轨道交通车辆的充电方法和充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通车辆的充电方法和充电系统，所述充电方法包括以下步骤：控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接；接收车站控制单元通过微波通信连接发送的查询信息；根据查询信息，获取储能装置的第一状态信息；通过微波通信连接，将第一状态信息发送给车站控制单元，以使车站控制单元根据第一状态信息控制供电设备对储能装置进行充电。由此，本发明专利技术实施例的充电方法，不仅可以使轨道交通车辆的充电方便、可靠，而且便于操作，使轨道交通车辆的充电流程得到了优化。

Charging method and system of rail transit vehicle

The invention discloses a charging method and a charging system of rail transit vehicles, the charging method comprises the following steps: controlling the vehicle unit to establish a microwave communication connection with the trackside unit; receiving the query information sent by the station control unit through the microwave communication connection; obtaining the first state information of the energy storage device according to the query information; connecting the first state through the microwave communication connection The state information is sent to the station control unit to enable the station control unit to control the power supply equipment to charge the energy storage device according to the first state information. Therefore, the charging method of the embodiment of the invention can not only make the charging of rail transit vehicles convenient and reliable, but also facilitate the operation, and optimize the charging process of rail transit vehicles.

【技术实现步骤摘要】
轨道交通车辆的充电方法和充电系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种轨道交通车辆的充电方法、车载中央控制单元、车站控制单元和轨道交通车辆的充电系统。
技术介绍
轨道交通车辆通常采用柔性接触网取电方式，利用弓网或靴轨接触充电，该取电方式沿途全程布置电网，取电方式、投资成本普遍较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种轨道交通车辆的充电方法，不仅可以使轨道交通车辆的充电方便、可靠，而且便于操作，使轨道交通车辆的充电流程得到了优化。本专利技术的第二个目的在于提出另一种轨道交通车辆的充电方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种车载中央控制单元。本专利技术的第四个目的在于提出一种车站控制单元。本专利技术的第五个目的在于提出一种轨道交通车辆的充电系统。本专利技术的第六个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种轨道交通车辆的充电方法，包括以下步骤：控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接；接收车站控制单元通过所述微波通信连接发送的查询信息；根据所述查询信息，获取储能装置的第一状态信息；通过所述微波通信连接，将所述第一状态信息发送给所述车站控制单元，以使所述车站控制单元根据所述第一状态信息控制供电设备对所述储能装置进行充电。根据本专利技术实施例的轨道交通车辆的充电方法，首先控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接，并接收车站控制单元通过微波通信连接发送的查询信息，然后根据查询信息，获取储能装置的第一状态信息，最后通过微波通信连接，将第一状态信息发送给车站控制单元，以使车站控制单元根据第一状态信息控制供电设备对储能装置进行充电。由此，该方法不仅可以使轨道交通车辆的充电方便、可靠，而且便于操作，使轨道交通车辆的充电流程得到了优化。另外，根据本专利技术上述实施例提出的轨道交通车辆的充电方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接，包括：控制所述车载单元对所述轨旁单元发送的唤醒信号进行探测；其中，所述唤醒信号是由所述车站控制单元生成下发到所述轨旁单元的；当探测到所述唤醒信号时，控制所述车载单元对微波通信信号进行探测；当探测到所述微波通信信号时，控制所述车载单元基于所述微波通信信号与所述轨旁单元建立所述微波通信连接。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述查询信息，获取储能装置的第一状态信息，包括：根据所述查询信息，生成与车载电池管理单元匹配的查询指令；将所述查询指令发送给车载电池管理单元；接收所述车载电池管理单元反馈的所述第一状态信息。在本专利技术的一个实施例中，所述将所述第一状态信息发送给所述车站控制单元，包括：利用所述第一状态信息，生成应答信息；通过所述微波通信连接，将所述应答信息发送给所述车站控制单元。在本专利技术的一个实施例中，上述轨道交通车辆的充电方法还包括：根据所述查询指令，获取列车的第二状态信息；通过所述微波通信连接，将所述第二状态信息发送给所述车站控制单元。在本专利技术的一个实施例中，所述将所述第一状态信息发送给所述车站控制单元之后，还包括：根据所述第一状态信息，判断是否需要对所述储能装置进行充电；当判断出需要对所述储能装置充电且车辆到站时，控制充电刀伸出并与设置在轨道上的充电轨电连接；其中，所述充电刀与所述储能装置电连接，所述充电轨与所述供电设备电连接。在本专利技术的一个实施例中，上述轨道交通车辆的充电方法还包括：当车辆离站时，控制车辆的所述充电刀断开与所述充电轨的连接。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了另一种轨道交通车辆的充电方法，包括以下步骤：控制轨旁单元车与车载单元建立微波通信连接；通过所述微波通信连接向车载中央控制单元发送查询信息；通过所述微波通信连接，获取所述车载中央控制单元发送的所述储能装置的第一状态信息；根据所述第一状态信息，控制供电设备对所述储能装置进行充电。根据本专利技术实施例的轨道交通车辆的充电方法，首先控制轨旁单元车与车载单元建立微波通信连接，并通过微波通信连接向车载中央控制单元发送查询信息，然后通过微波通信连接，获取车载中央控制单元发送的储能装置的第一状态信息，最后根据第一状态信息，控制供电设备对储能装置进行充电。由此，该方法不仅可以使轨道交通车辆的充电方便、可靠，而且便于操作，使轨道交通车辆的充电流程得到了优化。另外，根据本专利技术上述实施例提出的轨道交通车辆的充电方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述控制轨旁单元车与载单元建立微波通信连接，包括：生成唤醒信号，将所述唤醒信号发送给所述轨旁单元，并控制所述轨旁单元向外广播所述唤醒信号，以在所述车载单元探测到所述唤醒信号时进入唤醒状态，并探测所述轨旁单元发送的微波通信信号。在本专利技术的一个实施例中，所述通过所述微波通信连接，获取所述车载中央控制单元发送的储能装置的第一状态信息，包括：通过所述微波通信连接，从所述车载中央控制单元中接收应答信息，其中，所述应答信息中携带所述第一状态信息；从所述应答信息中提取所述储能装置的第一状态信息。在本专利技术的一个实施例中，上述轨道交通车辆的充电方法还包括：从所述应答信息中提取列车的第二状态信息。在本专利技术的一个实施例中，所述生成唤醒信号之前，还包括：接收所述供电设备发送的充电信息，从所述充电信息中提取所述供电设备的第三状态信息。在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述第一状态信息，控制供电设备对所述储能装置进行充电，包括：根据所述第一状态信息，判断是否需要对所述储能装置进行充电；当判断出需要对所述储能装置进行充电且所述车辆到站时，则向所述供电设备发送充电指令，以使所述供电设备根据所述充电指令向所述储能装置进行充电。在本专利技术的一个实施例中，所述储能装置通过充电刀与设置在轨道上的充电轨与所述供电设备电连接；其中，所述充电刀与所述储能装置电连接，所述充电到在所述车辆到站时与所述充电轨电连接，所述充电轨与所述供电设备电连接。在本专利技术的一个实施例中，上述轨道交通车辆的充电方法还包括：当判断出需要对所述储能装置进行充电时，探测所述车辆与车站之间的距离；当所述距离小于预设值时，则向所述供电设备发送预充电指示，以指示所述供电设备预充电。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车载中央控制单元，包括：连接建立单元，用于控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接；接收模块，用于接收车站控制单元通过所述微波通信连接发送的查询信息；获取模块，用于根据所述查询信息，获取储能装置的第一状态信息；发送模块，用于通过所述微波通信连接，将所述第一状态信息发送给所述车站控制单元，以使所述车站控制单元根据所述第一状态信息控制供电设备对所述储能装置进行充电。本专利技术实施例的车载中央控制单元，通过连接建立单元控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接，并通过接收模块接收车站控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：/n控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接；/n接收车站控制单元通过所述微波通信连接发送的查询信息；/n根据所述查询信息，获取储能装置的第一状态信息；/n通过所述微波通信连接，将所述第一状态信息发送给所述车站控制单元，以使所述车站控制单元根据所述第一状态信息控制供电设备对所述储能装置进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接；
接收车站控制单元通过所述微波通信连接发送的查询信息；
根据所述查询信息，获取储能装置的第一状态信息；
通过所述微波通信连接，将所述第一状态信息发送给所述车站控制单元，以使所述车站控制单元根据所述第一状态信息控制供电设备对所述储能装置进行充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车载单元与轨旁单元建立微波通信连接，包括：
控制所述车载单元对所述轨旁单元发送的唤醒信号进行探测；其中，所述唤醒信号是由所述车站控制单元生成并下发到所述轨旁单元的；
当探测到所述唤醒信号时，控制所述车载单元对微波通信信号进行探测；
当探测到所述微波通信信号时，控制所述车载单元基于所述微波通信信号与所述轨旁单元建立所述微波通信连接。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询信息，获取储能装置的第一状态信息，包括：
根据所述查询信息，生成与车载电池管理单元匹配的查询指令；
将所述查询指令发送给车载电池管理单元；
接收所述车载电池管理单元反馈的所述第一状态信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一状态信息发送给所述车站控制单元，包括：
利用所述第一状态信息，生成应答信息；
通过所述微波通信连接，将所述应答信息发送给所述车站控制单元。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述查询指令，获取列车的第二状态信息；
通过所述微波通信连接，将所述第二状态信息发送给所述车站控制单元。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一状态信息发送给所述车站控制单元之后，还包括：
根据所述第一状态信息，判断是否需要对所述储能装置进行充电；
当判断出需要对所述储能装置充电且车辆到站时，控制充电刀伸出并与设置在轨道上的充电轨电连接；其中，所述充电刀与所述储能装置电连接，所述充电轨与所述供电设备电连接。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当车辆离站时，控制车辆的所述充电刀断开与所述充电轨的连接。


8.一种轨道交通车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制轨旁单元车与车载单元建立微波通信连接；
通过所述微波通信连接向车载中央控制单元发送查询信息；
通过所述微波通信连接，获取所述车载中央控制单元发送的所述储能装置的第一状态信息；
根据所述第一状态信息，控制供电设备对所述储能装置进行充电。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制轨旁单元车载单元建立微波通信连接，包括：
生成唤醒信号，将所述唤醒信号发送给所述轨旁单元，并控制所述轨旁单元向外广播所述唤醒信号，以在所述车载单元探测到所述唤醒信号时进入唤醒状态，并探测所述轨旁单元发送的微波通信信号。


10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述微波通信连接，获取所述车载中央控制单元发送的储能装置的第一状态信息，包括：
通过所述微波通信连接，从所述车载中央控制单元中接收应答信息，其中，所述应答信息中携带所述第一状态信息；
从所述应答信息中提取所述储能装置的第一状态信息。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述应答信息中提取列车的第二状态信息。


12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述生成唤醒信号之前，还包括：
接收所述供电设备发送的充电信息，从所述充电信息中提取所述供电设备的第三状态信息。


13.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈成业，邹灿，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44