一种自动驾驶车辆管理平台制造技术

本发明专利技术是有关于一种自动驾驶车辆管理平台，包括车辆终端、车载电脑、车辆管理平台中心和用户交互系统，车辆终端包括车辆和驾驶员管理系统，车辆管理平台中心包括接入管理系统、数据采集模块、大数据中心和基础服务系统；车载电脑将获取到车辆的目标状态信息和目标驾驶员管理信息发送至车辆管理平台中心，车载电脑与车辆管理平台中心建立通信关系，数据采集模块用于通过设备通信模块获取自动驾驶测试相关信息，数据分析模块用于对自动驾驶测试相关信息进行建模分析，推算出自动驾驶测试任务的执行程度；本发明专利技术采用车‑路‑人的全场景管理模式，实现全链条的监控管理模式，依赖于大数据分析能力，最大化的提升自动驾驶车辆效率。

An automatic driving vehicle management platform

The invention relates to an automatic driving vehicle management platform, including a vehicle terminal, an on-board computer, a vehicle management platform center and a user interaction system, a vehicle terminal including a vehicle and a driver management system, a vehicle management platform center including an access management system, a data collection module, a big data center and a basic service system; the on-board computer will obtain the target state of the vehicle The state information and target driver management information are sent to the vehicle management platform center. The on-board computer establishes a communication relationship with the vehicle management platform center. The data acquisition module is used to obtain the information related to the automatic driving test through the equipment communication module. The data analysis module is used to model and analyze the information related to the automatic driving test and calculate the execution degree of the automatic driving test task The whole scene management mode of vehicle road person is adopted to realize the whole chain monitoring management mode, which depends on the big data analysis ability to maximize the efficiency of the automatic driving vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆管理平台
本专利技术涉及通信
，更具体地，涉及一种自动驾驶车辆管理平台。
技术介绍
传统的车辆管理平台是基于无线蜂窝网络通信，将车辆位置、车速、车身信息等数据采集上传至平台，然后再进行于第三方地图耦合生成数据监控页面，并提供后台管理人员进行实时监管，这样的车辆管理方式功能单一效率较低，难以满足自动驾驶车大范围路测的监管要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述弊端，本专利技术的目的是提供一种自动驾驶车辆管理平台，旨在解决现有技术存在的问题。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种自动驾驶车辆管理平台，包括车辆终端、车载电脑、车辆管理平台中心和用户交互系统，所述车辆终端包括车辆和驾驶员管理系统，所述车辆管理平台中心包括接入管理系统、数据采集模块、大数据中心和基础服务系统；所述车载电脑用于实时获取所述车辆的目标状态信息和所述驾驶员管理系统中的目标驾驶员管理信息，并将获取到所述车辆的目标状态信息和所述目标驾驶员管理信息发送至所述车辆管理平台中心；所述接入管理系统包括设备接入模块、设备鉴权模块和设备通信模块，所述设备接入模块用于建立所述车载电脑和所述车辆管理平台中心的双向连接，所述设备鉴权模块用于验证所述车载电脑是否拥有访问所述车辆管理平台中心的权利，所述设备通信模块用于当所述车载电脑鉴权认证通过后，所述车载电脑与所述车辆管理平台中心建立通信关系；所述数据采集模块用于通过所述设备通信模块获取自动驾驶测试相关信息，并将所述自动驾驶测试相关信息发送至所述大数据中心；其中，所述自动驾驶测试相关信息包括所述车辆的目标状态信息、所述车辆终端的运行状态信息、所述车辆的任务路线分布信息、所述车辆的路线运行区域、所述车辆的行驶里程信息和所述目标驾驶员管理信息；所述大数据中心用于接收并分析所述自动驾驶测试相关信息；所述基础服务系统包括数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述自动驾驶测试相关信息进行建模分析，推算出自动驾驶测试任务的执行程度；所述用户交互系统包括web端和手机app端，用于获取所述自动驾驶测试相关信息。在本专利技术的一实施例中，所述车辆管理平台中心还包括接入网关，所述接入网关用于对所述web端和所述手机app端提供接入服务。在本专利技术的一实施例中，所述基础服务系统还包括远程定位模块，所述远程定位模块实时监控所述车辆的位置分布信息。在本专利技术的一实施例中，所述设备接入模块还用于判断所述车载电脑第一次连接所述车辆管理平台中心时，向所述车辆管理平台中心发送登录指令，所述登录指令包含车辆唯一性信息和车辆识别号码；所述车辆管理平台中心验证已事先存储的所述车辆唯一性信息和所述车辆识别号码是否匹配，如果不匹配，则断开当前连接。在本专利技术的一实施例中，所述车辆管理平台中心还包括远程控制模块、远程刷新模块和远程诊断模块，所述远程控制模块、所述远程刷新模块和所述远程诊断模块分别与所述设备通信模块连接，其中，所述远程控制模块实时下发控制指令，控制接管车辆；所述远程刷新模块通过空中下载技术对所述车辆终端进行远程刷新，指定升级特有车辆的产品系统；所述远程诊断模块远程控制所述车辆终端对车辆电器网络进行自检，若车辆网络异常，则读取故障码上传至所述车辆管理平台中心。在本专利技术的一实施例中，还包括账户服务系统，所述账户服务系统包括账户模块、用户端、授权管理模块和角色管理模块；所述账户模块用于提供后台管理人员唯一的账号和密码，所述后台管理人员利用所述唯一的账号和密码进行所述web端和所述手机app端的登录，以查看所述自动驾驶测试相关信息；所述授权管理模块用于对平台管理人员通过app或微信小程序进行授权，使用户端与所述车辆管理平台中心进行数据交互；所述角色管理模块用于对用户端进行多角色管理，对应不同的访问权限。在本专利技术的一实施例中，所述基础服务系统还包括电子围栏模块，所述电子围栏模块用于根据不同时期、不同车辆的任务路线，设置特定围栏范围，若所述车辆超出所述特定围栏范围，则提醒所述平台管理人员，启动人为干预模式。在本专利技术的一实施例中，所述基础服务系统还包括异常提醒模块，若所述车辆管理平台中心判断所述车辆和所述驾驶员管理系统运行异常，则自动触发提醒机制，所述异常提醒模块以邮件或消息形式提醒所述平台管理人员。在本专利技术的一实施例中，所述驾驶员管理系统实时对驾驶员进行人脸识别、情绪分析、注意力跟踪的安全管理任务，并将所述安全管理任务通过网路实时上传至所述车辆管理平台中心，与所述车辆管理平台中心数据库设置的安全提醒阀值进行对比，若非设定驾驶员，或驾驶员情绪异常，则启动紧急预警，干预驾驶员的行为。在本专利技术的一实施例中，所述基础服务系统还包括人员管理模块，所述人员管理模块获取并管理驾驶员的安全管理任务。藉由以上技术方案，本专利技术所达到的有益效果是：所述车辆管理平台中心提供数据接口，通过终端设备进行大数据采集，比如车辆状态、系统运行状态、车辆的任务路线分布、行驶里程、接管率等自动驾驶测试相关的数据，对自动驾驶车辆采集的数据进行建模分析，推算出测试任务的执行程度，产品迭代的效果提升程度，以及自动驾驶的场景分析，相比于传统的车辆管理平台，采用车-路-人的全场景管理模式，实现全链条的监控管理模式，依赖于大数据分析能力，精准化个性化评估出产品和任务执行的优劣点，最大化的提升自动驾驶车辆效率。附图说明图1为本专利技术提供的自动驾驶车辆管理平台的结构示意图；图2为本专利技术提供的自动驾驶车辆管理平台的功能模块图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种自动驾驶车辆管理平台其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1和图2所示，一种自动驾驶车辆管理平台，包括：车辆终端10、车载电脑20、车辆管理平台中心30和用户交互系统40，所述车辆终端10包括车辆11和驾驶员管理系统12，所述车辆管理平台中心30包括接入管理系统31、数据采集模块32、大数据中心33和基础服务系统34；所述车载电脑20用于实时获取所述车辆11的目标状态信息和所述驾驶员管理系统12中的目标驾驶员管理信息，并将获取到所述车辆11的目标状态信息和所述目标驾驶员管理信息12发送至所述车辆管理平台中心30；所述接入管理系统31包括设备接入模块311、设备鉴权模块312和设备通信模块313，所述设备接入模块311用于建立所述车载电脑20和所述车辆管理平台中心30的双向连接，所述设备鉴权模块312用于验证所述车载电脑20是否拥有访问所述车辆管理平台中心30的权利，所述设备通信模块313用于当所述车载电脑20鉴权认证通过后，所述车载电脑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆管理平台，其特征在于：包括车辆终端、车载电脑、车辆管理平台中心和用户交互系统，所述车辆终端包括车辆和驾驶员管理系统，所述车辆管理平台中心包括接入管理系统、数据采集模块、大数据中心和基础服务系统；/n所述车载电脑用于实时获取所述车辆的目标状态信息和所述驾驶员管理系统中的目标驾驶员管理信息，并将获取到所述车辆的目标状态信息和所述目标驾驶员管理信息发送至所述车辆管理平台中心；/n所述接入管理系统包括设备接入模块、设备鉴权模块和设备通信模块，所述设备接入模块用于建立所述车载电脑和所述车辆管理平台中心的双向连接，所述设备鉴权模块用于验证所述车载电脑是否拥有访问所述车辆管理平台中心的权利，所述设备通信模块用于当所述车载电脑鉴权认证通过后，所述车载电脑与所述车辆管理平台中心建立通信关系；/n所述数据采集模块用于通过所述设备通信模块获取自动驾驶测试相关信息，并将所述自动驾驶测试相关信息发送至所述大数据中心；其中，所述自动驾驶测试相关信息包括所述车辆的目标状态信息、所述车辆终端的运行状态信息、所述车辆的任务路线分布信息、所述车辆的路线运行区域、所述车辆的行驶里程信息和所述目标驾驶员管理信息；/n所述大数据中心用于接收并分析所述自动驾驶测试相关信息；/n所述基础服务系统包括数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述自动驾驶测试相关信息进行建模分析，推算出自动驾驶测试任务的执行程度；/n所述用户交互系统包括web端和手机app端，用于获取所述自动驾驶测试相关信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆管理平台，其特征在于：包括车辆终端、车载电脑、车辆管理平台中心和用户交互系统，所述车辆终端包括车辆和驾驶员管理系统，所述车辆管理平台中心包括接入管理系统、数据采集模块、大数据中心和基础服务系统；
所述车载电脑用于实时获取所述车辆的目标状态信息和所述驾驶员管理系统中的目标驾驶员管理信息，并将获取到所述车辆的目标状态信息和所述目标驾驶员管理信息发送至所述车辆管理平台中心；
所述接入管理系统包括设备接入模块、设备鉴权模块和设备通信模块，所述设备接入模块用于建立所述车载电脑和所述车辆管理平台中心的双向连接，所述设备鉴权模块用于验证所述车载电脑是否拥有访问所述车辆管理平台中心的权利，所述设备通信模块用于当所述车载电脑鉴权认证通过后，所述车载电脑与所述车辆管理平台中心建立通信关系；
所述数据采集模块用于通过所述设备通信模块获取自动驾驶测试相关信息，并将所述自动驾驶测试相关信息发送至所述大数据中心；其中，所述自动驾驶测试相关信息包括所述车辆的目标状态信息、所述车辆终端的运行状态信息、所述车辆的任务路线分布信息、所述车辆的路线运行区域、所述车辆的行驶里程信息和所述目标驾驶员管理信息；
所述大数据中心用于接收并分析所述自动驾驶测试相关信息；
所述基础服务系统包括数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述自动驾驶测试相关信息进行建模分析，推算出自动驾驶测试任务的执行程度；
所述用户交互系统包括web端和手机app端，用于获取所述自动驾驶测试相关信息。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆管理平台，其特征在于，所述车辆管理平台中心还包括接入网关，所述接入网关用于对所述web端和所述手机app端提供接入服务。


3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆管理平台，其特征在于，所述基础服务系统还包括远程定位模块，所述远程定位模块实时监控所述车辆的位置分布信息。


4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆管理平台，其特征在于，所述设备接入模块还用于判断所述车载电脑第一次连接所述车辆管理平台中心时，向所述车辆管理平台中心发送登录指令，所述登录指令包含车辆唯一性信息和车辆识别号码；所述车辆管理平台中心验证已事先存储的所述车辆唯一性信息和所述车辆识别号码是否匹配，如果不匹配，则断开当前连接。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪凯，张荣道，
申请(专利权)人：苏州禾昆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32