一种飞行器动力系统综合测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞行器动力系统综合测试装置，包括测试架和动力系统安装支架，所述测试架包括底座以及通过紧固件固定在底座中心的支撑柱，所述动力系统安装支架包括固定板以及设置在固定板上的飞行器固定槽和夹持件；还包括安装于支撑柱上的控制器盒、推力测试组件和滚转力测试组件；所述推力测试组件包括安装在支撑柱上的推力传感器，滑动轴和嵌套在滑动轴上的滑动套，所述滚转力测试组件包括摆动杆，以及安装在支撑柱上的滚转力传感器，所述推力传感器和滚转力传感器均与控制器盒连接。本实用新型专利技术能适配不同形态的动力系统，对飞行器整机测试，能够一次性测试所有需要有的参数，测试数据全面、集成性强、适配性多样。

A comprehensive test device for aircraft power system

The utility model discloses an aircraft power system comprehensive test device, which comprises a test stand and a power system mounting bracket, the test stand comprises a base and a support column fixed in the center of the base through fasteners, the power system mounting bracket comprises a fixing plate, an aircraft fixing groove and a clamp arranged on the fixing plate, and the control arranged on the support column The thrust test assembly includes a thrust sensor installed on the support column, a sliding shaft and a sliding sleeve nested on the sliding shaft, the rolling force test assembly includes a swing rod and a rolling force sensor installed on the support column, and the thrust sensor and the rolling force sensor are all connected with the controller box. The utility model can adapt to different forms of power systems, test the whole aircraft, test all required parameters at one time, and test data is comprehensive, integrated and adaptable.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器动力系统综合测试装置
本技术涉及飞行器测试工装领域，具体涉及一种飞行器动力系统综合测试装置。
技术介绍
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物。飞行器的动力系统在整个系统的运行中起着心脏的作用，影响着整个飞行器的飞行质量，动力系统的性能决定了飞行器的载重能力和续航能力，如果动力系统工作出现异常，将会导致飞行器无法正常工作，造成经济损失和人员损伤。因此，在飞行器正式飞行前或在飞行器更换动力系统之后，测试动力系统的性能是必不可少的一部分，以保证飞行器的飞行过程中不会出现动力系统工作异常的情况，了解飞行器的飞行状况。现有的飞行器动力测试装置单一，电池安装不合理，并不能完全测试出飞行器动力系统自身的性能，在申请日为20170612，申请号为CN201720677049.X的中国技术专利公开了一种电动无人机动力系统测试试验台及测试系统，该专利采用螺旋桨作为飞行器的动力系统，不便拆装，螺旋桨周边气流容易受干扰，无法准确的模拟飞行器飞行，无法对飞行器动力系统的性能进行精确的测试；只能单独测试电机和螺旋桨，不适用于整机测试以及动力系统多个形态的飞行器，不能进行数据对比，可同时测试的参数不够全面，进而对飞行器系统的测试不够精确，影响整个飞行器的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种飞行器动力系统综合测试装置，通过动力系统安装支架上的飞行器固定槽和夹持件，可适配不同形态的动力系统，将整个飞行器固定在飞行器固定槽内，或将飞行器的涵道风扇通过夹持件固定在固定板的两侧，能够一次性对飞行器动力系统进行多种参数测试。本技术采用的技术方案如下：一种飞行器动力系统综合测试装置，包括测试架和动力系统安装支架，所述测试架包括底座以及通过紧固件固定在底座中心的支撑柱，所述动力系统安装支架包括固定板以及设置在固定板上的飞行器固定槽和夹持件；还包括安装于支撑柱上的控制器盒、推力测试组件和滚转力测试组件；所述推力测试组件包括安装在支撑柱上的推力传感器，所述推力传感器上固定有第一传感件，还包括滑动轴以及嵌套在滑动轴上的滑动套，所述滑动轴能够在滑动套上直线运动和转动，所述滑动套下还固定有支撑板，所述滑动套通过支撑板安装在支撑柱的顶端，所述滑动轴的一端通过第一传感件与推力传感器活动连接，所述滑动轴的另一端的端面固定有安装连接板，所述动力系统安装支架通过螺栓固定安装在安装连接板上；所述滚转力测试组件包括摆动杆，以及安装在支撑柱上的滚转力传感器，所述滚转力传感器上固定有第二传感件，所述摆动杆的一端通过第二传感件与滚转力传感器活动连接，所述摆动杆的另一端与安装连接板固定连接；所述推力传感器和滚转力传感器均与控制器盒连接。现有的飞行器动力系统测试装置只能单独测试电机和螺旋桨，无法整机测试，本技术可将飞行器整机安装在动力系统安装支架的飞行器固定槽内，而动力系统安装支架依次与安装连接板和滑动轴连接，滑动轴可在滑动套上直线运动和转动，启动飞行器的动力系统，动力系统带动动力系统安装支架对滑动轴产生多种不同的力，动力系统对滑动轴产生的推力，可通过滑动轴在滑动套内直线滑动对第一传感件碰撞，滑动轴对第一传感件产生推力，并将推力传递给推力传感器；同时，动力系统对滑动轴产生的滚转力，而滑动轴的另一端的端面固定有安装连接板，摆动杆通过与安装连接板固定连接，在滑动轴的转动下摆动，摆动杆摆动对第二传感件碰撞，将滚转力矩转换成推力传递给滚转力传感器；推力传感器和滚转力传感器均通过线缆连接到控制器盒内的控制器，控制器通过数据线或者网络连接到装有测试软件的计算机上，通过测试软件读取所有传感器的测量值。同理，也可以将飞行器的涵道风扇通过夹持件固定在动力系统安装支架上，只安装一个涵道风扇或者安装两个涵道风扇，分别对不同动力系统配置情形进行测试，通过多组测试数据进行对比分析。进一步的，所述滑动轴与第一传感件连接的一端设置有卡位部。采用上述结构，可避免滑动轴在在滑动套内直线运动时，脱离出第一传感件，影响飞行器动力系统推力数据的测试。进一步的，所述支撑柱包括从下至上依次连接的第一支撑段、第二支撑段和第三支撑段，所述第一支撑段的一端通过紧固件安装在底座上，所述第二支撑段与第一支撑段转动连接；所述第三支撑段固定安装在第二支撑段一端的侧面，所述支撑板安装在第三支撑段的顶端，并在支撑板下设置有连接第三支撑段以支撑板的支撑固定件。进一步的，还包括偏航力测试组件，所述偏航力测试组件包括连接在第二支撑段上的伸出杆组件和连接在第一支撑段上的偏航力传感器，所述偏航力传感器上固定有第三传感件，所述伸出杆组件通过第三传感件与偏航力传感器活动连接。飞行器动力系统对滑动轴产生的偏航力，而滑动轴上的滑动套通过支撑板安装在第三支撑段的顶端，第三支撑段与第二支撑段固定连接，动力系统带动第三支撑段和第二支撑段相对第一支撑段水平偏转，采用上述结构，伸出杆组件在动力系统带动第二支撑段的偏转下转动，伸出杆组件对第三传感件碰撞，将偏转力矩转换成推力传递给偏航力传感器，对飞行器动力系统的偏航数据进行测试，全方面测试飞行器动力系统的性能。进一步的，所述第一支撑段与第二支撑段之间还固定有锁柱板。采用上述结构，当本测试装置只需对飞行器的一个涵道风扇进行动力系统测试时，如不需要对其偏航力进行测试，可通过锁柱板将第一支撑段和第二支撑段固定锁住，避免偏转。进一步的，所述底座包括第一底座段、第二底座段、第三底座段和第四底座段，所述第一底座段、第二底座段、第三底座段和第四底座段沿支撑柱的周向通过紧固件安装在支撑柱上。采用上述结构，从而使得支撑柱和底座通过紧固件安装组成的测试架的结构更加稳定。进一步的，所述底座上还设置有电池以及电池支架，所述电池支架包括滑动板和卡板，所述卡板竖直安装在滑动板上，所述滑动板与底座活动连接并且能够在底座上滑动。采用上述结构，将电池通过电池支架固定在底座上，电池支架的滑动板能够在底座上滑动，以调整电池与动力系统和控制器盒的距离，便于连接导线。进一步的，所述电池及电池支架为两个，且均匀分布在支撑柱周向的两侧。采用上述两个电池及两个电池支架，便于测试整机及两个涵道风扇的电力供给，同时，可作配重，保持测试架两侧平衡。综上所述，由于采用了本技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术一种飞行器动力系统综合测试装置，通过动力系统安装支架上的飞行器固定槽，可将整个飞行器固定在飞行器固定槽内，对飞行器进行整机测试，不必拆装动力系统。2.本技术一种飞行器动力系统综合测试装置，通过动力系统安装支架上的夹持件和飞行器固定槽，可适配不同形态的动力系统，或整机固定测试，或将飞行器的涵道风扇通过夹持件固定在固定板的两侧，或只固定一个涵道风扇，分别对不同动力系统配置情形进行测试，适配性多样，通过多组测试数据进行对比分析，以获得更加准确的测试数据。3.本技术一种飞行器动力系统综合测试装置，通过推力测试组件、滚转力测试组件和偏航力测试组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器动力系统综合测试装置，包括测试架和动力系统安装支架(1)，其特征在于：所述测试架包括底座(2)以及通过紧固件固定在底座(2)中心的支撑柱(3)，所述动力系统安装支架(1)包括固定板(101)以及设置在固定板(101)上的飞行器固定槽(102)和夹持件(103)；还包括安装于支撑柱(3)上的控制器盒(4)、推力测试组件和滚转力测试组件；/n所述推力测试组件包括安装在支撑柱(3)上的推力传感器(5)，所述推力传感器(5)上固定有第一传感件(6)，还包括滑动轴(7)以及嵌套在滑动轴(7)上的滑动套(8)，所述滑动轴(7)能够在滑动套(8)上直线运动和转动，所述滑动套(8)下还固定有支撑板(9)，所述滑动套(8)通过支撑板(9)安装在支撑柱(3)的顶端，所述滑动轴(7)的一端通过第一传感件(6)与推力传感器(5)活动连接，所述滑动轴(7)的另一端的端面固定有安装连接板(10)，所述动力系统安装支架(1)通过螺栓固定安装在安装连接板(10)上；/n所述滚转力测试组件包括摆动杆(11)，以及安装在支撑柱(3)上的滚转力传感器(12)，所述滚转力传感器(12)上固定有第二传感件(13)，所述摆动杆(11)的一端通过第二传感件(13)与滚转力传感器(12)活动连接，所述摆动杆(11)的另一端与安装连接板(10)固定连接；所述推力传感器(5)和滚转力传感器(12)均与控制器盒(4)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器动力系统综合测试装置，包括测试架和动力系统安装支架(1)，其特征在于：所述测试架包括底座(2)以及通过紧固件固定在底座(2)中心的支撑柱(3)，所述动力系统安装支架(1)包括固定板(101)以及设置在固定板(101)上的飞行器固定槽(102)和夹持件(103)；还包括安装于支撑柱(3)上的控制器盒(4)、推力测试组件和滚转力测试组件；
所述推力测试组件包括安装在支撑柱(3)上的推力传感器(5)，所述推力传感器(5)上固定有第一传感件(6)，还包括滑动轴(7)以及嵌套在滑动轴(7)上的滑动套(8)，所述滑动轴(7)能够在滑动套(8)上直线运动和转动，所述滑动套(8)下还固定有支撑板(9)，所述滑动套(8)通过支撑板(9)安装在支撑柱(3)的顶端，所述滑动轴(7)的一端通过第一传感件(6)与推力传感器(5)活动连接，所述滑动轴(7)的另一端的端面固定有安装连接板(10)，所述动力系统安装支架(1)通过螺栓固定安装在安装连接板(10)上；
所述滚转力测试组件包括摆动杆(11)，以及安装在支撑柱(3)上的滚转力传感器(12)，所述滚转力传感器(12)上固定有第二传感件(13)，所述摆动杆(11)的一端通过第二传感件(13)与滚转力传感器(12)活动连接，所述摆动杆(11)的另一端与安装连接板(10)固定连接；所述推力传感器(5)和滚转力传感器(12)均与控制器盒(4)连接。


2.根据权利要求1所述的一种飞行器动力系统综合测试装置，其特征在于：所述滑动轴(7)与第一传感件(6)连接的一端设置有卡位部(701)。


3.根据权利要求1所述的一种飞行器动力系统综合测试装置，其特征在于：所述支撑柱(3)包括从下至上依次连接的第一支撑段(301)、第二支撑段(302)和第三支撑段(303)，所述第一支撑段(301)的一端通过紧固件安装在底座(2)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，何其佳，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51