【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工，具体是一种同步升降旋转装置。
技术介绍
1、隧道拱顶浇筑是隧道工程的重要环节，它涉及到混凝土的配制、输送、浇筑、振捣和养护等一系列工艺。在浇筑过程中，需要确保混凝土均匀覆盖整个拱顶区域。目前隧道用的自带伸缩旋转的拱顶浇筑口多采用单级油缸伸缩实现浇筑口伸缩动作，但采用单级油缸存在安装距过大导致安装空间不足的问题，并且安装距离大导致浇筑口在旋转过程中所受的扭矩越大，容易造成液压缸漏油或者液压缸损坏等问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种同步升降旋转装置，能够有效地解决安装距过大以及油缸扭矩过大导致损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种同步升降旋转装置，包括基架以及设在所述基架上的活动件、升降驱动与旋转驱动；
3、所述活动件在所述基架上具有升降的第一行程与旋转的第二行程；
4、所述升降驱动的数量至少为一个，所述升降驱动的第一端设在所述基架上，第二端与所述活动件传动相连，所述升降驱动具有至少一级伸缩行程，且所述伸缩行程的方向与所述第一行程相同，以驱动所述活动件升降；
5、所述旋转驱动所述活动件传动相连，以驱动所述活动件旋转。
6、在其中一个实施例，所述基架包括第一连接件与第二连接件；
7、所述活动件滑动连接在所述第一连接件上，所述升降驱动的第一端设在所述第一连接件上，第二端设在所述第二连接件上，且所述第二连接件与所述活动件传动相连；
8、所述旋转驱动
9、在其中一个实施例，所述活动件上设有传动件；
10、所述传动件与所述第二连接件中的一个设有卡槽，所述传动件与所述第二连接件中的另一个具有嵌入部；
11、所述嵌入部嵌入所述卡槽。
12、在其中一个实施例，所述旋转驱动的旋转输出端通过齿轮传动、带传动或链传动与所述传动件相连。
13、在其中一个实施例，所述升降驱动包括固定相连的两个动力缸；
14、两个所述动力缸的固定端相连，其中一个所述动力缸的伸缩端与所述第一连接件相连，另一个所述动力缸的伸缩端与所述第一连接件相连；
15、所述动力缸具有无杆腔与有杆腔，两所述动力缸的有杆腔连通，两所述动力缸的无杆腔连通。
16、在其中一个实施例，所述升降驱动的数量为2个以上；
17、所有所述动力缸的有杆腔连通，所有所述动力缸的无杆腔连通。
18、在其中一个实施例，各所述升降驱动均匀的分布在所述活动件周围。
19、在其中一个实施例，同步升降旋转装置还包括液压控制系统；
20、所述动力缸为液压缸，所述旋转驱动为液压马达，所述动力缸与所述旋转驱动分别与所述液压控制系统相连。
21、在其中一个实施例，所述升降驱动为二级伸缩油缸或多级伸缩油缸。
22、在其中一个实施例，所述第一连接件包括连接筒与连接板；
23、所述连接板套设在所述活动件上，所述连接板设在所述连接筒的外壁上，所述升降驱动的第一端设在所述连接板上。
24、与现有技术相比，本技术的具有如下有益技术效果：
25、本技术通过采用具有至少一级伸缩行程的升降驱动，可以有效减少升降驱动的整体安装距，从而减短活动件的长度达到减少装置的整体体积、降低整体重量效果；
26、本技术通过采用具有至少一级伸缩行程的升降驱动，可以有效减少升降驱动的整体安装距，避免装置在旋转过程中产生过大的扭矩，导致旋转驱动损坏的问题；
27、本技术在优选方案中采用多个动力缸组成多组升降驱动，并将所有动力缸的有杆腔和有杆腔相连，无杆腔和无杆腔相连，进而达到同步升降的效果。
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1.一种同步升降旋转装置，其特征在于，包括基架以及设在所述基架上的活动件、升降驱动与旋转驱动；
2.根据权利要求1所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述基架包括第一连接件与第二连接件；
3.根据权利要求2所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述活动件上设有传动件；
4.根据权利要求3所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动的旋转输出端通过齿轮传动、带传动或链传动与所述传动件相连。
5.根据权利要求2至4任一项所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述升降驱动包括固定相连的两个动力缸；
6.根据权利要求5所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述升降驱动的数量为2个以上；
7.根据权利要求6所述的同步升降旋转装置，其特征在于，各所述升降驱动均匀的分布在所述活动件周围。
8.根据权利要求5所述的同步升降旋转装置，其特征在于，还包括液压控制系统；
9.根据权利要求2至4任一项所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述升降驱动为二级伸缩油缸或多级伸缩油缸。
10.根据权利要求2
...【技术特征摘要】
1.一种同步升降旋转装置，其特征在于，包括基架以及设在所述基架上的活动件、升降驱动与旋转驱动；
2.根据权利要求1所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述基架包括第一连接件与第二连接件；
3.根据权利要求2所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述活动件上设有传动件；
4.根据权利要求3所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动的旋转输出端通过齿轮传动、带传动或链传动与所述传动件相连。
5.根据权利要求2至4任一项所述的同步升降旋转装置，其特征在于，所述升降驱动包括固定相连的两个动...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，曾勇，杨洪坤，宋祖源，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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