一种飞行模拟定位测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行模拟定位测试系统，可以实现对被测物在该被测物处于模拟的飞行滚转状态及飞行俯仰状态下的无线定位功能(例如卫星定位导航功能)进行测试。包括：飞行滚转状态模拟部，第一旋转驱动机构具有可带动位于第一安装座上的被测物围绕设定飞行滚转轴线进行第一旋转的第一转动部；飞行俯仰状态模拟部，第二旋转驱动机构具有可带动位于第二安装座上的第一安装座进而带动被测物围绕设定飞行俯仰轴线进行第二旋转的第二转动部；无线定位功能检测部，包含与被测物中的无线定位模块信号连接的检测模块和与该检测模块信号连接的通信模块，检测模块用于在被测物的第一旋转达到设定转速并且第二旋转达到设定角度时对无线定位模块进行检测。无线定位模块进行检测。无线定位模块进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行模拟定位测试系统


[0001]本专利技术涉及一种飞行模拟定位测试系统，具体涉及一种用于对被测物在该被测物处于模拟的飞行滚转状态及飞行俯仰状态下的无线定位功能进行测试的飞行模拟定位测试系统。

技术介绍

[0002]某些导弹或炮弹等飞行器在发射后会沿着设定曲线飞行(即存在俯仰运动)并同时做高速滚转运动，此外，为了对该飞行器的飞行路径进行精确控制，同时还需通过卫星对该飞行器进行实时的定位导航。为实现卫星定位导航，需要在飞行器中安装卫星定位导航模块(简称卫导模块)。目前，对飞行器的卫导模块的测试主要采用静态测试和动态测试。静态测试是指，对处于静态的飞行器的卫导模块进行测试，例如对该卫导模块的搜星定位情况进行记录然后通过对记录进行解析来判断卫导模块的性能好坏。动态测试是指，按照飞行器实际使用方式对飞行器进行发射，发射后对飞行器中的卫导模块进行测试，例如对该卫导模块的搜星定位情况进行记录，然后通过对记录进行解析来判断卫导模块的性能好坏。上述两种方式均难以对飞行器同时处于某种特定的飞行滚转状态与飞行俯仰状态时的卫导模块进行测试，导致可能对卫导模块的性能做出误判。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种飞行模拟定位测试系统，可以实现对被测物在该被测物处于模拟的飞行滚转状态及飞行俯仰状态下的无线定位功能(例如卫星定位导航功能)进行测试。
[0004]一种飞行模拟定位测试系统，用于对被测物在该被测物处于模拟的飞行滚转状态及飞行俯仰状态下的无线定位功能进行测试，包括：飞行滚转状态模拟部，包含第一安装座和第一旋转驱动机构，所述第一安装座上用于安装所述被测物，所述第一旋转驱动机构具有可带动位于所述第一安装座上的所述被测物围绕设定飞行滚转轴线进行第一旋转的第一转动部和与该第一转动连接的第一驱动部；飞行俯仰状态模拟部，包含第二安装座和第二旋转驱动机构，所述第二安装座上用于安装所述第一安装座，所述第二旋转驱动机构具有可带动位于所述第二安装座上的所述第一安装座进而带动所述被测物围绕设定飞行俯仰轴线进行第二旋转的第二转动部和与该第二转动部连接的第二驱动部；无线定位功能检测部，包含与所述被测物中的无线定位模块信号连接的检测模块和与该检测模块信号连接的通信模块，所述检测模块用于在所述被测物的所述第一旋转达到设定转速并且所述第二旋转达到设定角度时对所述无线定位模块进行检测，所述通信模块用于实现所述检测模块与外部设备的通信。
[0005]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，还包括上位机，所述上位机包含处理器、存储器、显示器、输入设备和通信设备，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序可被所述处理器执行而使该上位机实施对该飞行模拟定位测试系统整体的控
制和测试结果的处理。
[0006]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，所述计算机程序可被所述处理器执行而使所述显示器上显示飞行模拟定位测试操作用图形用户界面；所述图形用户界面具有第一设定部，所述第一设定部支持用户通过所述输入设备输入所述设定转速的值和所述设定角度的值，然后通过所述通信设备分别发送给所述第一驱动部和所述第二驱动部。
[0007]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，所述图形用户界面具有第二设定部，所述第二设定部支持用户通过所述输入设备输入检测模块延迟检测时间的值，然后通过所述通信设备将对应的检测模块延迟检测指令发送给所述检测模块，所述检测模块延迟检测时间为启动所述检测模块检测的时间点落后于所述第一旋转和所述第二旋转均启动时的时间点的差值。
[0008]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，所述图形用户界面具有第三设定部，所述第三设定部支持用户通过所述输入设备输入检测模块检测时间的值，然后通过所述通信设备将对应的检测模块检测时间指令发送给所述检测模块，所述检测模块检测时间为启动所述检测模块检测到停止所述检测模块检测的时间长度。通常而言，所述第二设定部接受的所述检测模块延迟检测时间的值＞0秒。
[0009]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，所述第一设定部支持用户通过所述输入设备输入至少两组第一设定值，每组第一设定值均包含所述设定转速的值和所述设定角度的值；在所述第一设定部接收用户通过所述输入设备输入的至少两组第一设定值并通过所述通信设备分别发送给所述第一驱动部和所述第二驱动部的情况下，当所述检测模块完成在所述被测物的所述第一旋转和所述第二旋转达到前一组第一设定值时对所述无线定位模块进行的检测后，该飞行模拟定位测试系统自动进行在所述被测物的所述第一旋转和所述第二旋转达到后一组第一设定值时对所述无线定位模块的检测。
[0010]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，所述第一安装座包含一筒体，所述第一驱动部包含第一电机，所述第一转动部包含第一转轴，所述第一电机安装在所述筒体的一端，所述第一转轴可旋转安装于所述筒体上且一端与所述第一电机的输出轴相连而另一端与可旋转安装于所述筒体上的第一旋转座相连，所述第一旋转座用于与所述被测物可拆卸连接。
[0011]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，所述第二安装座包含一支座和可旋转安装于所述支座上的第二旋转座，所述第二驱动部包含第二电机，所述第二转动部包含第二转轴，所述第二电机安装在所述支座上，所述第二转轴可旋转安装于所述支座与所述第二旋转座之间且一端与所述第一电机的输出轴相连而另一端与所述第二旋转座相连，所述筒体安装在所述第二旋转座上并使得所述第一转轴与所述第二转轴相垂直。
[0012]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，所述检测模块和所述通信模块均安装在所述第一旋转座中；所述检测模块与所述无线定位模块之间通过线缆进行信号连接；所述通信模块为无线通信模块。
[0013]作为对上述飞行模拟定位测试系统的细化和/或改进，所述无线定位模块包含卫星定位导航模块，所述检测模块包含用于接收和记录所述卫星定位导航模块搜星定位情况的记录仪，所述搜星定位情况包含单位时间内的有效星数。
[0014]上述飞行模拟定位测试系统能够使被测物(通常为被测飞行器)处于模拟的飞行滚转状态及飞行俯仰状态下，然后通过检测模块对被测物中的无线定位模块进行检测。这样，可以准确的了解当被测物在特定飞行滚转状态及飞行俯仰状态下被测物中的无线定位模块的性能(如卫星定位导航模块搜星定位情况)，为飞行器机及其无线定位模块的研制提供更可靠的依据。
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。本专利技术提供的附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。
附图说明
[0016]构成本说明书的一部分的附图用来辅助对本申请的理解，附图中所提供的内容及其在本说明书中有关的说明可用于解释本申请，但不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例的一种飞行模拟定位测试系统的局部结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例的一种飞行模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟定位测试系统，用于对被测物在该被测物处于模拟的飞行滚转状态及飞行俯仰状态下的无线定位功能进行测试，其特征在于，包括：飞行滚转状态模拟部，包含第一安装座和第一旋转驱动机构，所述第一安装座上用于安装所述被测物，所述第一旋转驱动机构具有可带动位于所述第一安装座上的所述被测物围绕设定飞行滚转轴线进行第一旋转的第一转动部和与该第一转动部连接的第一驱动部；飞行俯仰状态模拟部，包含第二安装座和第二旋转驱动机构，所述第二安装座上用于安装所述第一安装座，所述第二旋转驱动机构具有可带动位于所述第二安装座上的所述第一安装座进而带动所述被测物围绕设定飞行俯仰轴线进行第二旋转的第二转动部和与该第二转动部连接的第二驱动部；无线定位功能检测部，包含与所述被测物中的无线定位模块信号连接的检测模块和与该检测模块信号连接的通信模块，所述检测模块用于在所述被测物的所述第一旋转达到设定转速并且所述第二旋转达到设定角度时对所述无线定位模块进行检测，所述通信模块用于实现所述检测模块与外部设备的通信。2.如权利要求1所述的一种飞行模拟定位测试系统，其特征在于：还包括上位机，所述上位机包含处理器、存储器、显示器、输入设备和通信设备，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序可被所述处理器执行而使该上位机实施对该飞行模拟定位测试系统整体的控制和测试结果的处理。3.如权利要求2所述的一种飞行模拟定位测试系统，其特征在于：所述计算机程序可被所述处理器执行而使所述显示器上显示飞行模拟定位测试操作用图形用户界面；所述图形用户界面具有第一设定部，所述第一设定部支持用户通过所述输入设备输入所述设定转速的值和所述设定角度的值，然后通过所述通信设备分别发送给所述第一驱动部和所述第二驱动部。4.如权利要求3所述的一种飞行模拟定位测试系统，其特征在于：所述图形用户界面具有第二设定部，所述第二设定部支持用户通过所述输入设备输入检测模块延迟检测时间的值，然后通过所述通信设备将对应的检测模块延迟检测指令发送给所述检测模块，所述检测模块延迟检测时间为启动所述检测模块检测的时间点落后于所述第一旋转和所述第二旋转均启动时的时间点的差值；并且/或者，所述图形用户界面具有第三设定部，所述第三设定部支持用户通过所述输入设备输入检测模块检测时间的值，然后通过所述通信设备将对应的检测模块检测时间指令发送给所述检测模块，所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，金才艳，庞何苗，欧阳玉生，于占波，
申请(专利权)人：成都云鼎智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：