术一实施例中分拣型自动导引运输车的俯视图。图2是本技术一实施例中分拣型自动导引运输车的使用状态参考图。以及图3是本技术一实施例中分拣型自动导引运输车的第一托盘的结构示意图。本技术提供一种分拣型自动导引运输车，请参阅图1和2，所述分拣型自动导引运输车包括：底盘1、驱动轮系2及至少两翻转托盘机构。所述驱动轮系2安装于所述底盘1，用于驱动该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进。各所述翻转托盘机构相邻设置于所述底盘1上方，用于朝所述底盘1的至少两个方向投放物件。现有分拣型AGV单次行程中通常只能分拣一个快件，空载跑动的距离较长，且只能朝一个方向翻转，主要原因在于，现有分拣型AGV通常只设计有一个翻转电机和一个托盘，使其翻转方向只能朝向底盘1的一个方向，难免限制其分拣效率。而本技术所提出的分拣型自动导引运输车至少可以实现单次双向分拣物件(至少两个快件)，显著提高快件的分拣效率。同时，还可以减少AGV在工作过程中的空载行程，进而减少延长AGV的续航时间。如图2所示，在本技术的一些实施例中，所述翻转托盘机构分为第一翻转托盘机构3和第二翻转托盘机构4，所述第一翻转托盘机构3朝所述底盘1的第一方向投放物件，所述第二翻转托盘机构4朝所述底盘1的第二方向投放物件。进一步而言，所述第一方向与所述第二方向分别指向垂直于所述分拣型自动导引运输车的行进方向的两侧(即所述底盘1的左右两侧)。其中，所述第一翻转托盘机构3包括第一托盘31、第一连接件32及第一翻转电机33，所述第一翻转电机33通过所述第一连接件32与所述第一托盘铰接，以驱动所述第一托盘相对于所述底盘1翻转预设角度。进一步而言，所述预设角度可以为40°至80°。由此至少可以实现单次双向分拣物件(至少两个快件)，显著提高快件的分拣效率。同时，还可以减少AGV在工作过程中的空载行程，进而减少延长AGV的续航时间。本技术不对所述第一连接件32和所述第二连接件42的具体结构进行限定，所述第一连接件32和所述第二连接件42可以为L形、Z形等。只要所述第一连接件32和所述第二连接件42能够使得所述第一托盘31与所述第二托盘42在该AGV运行过程中能够保持平衡，并且能够驱动所述第一托盘及所述第二托盘41相对于所述底盘1翻转预设角度即可。由此至少可以实现单次双向分拣物件(至少两个快件)，显著提高快件的分拣效率。同时，还可以减少AGV在工作过程中的空载行程，进而减少延长AGV的续航时间。第一翻转托盘机构3和第二翻转托盘机构4之间具有间隙，防止第一翻转托盘机构3和第二翻转托盘机构4翻转时相互影响。第一托盘31相对于第二托盘41的侧边及第二托盘41相对于第一托盘31的侧边可以设有档边，以防止第一托盘31上的快件移动到第二托盘41、第二托盘41上的快件移动到第一托盘31上。如图2所示，所述第二翻转托盘机构4的结构可以与所述第一翻转托盘机构3相同。具体而言，所述第二翻转托盘机构4包括第二托盘41、第二连接件42及第二翻转电机43，所述第二翻转电机43通过所述第二连接件42与所述第二托盘41铰接，以驱动所述第二托盘41相对于所述底盘1翻转预设角度。进一步而言，所述第二托盘41的翻转轨迹与所述第一托盘的翻转轨迹互为镜像。需要强调的是，虽然所述第二翻转托盘机构4的结构与所述第一翻转托盘机构3相同，但并不意味本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣型自动导引运输车，其特征在于，包括：/n底盘；/n驱动轮系，安装于所述底盘，用于驱动该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进；以及/n至少两翻转托盘机构，各所述翻转托盘机构相邻设置于所述底盘上方，用于朝所述底盘的至少两个方向投放物件。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣型自动导引运输车，其特征在于，包括：
底盘；
驱动轮系，安装于所述底盘，用于驱动该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进；以及
至少两翻转托盘机构，各所述翻转托盘机构相邻设置于所述底盘上方，用于朝所述底盘的至少两个方向投放物件。


2.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述翻转托盘机构分为第一翻转托盘机构和第二翻转托盘机构，所述第一翻转托盘机构朝所述底盘的第一方向投放物件，所述第二翻转托盘机构朝所述底盘的第二方向投放物件。


3.根据权利要求2所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向分别指向垂直于所述分拣型自动导引运输车的行进方向的两侧。


4.根据权利要求2所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述第一翻转托盘机构包括第一托盘、第一连接件及第一翻转电机，所述第一翻转电机通过所述第一连接件与所述第一托盘铰接，以驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于周强，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11