【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程建设设备
,特别涉及一种用于混凝土喷浆机的机械手机构。
技术介绍
混凝土喷浆机广泛应用于隧道、涵洞、地铁、桥梁、地下工程等建筑工程的施工防护中。传统的混凝土喷浆多采用人工喷浆的方式,其喷浆效率低,喷浆质量得不到保证,而且喷浆过程中对施工人员的身体健康会造成较大影响。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种能够实现自动化喷浆的用于混凝土喷浆机的机械手机构。本技术的技术方案是这样实现的:一种用于混凝土喷浆机的机械手机构,其特征在于:包括转动座以及机械臂总成,所述转动座下端与主臂回转支撑连接,其上端与机械臂总成连接,所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头连接,所述转动座通过主臂油缸与机械臂总成连接,所述机械臂总成为可伸缩结构,在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸。本技术所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构,其所述机械臂总成包括主臂和小臂,所述转动座上端与主臂的固定臂A铰接,所述主臂的伸缩臂A与角度调整臂连接,所述角度调整臂与小臂的固定臂B连接,所述小臂的伸缩臂B与喷头连接,所述转动座通过主臂油缸与主臂的固定臂A连接,所述主臂的固定臂A通过第一伸缩油缸与主臂的伸缩臂A连接,所述小臂的固定臂B通过第二伸缩油缸与小臂的伸缩臂B连接。本技术所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构,其所述角度调整臂包括相互铰接的固定支臂和转动支臂,所述主臂的伸缩臂A与角度调整臂的固定支臂连接,所述角度调整臂的转动支臂通过小臂回转支撑与小臂的固定臂B连接,所述角度调整臂的固定支臂通过角度调节油缸与角度调整臂的转动支臂连接。本技术所述的用于混凝土喷浆机 ...
【技术保护点】
一种用于混凝土喷浆机的机械手机构,其特征在于:包括转动座(1)以及机械臂总成,所述转动座(1)下端与主臂回转支撑(2)连接,其上端与机械臂总成连接,所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头(3)连接,所述转动座(1)通过主臂油缸(4)与机械臂总成连接,所述机械臂总成为可伸缩结构,在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸。
【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土喷浆机的机械手机构,其特征在于:包括转动座(1)以及机械臂总成,所述转动座(1)下端与主臂回转支撑(2)连接,其上端与机械臂总成连接,所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头(3)连接,所述转动座(1)通过主臂油缸(4)与机械臂总成连接,所述机械臂总成为可伸缩结构,在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸。2.根据权利要求1所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构,其特征在于:所述机械臂总成包括主臂(5)和小臂(6),所述转动座(1)上端与主臂(5)的固定臂A(5a)铰接,所述主臂(5)的伸缩臂A(5b)与角度调整臂(7)连接,所述角度调整臂(7)与小臂(6)的固定臂B(6a)连接,所述小臂(6)的伸缩臂B(6b)与喷头(3)连接,所述转动座(1)通过主臂油缸(4)与主臂(5)的固定臂A(5a)连接,所述主臂(5)的固定臂A(5a)通过第一伸缩油缸(8)与主臂(5)的伸缩臂A(5b)连接,所述小臂(6)的固定臂B(6a)通过第二伸缩油缸(9)与小臂(6)的伸缩臂B(6b)连接。3.根据权利要求2所述的用于混...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰冰,何晓江,
申请(专利权)人:四川蓝海工程设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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