The utility model discloses a multi rotor UAV mechanism testing device based on a variable diameter frame, which comprises an UAV body, an UAV body including an engine body and an extension arm integrated with the engine body, six groups of connecting arms are equidistant arranged on the extension arm, the connecting arms are all equipped with rotors, the extension arm is internally provided with a guide groove, the inner end of the connecting arm is connected with a guide rod, and the guide rod is movable A pulley is arranged in the guide groove, the upper end of the guide rod is also provided with a paddle, the upper surface of the machine body is also evenly provided with six groups of adjustment grooves for the use of the guide rod, a chute is arranged in the adjustment groove and several groups of clamping grooves are evenly arranged on both sides, the pulley is movably arranged in the chute, both sides of the guide rod are provided with a limited position hole, the limited position bolt and the limited position bolt are arranged on the threads in the limited position hole The end of is arranged in the card slot. The utility model is provided with a detection protection net under the body, which can detect the priority landing position when the UAV lands and has certain protection purpose for the UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置
本技术涉及无人机
,具体为一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置。
技术介绍
旋翼无人机是微机电系统集成的产物,以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点。旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统,地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制;机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集,并把这些数据传送给地面控制系统,旋翼无人机经常被人们用来进行航拍,将旋翼无人机的底部安装有摄像器,可以高空拍摄,无人机在制作完成后,需要对无人机的各项性能进行测试,其中部分包括:多旋翼无人机的机架在不同长度下无人机的飞行效果以及无人机在下落时,无人机着落部位,需要专门的机构对无人机进行测试。然而,现有的对于无人机测试的过程中存在以下的问题:(1)无人机机架长度的调节机构较为复杂且调节不便,并且在机身上附加有外置机构,在一定程度上影响了测试的精确度;(2)无人机在着落时有时容易受到各种因素的影响,容易导致机体偏向于某个部位进行着落,缺乏专门对着落部位进行检测的机构。为此,需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置,解决了
技术介绍
中所提出的问题,满足实际使用需求。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置,包括:无 ...
【技术保护点】
1.一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置,包括:无人机机体(1),所述无人机机体(1)包括机体(2)和与机体(2)一体成型的延伸臂(3),所述延伸臂(3)上等距设置有六组连接臂(4),所述连接臂(4)上均安装有旋翼(5),其特征在于:所述延伸臂(3)内部开设有导向槽(6),所述连接臂(4)的内端连接有导杆(7),所述导杆(7)活动设置在导向槽(6)内且内端设置有滑轮(8),所述导杆(7)的上端还设有拨片(9),所述机体(2)的上表面还均匀开设有六组配合导杆(7)使用的调节槽(10),六组所述调节槽(10)内均开设有滑槽(11)且两侧均匀开设有若干组卡槽(12),所述滑轮(8)活动设置在滑槽(11)内,所述导杆(7)的两侧均开设有限位孔(13),所述限位孔(13)内均螺纹设置有限位栓(14),所述限位栓(14)的末端设置在卡槽(12)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于可变径机架的多旋翼无人机机构测试装置,包括:无人机机体(1),所述无人机机体(1)包括机体(2)和与机体(2)一体成型的延伸臂(3),所述延伸臂(3)上等距设置有六组连接臂(4),所述连接臂(4)上均安装有旋翼(5),其特征在于:所述延伸臂(3)内部开设有导向槽(6),所述连接臂(4)的内端连接有导杆(7),所述导杆(7)活动设置在导向槽(6)内且内端设置有滑轮(8),所述导杆(7)的上端还设有拨片(9),所述机体(2)的上表面还均匀开设有六组配合导杆(7)使用的调节槽(10),六组所述调节槽(10)内均开设有滑槽(11)且两侧均匀开设有若干组卡槽(12),所述滑轮(8)活动设置在滑槽(11)内,所述导杆(7)的两侧均开设有限位孔(13),所述限位孔(13)内均螺纹设置有限位栓(14),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洺瑜,仇飞,邵仟彤,赵茹,
申请(专利权)人:南京晓庄学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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