下载一种驱动底盘的技术资料

文档序号:22794908

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本实用新型公开了一种驱动底盘,包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连接的电机驱动器,还包括与底盘安装架以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转动配合的...
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