一种混凝土喷浆车制造技术

本申请公开了一种混凝土喷浆车，包括汽车底盘系统、臂架系统、电气控制系统、液压控制系统、散热系统、添加剂系统与泵送系统，所述汽车底盘系统包括驾驶室与底盘，所述驾驶室与所述底盘连接，用于使得所述底盘移动，所述臂架系统、所述电气控制系统、所述液压控制系统、所述散热系统、所述添加剂系统与所述泵送系统均设置在所述底盘上，以使得所述混凝土喷浆车的整车重量与所述底盘的沿前进方向的中心线成对称分布。本申请提供的混凝土喷浆车，作业范围大，结构紧凑，运行稳定。

Concrete spraying vehicle

The invention discloses a concrete spraying car, including the vehicle chassis system, boom system, electric control system, hydraulic control system, cooling system, additive system and pumping system, the system includes a chassis cab and chassis, the cab and the bottom plate of the chassis for connection. Move the arm frame system, electric control system, the hydraulic control system, the cooling system, the additive system and the pumping system are arranged on the chassis, so that the vehicle weight of the shotcrete car and the chassis along the forward direction of the center line symmetrical distribution. The concrete spraying truck provided by the utility model has the advantages of large operating range, compact structure and stable operation.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械
，特别是涉及一种混凝土喷浆车。
技术介绍
在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。现有混凝土喷浆车由于底盘的不同主要分为两种，一种是自行式工程底盘，一种是汽车底盘，自行式工程底盘，如履带式，自行式工程底盘混凝土喷浆车的空间相对比较充裕，整机的布局相对较容易，故整机外形尺寸相对较小，但是，由于自制底盘的行走速度较慢，一般不超过15～30km/h，因此，转场非常不方便。汽车底盘式混凝土喷浆车，其底盘一般采用市面上较为成熟的汽车底盘，行走速度较快，转场较快，汽车底盘整车布局较为困难，导致汽车底盘的混凝土喷浆车的外形尺寸较大，不利于小断面和不规则断面隧道的施工，加之，由于驾驶室对臂架的阻挡，导致在对驾驶室前方进行作业时，施工范围小，严重影响作业的连续性，且由于整车布局较为困难，导致整车在转场与施工过程中容易倾覆，运行不稳定。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种混凝土喷浆车，作业范围大，结构紧凑，运行稳定。本技术提供的技术方案如下：一种混凝土喷浆车，包括汽车底盘系统、臂架系统、电气控制系统、液压控制系统、散热系统、添加剂系统与泵送系统，所述汽车底盘系统包括驾驶室与底盘，所述驾驶室与所述底盘连接，用于使得所述底盘移动，所述臂架系统、所述电气控制系统、所述液压控制系统、所述散热系统、所述添加剂系统与所述泵送系统均设置在所述底盘上，以使得所述混凝土喷浆车的整车重量与所述底盘的沿前进方向的中心线成对称分布。优选地，所述臂架系统包括靠所述驾驶室设置的回转台，在所述回转台上设置有俯仰机构，所述俯仰机构远离所述回转台的一端设置有大臂机构，所述大臂机构远离所述俯仰机构的一端设置有找平机构，所述找平机构远离所述大臂机构的一端设置有小臂机构。优选地，所述找平机构包括与所述俯仰机构铰接的找平油缸，所述找平油缸远防所述俯仰机构的一端与所述大臂机构铰接，所述找平油缸与所述小臂机构的小臂俯仰油缸串联。优选地，在所述大臂机构与所述小臂机构之间设置有折叠机构，所述折叠机构用于使所述小臂机构相对于所述折叠臂水平转动。优选地，所述折叠机构包括折叠臂，铰接在所述折叠臂上的折叠油缸与铰接在所述折叠臂上远离所述大臂机构的一端的折叠件，所述折叠油缸远离所述大臂机构的一端与所述折叠件铰接，所述小臂机构与所述折叠件连接。优选地，所述俯仰机构包括与所述回转台铰接的俯仰臂，所述俯仰臂远离所述回转台的一端与所述大臂机构铰接，在所述回转台上铰接有俯仰油缸，俯仰油缸远离所述回转台的一端与所述俯仰臂铰接，所述俯仰臂向下弯曲设置。优选地，在所述回转台上设置有保险油缸，所述保险油缸用于在所述俯仰臂超出俯仰范围时对所述俯仰臂进行限位。优选地，在所述底盘上还设置有用于对处于折叠状态的臂架系统进行支撑的臂架系统支撑架。优选地，在所述底盘上还设置有覆盖件，所述电气控制系统、所述液压控制系统、所述散热系统、所述添加剂系统均设置在所述覆盖件内。优选地，在所述底盘上还设置有副车架，所述臂架系统、所述电气控制系统、所述液压控制系统、所述散热系统、所述添加剂系统与所述泵送系统均设置在所述副车架上。本技术提供的混凝土喷浆车，由于臂架系统、电气控制系统、液压控制系统、散热系统、添加剂系统与泵送系统均设置在所述底盘上，以使得混凝土喷浆车的整车重量与底盘的沿前进方向的中心线成对称分布。在该结构下，混凝土喷浆车的整车不会存在单边偏重的情况，在路面不平的情况下不会影响行驶，即使在30°的斜面上行驶，也不会发生倾覆，不仅结构紧凑，且运行稳定。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的混凝土喷浆车不带覆盖件的结构示意图；图2为本技术实施例提供的混凝土喷浆车不带覆盖件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的混凝土喷浆车带覆盖件的结构示意图；图4为本技术实施例中臂架系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。请如图1至图4所示，本技术实施例提供一种混凝土喷浆车，包括汽车底盘系统1、臂架系统2、电气控制系统3、液压控制系统4、散热系统5、添加剂系统6与泵送系统7，汽车底盘系统1包括驾驶室11与底盘12，驾驶室11与底盘12连接，用于使得底盘12移动，臂架系统2、电气控制系统3、液压控制系统4、散热系统5、添加剂系统6与泵送系统7均设置在底盘12上，以使得混凝土喷浆车的整四重量与底盘12的沿前进方向的中心线成对称分布。现有技术中，由于混凝土喷浆车的整车布局较为困难，导致整车在转场与施工过程中容易倾覆，运行不稳定。本技术实施例中，由于臂架系统2、电气控制系统3、液压控制系统4、散热系统5、添加剂系统6与泵送系统7均设置在所述底盘12上，以使得混凝土喷浆车的整车重量与底盘12的沿前进方向的中心线成对称分布。在该结构下，混凝土喷浆车的整车不会存在单边偏重的情况，在路面不平的情况下不会影响行驶，即使在30°的斜面上行驶，也不会发生倾覆，不仅结构紧凑，且运行稳定。本技术实施例中的臂架系统2包括靠驾驶室11设置有回转台21，在回转台21上设置有俯仰机构22，俯仰机构22远离回转台21的一端设置有大臂机构23，大臂机构23远离俯仰机构22的一端设置有找平机构24，找平机构24远离大臂机构23的一端设置有小臂机构25。本技术实施例中的俯仰机构22包括俯仰油缸221与俯仰臂222，俯仰臂222的一端与回转台铰接，以使得俯仰臂222能够在回转台21上作俯仰运动，俯仰油缸221的一端与回转台21铰接，其另一端与俯仰臂222铰接，通过俯仰油缸221的伸缩来实现俯仰臂222的俯仰。本技术实施例中的大臂机构23包括大臂俯仰油缸231与大臂伸缩臂232，大臂俯仰油缸231的一端铰接在俯仰臂222上，大臂俯仰油缸231的一端与俯仰臂222铰接，其另一端与大臂伸缩臂232铰接，通过大臂俯仰油缸231的伸缩来实现大臂伸缩臂232相对于俯仰臂222的俯仰。本技术实施例中的小臂机构25包括小臂俯仰油缸251与小臂伸缩臂252，小臂俯仰油缸251的一端与大臂伸缩臂232铰接，小臂俯仰油缸251的一端与大臂伸缩臂232铰接，其另一端与小臂伸缩臂252铰接，通过小臂俯仰油缸251的伸缩来实现小臂伸缩臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土喷浆车，其特征在于，包括汽车底盘系统(1)、臂架系统(2)、电气控制系统(3)、液压控制系统(4)、散热系统(5)、添加剂系统(6)与泵送系统(7)，所述汽车底盘系统(1)包括驾驶室(11)与底盘(12)，所述驾驶室(11)与所述底盘(12)连接，用于使得所述底盘(12)移动，所述臂架系统(2)、所述电气控制系统(3)、所述液压控制系统(4)、所述散热系统(5)、所述添加剂系统(6)与所述泵送系统(7)均设置在所述底盘(12)上，以使得所述混凝土喷浆车的整车重量与所述底盘(12)的沿前进方向的中心线成对称分布；所述臂架系统(2)包括靠所述驾驶室(11)设置的回转台(21)，在所述回转台(21)上设置有俯仰机构(22)，所述俯仰机构(22)远离所述回转台(21)的一端设置有大臂机构(23)，所述大臂机构(23)远离所述俯仰机构(22)的一端设置有找平机构(24)，所述找平机构(24)远离所述大臂机构(23)的一端设置有小臂机构(25)；所述找平机构(24)包括与所述俯仰机构(22)铰接的找平油缸(241)，所述找平油缸(241)远离所述俯仰机构(22)的一端与所述大臂机构(23)铰接，所述找平油缸(241)与所述小臂机构(25)的小臂俯仰油缸(251)串联；在所述大臂机构(23)与所述小臂机构(25)之间设置有折叠机构(8)，所述折叠机构(8)用于使所述小臂机构(25)相对于所述大臂机构(23)水平转动；所述折叠机构(8)包括折叠臂(81)，铰接在所述折叠臂(81)上的折叠油缸(82)，与铰接在所述折叠臂(81)上远离所述大臂机构(23)的一端的折叠件(83)，所述折叠油缸(82)远离所述大臂机构(23)的一端与所述折叠件(83)铰接，所述小臂机构(25)与所述折叠件(83)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷浆车，其特征在于，包括汽车底盘系统(1)、臂架系统(2)、电气控制系统(3)、液压控制系统(4)、散热系统(5)、添加剂系统(6)与泵送系统(7)，所述汽车底盘系统(1)包括驾驶室(11)与底盘(12)，所述驾驶室(11)与所述底盘(12)连接，用于使得所述底盘(12)移动，所述臂架系统(2)、所述电气控制系统(3)、所述液压控制系统(4)、所述散热系统(5)、所述添加剂系统(6)与所述泵送系统(7)均设置在所述底盘(12)上，以使得所述混凝土喷浆车的整车重量与所述底盘(12)的沿前进方向的中心线成对称分布；所述臂架系统(2)包括靠所述驾驶室(11)设置的回转台(21)，在所述回转台(21)上设置有俯仰机构(22)，所述俯仰机构(22)远离所述回转台(21)的一端设置有大臂机构(23)，所述大臂机构(23)远离所述俯仰机构(22)的一端设置有找平机构(24)，所述找平机构(24)远离所述大臂机构(23)的一端设置有小臂机构(25)；所述找平机构(24)包括与所述俯仰机构(22)铰接的找平油缸(241)，所述找平油缸(241)远离所述俯仰机构(22)的一端与所述大臂机构(23)铰接，所述找平油缸(241)与所述小臂机构(25)的小臂俯仰油缸(251)串联；在所述大臂机构(23)与所述小臂机构(25)之间设置有折叠机构(8)，所述折叠机构(8)用于使所述小臂机构(25)相对于所述大臂机构(23)水平转动；所述折叠机构(8)包括折叠臂(81)，铰接在所述折叠臂(81)上的折叠油缸(82)，与铰接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，何良军，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43