一种俯仰臂架及混凝土喷浆车制造技术

本申请公开了一种俯仰臂架，包括回转台(1)与大臂(2)，所述大臂(2)的一端与所述回转台(1)铰接，且所述大臂(2)能够相对于所述回转台(1)在竖直平面内转动，其特征在于，在所述回转台(1)上铰接有伸缩机构(3)，在所述大臂(2)上铰接有连杆(4)，所述连杆(4)远离所述大臂(2)的一端与所述伸缩机构(3)的伸缩端铰接，在所述回转台(1)上铰接有连架(5)，所述连架(5)与所述伸缩机构(3)的伸缩端铰接，且同时与所述连杆(4)铰接，所述连架(5)与所述回转台(1)铰接处高于所述伸缩机构(3)与所述回转台(1)的铰接处。本申请提供的俯仰臂架，能够实现大角度俯仰，且结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械
，特别是涉及一种俯仰臂架，本申请还涉及一种混凝土喷浆车。
技术介绍
在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车是通过工作人员对臂架的操作来完成摆动、换向、加速等各种动作。其中，混凝土喷浆车的大臂的俯仰角度范围，直接影响着整个臂架的作业范围。现有大臂的俯仰通过铰接在回转台上的油缸来实现，油缸的伸缩端与大臂铰接，大臂与回转台铰接，油缸的伸缩使得大臂相对于回转台在竖直平面转动，从而实现大臂的俯仰。采用单油缸来实现大臂的俯仰，使得大臂俯仰的角度较小，影响着整个臂架的作业范围。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种俯仰臂架，能够实现大角度俯仰，且结构紧凑。本技术提供的技术方案如下：一种俯仰臂架，包括回转台与大臂，所述大臂的一端与所述回转台铰接，且所述大臂能够相对于所述回转台在竖直平面内转动，其特征在于，在所述回转台上铰接有伸缩机构，在所述大臂上铰接有连杆，所述连杆远离所述大臂的一端与所述伸缩机构的伸缩端铰接，在所述回转台上铰接有连架，所述连架与所述伸缩机构的伸缩端铰接，且同时与所述连杆铰接，所述连架与所
述回转台铰接处高于所述伸缩机构与所述回转台的铰接处。优选地，所述伸缩机构与所述连杆夹角α，夹角的开口向所述回转台，且α≤180°。优选地，在所述回转台上铰接有伸缩机构具体为，在所述回转台的底部靠所述大臂俯仰的一侧设置有安装座，所述伸缩机构与所述安装座铰接。优选地，所述伸缩机构为气缸或油缸。一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述混凝土喷浆车采用了上述任意一项所述的俯仰臂架。本技术提供的俯仰臂架，在回转台上铰接有伸缩机构，在大臂上铰接有连杆，连杆远离大臂的一端与伸缩机构的伸缩端铰接，在回转台上铰接有连架，连架与伸缩机构的伸缩端铰接，且同时与连杆铰接，连架与回转台铰接处高于伸缩机构与回转台的铰接处。当伸缩机构的伸缩端伸长时，伸缩机构的伸缩端推动连杆使大臂转动，在此过程中，连架对连杆以及伸缩机构的伸缩端起稳定作用。由于连杆的作用，使得伸缩机构在工作的过程中实现大臂的大角度俯仰，因此，与现有技术相比较，能够实现大臂的大角度俯仰，且结构紧凑。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供俯仰臂架处于水平状态时的结构示意图；图2为本技术实施例提供俯仰臂架处于下俯状态时的结构示意图；图3为本技术实施例提供俯仰臂架处于上仰状态时的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。请如图1至图3所示，本技术实施例提供一种俯仰臂架，包括回转台1与大臂2，大臂2的一端与回转台1铰接，且大臂2能够相对于回转台1在竖直平面内转动，其中，在回转台1上铰接有伸缩机构3，在大臂2上铰接有连杆4，连杆4远离大臂2的一端与伸缩机构3的伸缩端铰接，在回转台1上铰接有连架5，连架5与伸缩机构3的伸缩端铰接，且同时与连杆4铰接，连架5与回转台1铰接处高于伸缩机构3与回转台1铰接处。本技术实施例提供的俯仰臂架，在回转台1上铰接有伸缩机构3，在大臂2上铰接有连杆4，连杆4远离大臂2的一端与伸缩机构3的伸缩端铰接，在回转台1上铰接有连架5，连架5与伸缩机构3的伸缩端铰接，且同时与连杆4铰接，连架5与回转台1铰接处高于伸缩机构3与回转台1的铰接处。当伸缩机构3的伸缩端伸长时，伸缩机构3的伸缩端推动连杆使大臂2转动，在此过程中，连架5对连杆4以及伸缩机构3的伸缩端起稳定作用。由于连杆4的作用，使得伸缩机构3在工作的过程中实现大臂2的大角度俯仰，因此，与现有技术相比较，能够实现大臂的大角度俯仰，且结构紧凑。本技术实施例中，伸缩机构3与连杆4形成夹角α，夹角的开口向所述回转台1，且α≤180°。本技术实施例中，在回转台1上铰接有伸缩机构3具体优选为，在回转台1的底部靠大臂2俯仰的一侧设置有安装座6，伸缩机构3与安装座6铰接。安装座6的设置，使得伸缩机构3与回转台有一定的距离，从而使伸缩机构3的伸缩端在伸缩的过程中，伸缩机构3相对于回转台1有更大的转动角度，最终使伸缩机构3的伸缩端能使连杆4将大臂2顶起更高。本技术实施例中的伸缩机构3优选采用气缸或者油缸。本技术实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述俯仰臂架。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围
的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种俯仰臂架，包括回转台(1)与大臂(2)，所述大臂(2)的一端与所述回转台(1)铰接，且所述大臂(2)能够相对于所述回转台(1)在竖直平面内转动，其特征在于，在所述回转台(1)上铰接有伸缩机构(3)，在所述大臂(2)上铰接有连杆(4)，所述连杆(4)远离所述大臂(2)的一端与所述伸缩机构(3)的伸缩端铰接，在所述回转台(1)上铰接有连架(5)，所述连架(5)与所述伸缩机构(3)的伸缩端铰接，且同时与所述连杆(4)铰接，所述连架(5)与所述回转台(1)铰接处高于所述伸缩机构(3)与所述回转台(1)的铰接处。

【技术特征摘要】
1.一种俯仰臂架，包括回转台(1)与大臂(2)，所述大臂(2)的一端与所述回转台(1)铰接，且所述大臂(2)能够相对于所述回转台(1)在竖直平面内转动，其特征在于，在所述回转台(1)上铰接有伸缩机构(3)，在所述大臂(2)上铰接有连杆(4)，所述连杆(4)远离所述大臂(2)的一端与所述伸缩机构(3)的伸缩端铰接，在所述回转台(1)上铰接有连架(5)，所述连架(5)与所述伸缩机构(3)的伸缩端铰接，且同时与所述连杆(4)铰接，所述连架(5)与所述回转台(1)铰接处高于所述伸缩机构(3)与所述回转台(1)的铰接处...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，何良军，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43