车辆的输出控制装置制造方法及图纸

一种车辆的输出控制装置，以与匀速行驶所需要的节气门开度的大小相对应的点为基点，在加速器开度比该基点大的一侧且在规定的加速器开度范围内，规定成为倾斜度比第一开度特性的倾斜度小的第二开度特性，并且在加速器开度比规定的加速器开度范围大的区域内，规定从所述第二开度特性起成为倾斜度已增大的增函数并返回到第一开度特性的第三开度特性。在匀速行驶中，基于与第一开度特性相比更优先选择了第二及第三开度特性的开度特性即匀速用开度特性，控制节气门致动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的输出控制装置
本专利技术涉及车辆的输出控制装置。
技术介绍
在JP9－242579A中，基于路面坡度，变更加速器开度和节气门开度的关联关系。可是，为了提高车辆的燃料消耗性能，优选对其进行控制加减速而使车辆匀速行驶的所谓的稳定行驶(定常走行)。在这种情况下，得知的是，即使进行稳定行驶，加速器踏板的踏下方法也会因驾驶员而不同，燃料消耗性能也会因各驾驶员的踏下方法的不同而不同。因此，如果能够设计出在稳定行驶时不取决于驾驶员而是无论是谁都能够进行微妙的节气门开度操作的输出控制装置，则在稳定行驶时，就能够进一步提高燃料消耗性能。但是，在JP9－242579A的技术中，关于稳定行驶的情况，没有任何记载。
技术实现思路
于是，本专利技术的目的在于，提供一种在稳定行驶时无论是谁都可进行微妙的节气门开度的操作的装置。本专利技术的车辆的输出控制装置以具备汽油发动机的车辆的输出控制装置为前提，所述汽油发动机具有可调节向发动机的吸入空气量的节气门和根据控制量来驱动该节气门的节气门致动器，并将加速器开度和节气门开度之间的关联关系即第一开度特性规定为增函数的关系。在本专利技术的车辆的输出控制装置中，还规定匀速用开度特性，所述匀速用开度特性为以第一开度特性上的点即与所述车辆用于匀速行驶所需要的节气门开度的大小相对应的规定的点为基点，将加速器开度比该基点大的一侧的规定的加速器开度范围之间设为相对于加速器开度变化的节气门开度变化比第一开度特性小的特性，在以匀速为目的的稳定行驶中，基于所述匀速用开度特性，控制所述节气门致动器。下面，参照附图对本专利技术的实施方式、本专利技术的优点进行详细说明。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的汽油发动机车辆的输出控制装置的概要结构图；图2A是加速度相对于加速器开度的实验数据(驾驶员A)；图2B是加速度相对于加速器开度的实验数据(驾驶员B)；图2C是加速度相对于加速器开度的实验数据(驾驶员C)；图3是第一实施方式的节气门开度相对于加速器开度的特性图；图4是各车速的第一实施方式的开度特性图；图5A是用于对上侧假想曲线、下侧假想曲线的生成进行说明的特性图；图5B是用于对上侧假想曲线、下侧假想曲线的生成进行说明的特性图；图6是用于对上侧假想曲线、下侧假想曲线的使用方法进行说明的特性图；图7是上坡路行驶时的各路面坡度的节气门开度相对于加速器开度的特性图；图8是表示在平坦路上稳定行驶时的修正量、加速器开度、节气门开度、车速的变化的时间图；图9是在平坦路的前边具有上坡路的情况下与上坡路无关地进行稳定行驶时的修正量、加速器开度、节气门开度、车速的变化的时间图；图10是用于计算出第一实施方式的基本节气门开度的控制块图；图11是车速修正量的特性图；图12是加速器开度修正量的特性图；图13是表示使用车速修正量而得到的目标节气门开度和使用加速器开度修正量而得到的目标节气门开度之间的关系的特性图；图14是坡度修正量的特性图；图15是加速器开度限制值的特性图；图16是在加速器开度的规定的范围内具有两个值的节气门开度的特性图；图17是用于对目标节气门开度的计算进行说明的流程图；图18是第一实施方式的稳定行驶时的加速器开度、发动机转矩、发动机转速、累积燃料的实验数据；图19是第二实施方式的节气门开度相对于加速器开度的特性图；图20是第二实施方式的各车速的节气门开度相对于加速器开度的特性图；图21是第二实施方式的上坡路行驶时的各路面坡度的节气门开度相对于加速器开度的特性图；图22是在加速器开度的规定的范围内具有两个值的驱动力的特性图；图23是第二实施方式的控制块图；图24是在加速器开度的规定的范围内具有两个值的驱动力的特性图；图25是用于对第二实施方式的目标驱动力的计算进行说明的流程图；图26是以汽油发动机车辆为对象的第一实施方式的控制系统整体的控制块图；图27是以电动车辆为对象的第二实施方式的控制系统整体的控制块图；图28是以混合动力车辆为对象的第二实施方式的控制系统整体的控制块图；图29是第三实施方式的燃料喷射量相对于加速器开度的特性图；图30是第三实施方式的各车速的燃料喷射量相对于加速器开度的特性图；图31是第三实施方式的上坡路行驶时的各路面坡度的燃料喷射量相对于加速器开度的特性图；图32是在加速器开度的规定的范围内具有两个值的驱动力的特性图；图33是第三实施方式的控制块图；图34是在加速器开度的规定的范围内具有两个值的驱动力的特性图；图35是用于对第三实施方式的目标燃料喷射量的计算进行说明的流程图；图36是以柴油发动机车辆为对象的第三实施方式的控制系统整体的控制块图；图37是第四实施方式的转矩相对于加速器开度的特性图；图38是第四实施方式的各车速的转矩相对于加速器开度的特性图；图39是第四实施方式的上坡路行驶时的各路面坡度的转矩相对于加速器开度的特性图；图40是在加速器开度的规定的范围内具有两个值的驱动力的特性图；图41是第四实施方式的控制块图；图42是在加速器开度的规定的范围内具有两个值的驱动力的特性图；图43是用于对第四实施方式的目标转矩的计算进行说明的流程图；图44是以柴油发动机车辆为对象的第四实施方式的控制系统整体的控制块图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第一实施方式)图1是本专利技术第一实施方式的具备汽油发动机的车辆的输出控制装置的概要结构图。在图1中，在进气通路2上装设有节气门11。节气门11通过接收来自发动机控制器41(节气门致动器控制单元)的信号的节气门电动机12(节气门致动器)进行驱动。空气通过节气门11来调节空气量，在蓄积于进气通路2的进气总管3以后，经由进气歧管4导入到各气缸的燃烧室5。燃料通过直接面向各气缸的燃烧室5而配置的燃料喷射器21进行喷射供给。喷射到燃烧室5的燃料边气化边与空气混合而制作出气体(混合气)。该混合气通过关闭进气阀15而封闭于燃烧室5内，通过活塞6的上升而被压缩。因为通过高电压火花对该压缩混合气进行点火，所以具备将内置有功率晶体管的点火线圈配置于各气缸内而成的电子配电系统的点火装置22。即，点火装置22由点火线圈、功率晶体管(未图示)、火花塞24构成。点火线圈23储蓄来自蓄电池的电能，功率晶体管进行向点火线圈23的初级侧的通电、断电。设置于燃烧室5的顶板的火花塞24接收通过点火线圈23的初级电流的断开而发生在点火线圈23的次级侧的高电压，进行火花放电。当在压缩上止点稍靠跟前处通过火花塞24而火花飞溅且压缩混合气被点燃时，火焰就会迅速蔓延而爆发性地燃烧，该燃烧的气压进行向下推动活塞6的作功。该作功作为曲轴7的旋转力而取出。燃烧后的气体(废气)在打开了排气阀16时排出到排气通路8。在排气通路8内装设有三元催化剂9、10。三元催化剂9、10在废气的空燃比处于以理论空燃比为中心的狭小范围内时，能够同时高效地去除废气中所含的HC、CO、NOx这三种有害成分。空燃比是吸入空气量和燃料量之比。以发动机的每一循环导入到燃烧室5的吸入空气量和来自燃料喷射器21的燃料喷射量之比成为理论空燃比的方式，在发动机控制器41中，计算出燃料喷射脉冲宽度Ti[ms]。然后，当达到规定的燃料喷射时期时，就在该燃料喷射脉冲宽度Ti期间，打开燃料喷射器21，直接将燃料喷射供给到燃烧室5内。此外，基于来自空气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的输出控制装置，该车辆具备汽油发动机，该汽油发动机具有：可调节向发动机的吸入空气量的节气门阀；根据控制量来驱动所述节气门阀的节气门致动器，并将加速器开度与节气门开度之间的关联关系即第一开度特性规定为增函数的关系，其中，还规定匀速用开度特性，所述匀速用开度特性为以第一开度特性上的点即与所述车辆用于匀速行驶所需要的节气门开度的大小相对应的规定的点为基点，将加速器开度比该基点大的一侧的规定的加速器开度范围之间设为相对于加速器开度变化的节气门开度变化比第一开度特性小的特性，在以匀速为目的的稳定行驶中，基于所述匀速用开度特性，控制所述节气门致动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.15 JP 2012-0584781.一种车辆的输出控制装置，该车辆具备汽油发动机，该汽油发动机具有：可调节向发动机的吸入空气量的节气门阀；根据控制量来驱动所述节气门阀的节气门致动器，并将加速器开度与节气门开度之间的关联关系即第一开度特性规定为增函数的关系，其中，并具备：车速检测单元，其检测车速；加速器开度检测单元，其检测加速器开度；基本修正量计算单元，其基于由所述车速检测单元检测出的车速和由所述加速器开度检测单元检测出的加速器开度，计算出随着车速升高而增大且随着加速器开度增大而增大的值的基本修正量；开度设定单元，其设定作为整体的一个开度特性，所述一个开度特性是在以加速器开度和节气门开度为两轴的平面上，将所述第一开度特性上的点即、与为使所述车辆以匀速行驶所需的节气门开度的大小相对应的所规定的点作为基点，在加速器开度比该基点大的一侧的规定的加速器开度范围内含有上凸的上侧假想曲线和下凸的下侧假想曲线的特性，即、相对于一个加速器开度具有两个假想的节气门开度的值；第一基本节气门开度计算单元，其在由所述加速器开度检测单元检测出的加速器开度处于所述规定的加速器开度范围内时，利用所述上侧假想曲线及所述下侧假想曲线，计算出两个假想的节气门开度的值，然后计算出由所述计算出的基本修正量对所述计算出的两个假想的节气门开度的值进行插补计算而得到的节气门开度作为基本节气门开度，利用由所述第一基本节气门开度计算单元计算出的基本节气门开度，在以所述检测出的车速为匀速的行驶时，控制所述节气门致动器。2.如权利要求1所述的车辆的输出控制装置，其中，所述输出控制装置进一步规定在加速器开度比所述基点大的一侧，在所述规定的加速器开度范围内所含的开度范围，与所述第一开度特性比较，相对于加速器开度变化的节气门开度变化变小的匀速用开度特性，在以匀速为目的的稳定行驶中，基于所述匀速用开度特性，可控制所述节气门致动器，含有所述上侧假想曲线和所述下侧假想曲线的特性与所述规定的加速器开度范围以外的区域的所述第一开度特性构成树叶状的一个开度特性，所述输出控制装置具备第二基本节气门开度计算单元，该第二基本节气门开度计算单元在由所述加速器开度检测单元检测出的加速器开度处于所述规定的加速器开度范围以外的区域内时，计算出利用所述第一开度特性而得到的节气门开度作为基本节气门开度，利用由所述第一基本节气门开度计算单元计算出的基本节气门开度和由所述第二基本节气门开度计算单元计算出的基本节气门开度，在以所述检测出的车速为匀速的行驶时，控制所述节气门致动器。3.如权利要求1所述的车辆的输出控制装置，其中，在所述规定的加速器开度范围内，相对于相同的加速器开度，所述上侧假想曲线取比所述下侧假想曲线大的节气门开度的值。4.如权利要求1所述的车辆的输出控制装置，具备：目标节气门开度设定单元，其在虽然加速器开度不变化，但在所述基本节气门开度变化时，维持基本节气门开度即将变化之前的值作为目标节气门开度，之后，在加速器开度变化时，使所述目标节气门开度沿与所述加速器开度变化的方向相同的方向变化而进行设定；节气门致动器控制单元，其根据由所述目标节气门开度设定单元设定的目标节气门开度，控制所述节气门致动器。5.一种车辆的输出控制装置，该车辆为具有可调节车辆的驱动力的电动机和根据控制量来驱动该电动机的逆变器的电动车辆或混合动力车辆，其中，规定第一驱动力特性，所述第一驱动力特性是匀速行驶所需要的驱动力的特性，即、在以加速器开度和驱动力为两轴的平面上成为增函数的特性，并具备：车速检测单元，其检测车速；加速器开度检测单元，其检测加速器开度；基本修正量计算单元，其基于由所述车速检测单元检测出的车速和由所述加速器开度检测单元检测出的加速器开度，计算出随着车速升高而增大且随着加速器开度增大而增大的值的基本修正量；驱动力设定单元，其设定作为整体的一个驱动力特性，所述一个驱动力特性是在以加速器开度和驱动力为两轴的平面上，将所述第一驱动力特性上的点即、与为使所述车辆以匀速行驶所需的节气门开度的大小相对应的所规定的点作为基点，在加速器开度比该基点大的一侧的规定的加速器开度范围内含有上凸的上侧假想曲线和下凸的下侧假想曲线的特性，即、相对于一个加速器开度具有两个假想的驱动力的值；第一基本驱动力计算单元，其在由所述加速器开度检测单元检测出的加速器开度处于所述规定的加速器开度范围内时，利用所述上侧假想曲线及所述下侧假想曲线，计算出两个假想的驱动力的值，并且计算出由所述计算出的基本修正量对所述计算出的两个假想的驱动力的值进行插补计算而得到的驱动力作为基本驱动力，利用由所述第一基本驱动力计算单元计算出的基本驱动力，在以所述检测出的车速为匀速的行驶时，控制所述逆变器。6.如权利要求5所述的车辆的输出控制装置，其中，所述输出控制装置进一步规定在加速器开度比所述第一驱动力特性上的基点大的一侧，在所述规定的加速器开度范围内所含的开度范围，与所述第一驱动力特性比较，相对于加速器开度变化的驱动力变化变小的匀速用驱动力特性，在以匀速为目的的稳定行驶中，基于所述匀速用驱动力特性，可控制所述逆变器，含有所述上侧假想曲线和所述下侧假想曲线的特性与所述规定的加速器开度范围以外的区域的所述第一驱动力特性构成树叶状的一个驱动力特性，所述输出控制装置具备第二基本驱动力计算单元，该第二基本驱动力计算单元在通过所述加速器开度检测单元检测出的加速器开度处于所述规定的加速器开度范围以外的区域时，计算出利用所述第一驱动力特性而得到的驱动力作为基本驱动力，利用由所述第一基本驱动力计算单元计算出的基本驱动力和由所述第二基本驱动力计算单元计算出的基本驱动力，在以所述检测出的车速为匀速的行驶时，控制所述逆变器。7.如权利要求5所述的车辆的输出控制装置，其中，在所述规定的加速器开度范围内，相对于相同的加速器开度，所述上侧假想曲线取比所述下侧假想曲线大的驱动力的值。8.一种车辆的输出控制装置，该车辆具备具有可调节向发动机的燃料喷射量的燃料喷射器、根据控制量来驱动来自该燃料喷射器的燃料喷射量的喷射器驱动单元的柴油发动机，其中，规定第一燃料喷射量特性，所述第一燃料喷射量特性是匀速行驶所需要的燃料喷射量的特性，即、在以加速器开度和燃料喷射量为两轴的平面上成为增函数的特性，并具备：车速检测单元，其检测车速；加速器开度检测单元，其检测加速器开度；基本修正量计算单元，其基于由所述车速检测单元检测出的车速和由所述加速器开度检测单元检测出的加速器开度，计算出随着车速升高而增大且随着加速器开度增大而增大的值的基本修正量；燃料喷射量设定单元，其设定作为整体的一个燃料喷射量特性，所述一个燃料喷射量特性是在以加速器开度和燃料喷射...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸大悟，大滝绫一，元村俊昭，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP