本发明专利技术提供一种管线保护装置，所述装置包括连接在臂架上的护罩A、护罩B、护罩C、支架A、支架B、支架C和支架D，所述管线从臂架后端至前端依次设置在护罩C、护罩B和护罩A内，所述护罩C的后端和前端分别通过支架D和支架C固定连接在小臂上；护罩B的后端活动连接在护罩C上，护罩B的前端通过支架B固定连接在后伸缩臂上；护罩A的后端活动连接在护罩B上，护罩A的前端通过支架A固定连接在前伸缩臂上；使得护罩可以与伸缩臂同步伸缩。本发明专利技术提供的装置能有效保护管线，有效延长其使用寿命。本发明专利技术还相应提供一种臂架系统和一种混凝土喷浆车。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及施工装备领域，具体涉及一种管线保护装置、臂架系统及混凝土喷浆车。
技术介绍
现有技术中的混凝土喷浆车臂架系统上的管线(例如用于输送液压油等介质的软管和控制线缆)设置方式大多是如图1所示方式。其中，混凝土喷浆车臂架所用管道在臂架伸缩范围内全为软管线，臂架软管线长期裸露在外而无保护措施，而混凝土喷浆车所在的施工环境恶劣，导致软管线极易损坏，使用寿命短；这导致零部件成本增加且严重影响到施工进度。此外，软管线通过链条悬挂于各节伸缩臂上，在相邻的两悬挂点间预留有一定长度的软管线。这种安装结构导致在混凝土喷射机作业时软管线随意摆动，造成软管线之间或软管线与其它物体的挂拌，损坏零部件，并且可能伤及人身。因此，本领域需要一种管线保护装置，含有该管线保护装置的臂架系统及含有该臂架系统的混凝土喷浆车。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种管线保护装置，所述装置包括连接在臂架上的护罩A、护罩B、护罩C、支架A、支架B、支架C和支架D，所述管线从臂架后端至前端依次设置在护罩C、护罩B和护罩A内，所述护罩C的后端和前端分别通过支架D和支架C固定连接在小臂上；护罩B的后端活动连接在护罩C上，护罩B的前端通过支架B固定连接在后伸缩臂上；护罩A的后端活动连接在护罩B上，护罩A的前端通过支架A固定连接在前伸缩臂上；使得护罩可以与伸缩臂同步伸缩。在一种具体的实施方式中，所述护罩B的后端通过滑动连接件活动连接在护罩C上，所述护罩A的后端通过滑动连接件活动连接在护罩B上。在一种具体的实施方式中，所述滑动连接件包括挂钩和滑块。本专利技术中，所述护罩C、护罩B和护罩A的长度分别与小臂、后伸缩臂和前伸缩臂的长度相应或更长，使得护罩C与护罩B之间以及护罩B和护罩A之间的滑动顺利且不会脱离。本专利技术中，所述护罩的后端和前端是指护罩长度方向的后1/2部分和前1/2部分，优选支架A、支架B、支架C和支架D均设置在护罩长度方向的后1/3部分和前1/3部分内。在一种具体的实施方式中，所述护罩C、护罩B和护罩A在高度方向上呈上下依次设置。如此设置方式使得管线能得到充分保护的同时管线保护装置整体结构紧凑，方便实用。管线保护装置，所述护罩的宽度为大于两根管线的直径之和，且护罩内可容置两根以上平行排列的管线。在一种具体的实施方式中，管线(例如输送液压油的软管和控制线缆)均设置在包括护罩C、护罩B和护罩A的同一组护罩内。在一种具体的实施方式中，所述装置中还包括将管线的一处或多处固定在护罩内的管卡。在护罩内的合适位置设置管卡可使得护罩内的管线之间排列整齐，运动规律。在一种具体的实施方式中，所述护罩为轴向呈两端开口的长条状且径向截面为帽形的由钢板折弯而成的护罩。在一种具体的实施方式中，所述管线中包括至少两段能做折弯运动的软管线，管线中其余部分为硬管线和/或软管线。如图1所示现有技术中的管线整体需要做折弯运动，因而其中的管线全部为软管线。而本专利技术管线中的部分段落固定设置在护罩内，因而这些段落可以是软管线或硬管线。如图3所示，两个固定管线的管卡14间的弯曲管线为软管线。本专利技术中的软管线段全部设置在护罩内，施工过程中不会承受来自隧道内恶劣环境的破坏，其可以很好地适应施工过程中软管的高频折弯运动。本专利技术还提供一种臂架系统，包括如上所述管线保护装置以及包含小臂、后伸缩臂和前伸缩臂的臂架。本专利技术还相应提供一种混凝土喷浆车，包括如上所述的臂架系统。本专利技术至少具有如下有益效果：1)液压管等管线通过管卡固定在护罩内，预留长度的管线也全部设置在护罩内。当湿喷机作业时，管道不再出现随意摆动的情况；且管线不会与其他部件挂拌，造成管线损坏或其他零部件损坏的情况。因而能有效保护管线，有效延长其使用寿命。2)护罩采用钢板折弯工艺制作，其截面形状如图6所示，此截面形状有较好的刚度，使软管护罩在管道和护罩自重作用下不致变形；解决了软管护罩使用频率高而易变形的问题。附图说明图1为现有技术中的臂架系统主视示意图，图2为本专利技术中管线保护装置主视示意图，图3为图2中A处放大图；图4为本专利技术中管线保护装置俯视示意图，图5为本专利技术中管线保护装置左视示意图，图6为本专利技术中一种护罩的截面示意图。图中，(1)前伸缩臂，(2)后伸缩臂，(3)小臂，(4)护罩A，(5)护罩B，(6)护罩C，(7)支架A，(8)支架B，(9)支架C，(10)支架D，(11)挂钩，(12)滑块，(13)管线，(14)管卡。具体实施方式本专利技术通过结合附图和以下实施例来具体说明，但本专利技术并不仅限于下述实施例。图2～5中具体提供了一种管线保护装置及相应的臂架系统。所述装置包括连接在臂架上的护罩A4、护罩B5、护罩C6、支架A7、支架B8、支架C9和支架D10，所述管线13从臂架后端至前端依次设置在护罩C6、护罩B5和护罩A4内，所述护罩C6的后端和前端分别通过支架D10和支架C9固定连接在小臂3上；护罩B5的后端活动连接在护罩C6上，护罩B5的前端通过支架B8固定连接在后伸缩臂2上；护罩A4的后端活动连接在护罩B5上，护罩A4的前端通过支架A7固定连接在前伸缩臂1上；使得护罩可以与伸缩臂同步伸缩。具体地，所述护罩B5的后端通过包括挂钩11和滑块12的滑动连接件活动连接在护罩C6上，所述护罩A4的后端通过包括挂钩11和滑块12的滑动连接件活动连接在护罩B5上。所述护罩C6、护罩B5和护罩A4在高度方向上呈上下依次设置。所述护罩的宽度为大于两根管线的直径之和，且护罩内可容置两根以上平行排列的管线。图5中显示出护罩的宽度至少大于六根管线的直径之和，因而包括护罩C6、护罩B5和护罩A4的同一组护罩内至少可以容纳六根平行设置的相同或不同的管线。所述管线的材质相同或不同，管线的直径相同或不同，且管线中的流动介质也可以相同或不同。所述装置中还包括将管线固定在护罩内合适位置的管卡，使得管线在护罩内排列整齐且运动有序。如图6所示，所述护罩为轴向呈两端开口的长条状且径向截面为帽形的由钢板折弯而成的护罩。如此形状和结构的护罩可有效保证本专利技术提供的管线保护装置的强度。本专利技术还提供一种臂架系统，包括上述管线保护装置以及包含小臂3、后伸缩臂2和前伸缩臂1的臂架。以及提供一种混凝土喷浆车，包括如上所述的臂架系统。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管线保护装置，其特征在于，所述装置包括连接在臂架上的护罩A(4)、护罩B(5)、护罩C(6)、支架A(7)、支架B(8)、支架C(9)和支架D(10)，所述管线(13)从臂架后端至前端依次设置在护罩C(6)、护罩B(5)和护罩A(4)内，所述护罩C(6)的后端和前端分别通过支架D(10)和支架C(9)固定连接在小臂(3)上；护罩B(5)的后端活动连接在护罩C(6)上，护罩B(5)的前端通过支架B(8)固定连接在后伸缩臂(2)上；护罩A(4)的后端活动连接在护罩B(5)上，护罩A(4)的前端通过支架A(7)固定连接在前伸缩臂(1)上；使得护罩可以与伸缩臂同步伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种管线保护装置，其特征在于，所述装置包括连接在臂架上的护罩A(4)、护罩
B(5)、护罩C(6)、支架A(7)、支架B(8)、支架C(9)和支架D(10)，所述管线(13)从臂架
后端至前端依次设置在护罩C(6)、护罩B(5)和护罩A(4)内，所述护罩C(6)的后端和前端分
别通过支架D(10)和支架C(9)固定连接在小臂(3)上；护罩B(5)的后端活动连接在护罩C(6)
上，护罩B(5)的前端通过支架B(8)固定连接在后伸缩臂(2)上；护罩A(4)的后端活动连接
在护罩B(5)上，护罩A(4)的前端通过支架A(7)固定连接在前伸缩臂(1)上；使得护罩可
以与伸缩臂同步伸缩。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述护罩B(5)的后端通过滑动连接件活
动连接在护罩C(6)上，所述护罩A(4)的后端通过滑动连接件活动连接在护罩B(5)上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑动连接件包括挂钩(11)和滑块(12)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，陈雄，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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